附录EGalil18x2隔离板接线图.docx

1、附录EGalil18x2隔离板接线图 8050运动控制卡安装联接简明参考一、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图（单位：mm）8050运动控制卡外壳尺寸图二、8050运动控制卡信号接口图在上图中：* 24V外接24V直流电源正极，0V外接24V直流电源负极。是系统供电电源（所有功能若想使用必须外接24V电源，电流必须大于1A）* AXIS-1AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。（AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之一同步，经过函数SetAxisSynchro_ID 实现，具体参考编程手册）* MPG为手摇脉冲发生器接口。* J1、J2为通用输入接口，共有22路输入。* J3为通用

2、输出接口，共有11路输出。* J5 为PWM或AD模拟量输出接口，JP1、JP2跳线可改变J5输出是PWM或AD模拟量输出。* ETHERNET是通讯接口，使用的是通用网线。* CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。* USB保留功能* J4 232通信口 保留功能三、系统供电系统供电外接24V电源具体如下图（外接24V电源，电流必须大于1A）其中24V外接24V直流电源正极；0V外接24V直流电源负极；PE是接地端子。5V直流电源是由24V直流电源转换而成，具体如下图四、电机控制信号接线轴控信号接口AXIS-1AXIS-4、AXIS-E（E 轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数是

3、SetAxisSynchro_ID ，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图：端口定义表管脚号定义功能说明14Z-编码器输入信号6Z+编码器输入信号2PLUS轴差分脉冲输出参考4-1 控制输出信号连接方法9/PLUS轴差分脉冲输出3SIGN轴差分方向输出10/SIGN轴差分方向输出124V24V电源正极24V外部直流电源5COM-通用输入点公共端（外接24V电源负极）连接方法与IO通用输入点公共端相同13COM-11RDY输入点AXIS-1中RDY对应I23， ALM对应I24AXIS-2中RDY对应I25， ALM对应I26AXIS-3中RDY对应I27， ALM对应I28AXIS-4中R

4、DY对应I29， ALM对应I30AXIS-E中RDY对应I31， ALM对应I3212ALM输入点155V5V直流电源正极5V输出7GND5V直流电源地5V直流电源地，不能用作IO工作电源地8GND5V直流电源地4SVon伺服使能信信号+用法参考4-2 伺服使能输出信号连接方法。伺服使能点排序，参考7-4 通用输入输出点排序说明注：5V直流电源是由24V直流电源转换而成。4-1 控制输出信号连接方法A）差分输出连接方法：B) 共阳极接线方法：C) 共阴极接线方法：注意：轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。4-2 伺服使能输出信号连接方法控制伺服电机时，防干扰措施要

5、做到位:1、 信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。2、 接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用伺服电机系统说明书），控制器与伺服电机系统共地3、 伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用伺服电机系统说明书）五、辅助编码器接口辅助编码器接口MPG（DB15插头）示意图。端口定义表如下：管脚号定义功能说明1A+接编码器A+ 9A-接编码器A- （编码器单端输入 可不接）2B+接编码器B+ 10B-接编码器B- （编码器单端输入 可不接）3GND5V直流电源地 接手轮供电地端和手轮屏蔽层（防干扰）。11+5V 5V直流电源正极5V输出（接手轮供电正端）4Xsel（I1

6、）X轴选， 这7个点对应7个输入点：Xsel对应I1，Ysel对应I12Zsel对应I11，Wsel对应I2Multi1对应I6Multi10对应I8Multi100对应I2112Ysel（I12）Y轴选， 5Zsel（I11）Z轴选， 13Wsel（I2）第四轴轴选， 6Multi1（I6）倍率1, 14Multi10（I8）倍率10， 7Multi100（I21）倍率100， 15REV未用端口8COM-通用输入点公共端（外接24V电源负极）连接方法与IO通用输入点公共端相同六、DA/PWM输出选择8050运动控制卡上有一路PWM或DA模拟量输出（在硬件资源上占用1号输出点，通过软件函数P

7、wmOutEn_ID设定，具体查看编程手册，使用PWM或DA输出时1号输出点不能使用）。在J5输出端上，通过端子板上的跳线JP1、JP2来选择是PWM输出还是DA输出。如下：跳线JP1、JP2 针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出跳线JP1、JP2 针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出七、通用数字IO信号7-1 通用IO信号接口OUTP1（J3）、INP1（J1）、INP2（J2）示意图：通用输出OUTP1（J3）COM+输出点公共端（外接24V电源正极）O1通用输出点1（使用PWM或DA时此输出点不能使用）O2通用输出点2O3通用输出点3O4通用输出点4O5通用输出点

8、5O6通用输出点6O7通用输出点7O8通用输出点8O9通用输出点9O10通用输出点10O11通用输出点11通用输入INP1（J1）COM-通用输入点公共端（外接24V电源负极）I1通用输入点1I2通用输入点2I3通用输入点3I4通用输入点4I5通用输入点5I6通用输入点6I7通用输入点7I8通用输入点8I9通用输入点9I10通用输入点10I11通用输入点11通用输入INP2（J2）COM-通用输入点公共端（外接24V电源负极）I12通用输入点12I13通用输入点13I14通用输入点14I15通用输入点15I16通用输入点16I17通用输入点17I18通用输入点18I19通用输入点19I20通用

9、输入点20I21通用输入点21I22通用输入点227-2 通用输入接线8050运动控制卡接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。8050运动控制卡接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。 7-3 通用输出接线方法所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大 150mA，建议工作电流 50mA。可驱动继电器、光电耦合器等。其接线方法如图所示：7-4 通用输入输出点排序说明对照 【第二章8050运动控制卡信号接口图】 输入点对应的端子J1、J2中COM-对应端子的最左端，输出点对应的端子J3中COM+对应端子的最右端。如下图J1中从右到左是I1I11，J2中

10、从右到左是I12I22，J3中从右到左是O1O11。输入点共有32个，除了上面介绍的22个，其它10个在轴AXIS-1AXIS-4、AXIS-E 中具体如下：AXIS-1中RDY对应I23， ALM对应I24AXIS-2中RDY对应I25， ALM对应I26AXIS-3中RDY对应I27， ALM对应I28AXIS-4中RDY对应I29， ALM对应I30AXIS-E中RDY对应I31， ALM对应I32输出点共16个，除了上面介绍的11个，还有五个在轴SVon上对应轴AXIS-1AXIS-4、AXIS-E，具体如下：AXIS-1中SVon对应O12AXIS-2中SVon对应O13AXIS-3

11、中SVon对应O14AXIS-4中SVon对应O15AXIS-E中SVon对应O16八、连接网络设置1、在本地连接中选择“Internet协议（TCP/IP）”，点击“属性（R）”2、选择红圈中的两个选项，并设置IP地址及子网掩码。 IP地址设置：192.168.1.113 子网掩码设置：255.255.255.03、确认连接方法 点击开始菜单中的运行显示对话框输入cmd如下输入ping 192.168.1.103 t，点击回车键，显示：“Reply from 192.168.1.103:bytes=32 time1ms TTL=255”即为连接完成，点击“Ctrl+C”即可进行其他操作，具体如下图九、防干扰措施当被控对象是伺服电机系统时，注意下列事项防止有噪声引起的误动作 ： 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离配置。 继电器、电磁接触器、感应电动机、制动器等线圈中务必安装抑制浪涌的吸收回路。 主回路和信号线不要在同一管道内通过并不要束在一起。 附近有电焊机、电火花加工机床等强干扰源时，注意请把噪声滤波器安装到电源及输入回路中。 不要把滤波器的输入和输出线绑在一起。 不要拉长地线