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1、SD卡资料 SD卡管脚定义及C语言讲解（1）SD卡的引脚定义：SD卡引脚功能详述：引脚编号SD模式 SPI模式名称类型描述名称类型描述1CD/DAT3IO或PP卡检测/数据线3#CSI片选2CMDPP命令/回应DII数据输入3VSS1S电源地VSSS电源地4VDDS电源VDDS电源5CLKI时钟SCLKI时钟6VSS2S电源地VSS2S电源地7DAT0IO或PP数据线0DOO或PP数据输出8DAT1IO或PP数据线1RSV9DAT2IO或PP数据线2RSV注：S：电源供给 I：输入 O：采用推拉驱动的输出 PP：采用推拉驱动的输入输出SD卡SPI模式下与单片机的连接图： SD卡支持两种总线方式

2、：SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制，使用CLK、CMD、DAT0DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快，采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。（2）SPI方式驱动SD卡的方法 SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看，采用SPI接口的好处在于，很多单片机内部自带SPI控制器，不光给开发上带来方便，同时也见降低了开发成本。然而，它也有不好的地方

3、，如失去了SD卡的性能优势，要解决这一问题，就要用SD方式，因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法，只实现简单的扇区读写。1）命令与数据传输1.命令传输SD卡自身有完备的命令系统，以实现各项操作。命令格式如下： 命令的传输过程采用发送应答机制，过程如下： 每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式，如下表所示：字节位含义17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态字节位含义17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令

4、1擦除复位0闲置状态27溢出，CSD覆盖6擦除参数5写保护非法4卡ECC失败3卡控制器错误2未知错误1写保护擦除跳过，锁解锁失败0锁卡字节位含义17开始位，始终为06参数错误5地址错误4擦除序列错误3CRC错误2非法命令1擦除复位0闲置状态25全部操作条件寄存器，高位在前写命令的例程：1. /- 2. 向SD卡中写入命令，并返回回应的第二个字节 3. /- 4. unsignedcharWrite_Command_SD(unsignedchar*CMD) 5. 6. unsignedchartmp; 7. unsignedcharretry=0; 8. unsignedchari; 9. 10

5、. /禁止SD卡片选 11. SPI_CS=1; 12. /发送8个时钟信号 13. Write_Byte_SD(0xFF); 14. /使能SD卡片选 15. SPI_CS=0; 16. 17. /向SD卡发送6字节命令 18. for(i=0;i0x06;i+) 19. 20. Write_Byte_SD(*CMD+); 21. 22. 23. /获得16位的回应 24. Read_Byte_SD();/readthefirstbyte,ignoreit. 25. do 26. /读取后8位 27. tmp=Read_Byte_SD(); 28. retry+; 29. 30. while

6、(tmp=0xff)&(retry100); 31. return(tmp); 32. 33. 2）初始化SD卡的初始化是非常重要的，只有进行了正确的初始化，才能进行后面的各项操作。在初始化过程中，SPI的时钟不能太快，否则会造初始化失败。在初始化成功后，应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号，这是必须的。在很多读者的实验中，很多是因为疏忽了这一点，而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1，使SD卡进入SPI模式 初始化时序图： 初始化例程：1. /- 2. 初始化SD卡到SPI模式 3. /- 4. unsignedcharSD_Init() 5. 6.

7、unsignedcharretry,temp; 7. unsignedchari; 8. unsignedcharCMD=0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95; 9. SD_Port_Init();/初始化驱动端口 10. 11. Init_Flag=1;/将初始化标志置1 12. 13. for(i=0;isector_count=sectorBuffer.dat6&0x03; 18. vinf-sector_countsector_count+=sectorBuffer.dat7; 20. vinf-sector_countsector_count+=(sectorB

8、uffer.dat8&0xc0)6; 22. /获取multiplier 23. vinf-sector_multiply=sectorBuffer.dat9&0x03; 24. vinf-sector_multiplysector_multiply+=(sectorBuffer.dat10&0x80)7; 26. /获取SD卡的容量 27. vinf-size_MB=vinf-sector_count(9-vinf-sector_multiply); 28. /getthenameofthecard 29. Read_CID_SD(sectorBuffer.dat); 30. vinf-na

9、me0=sectorBuffer.dat3; 31. vinf-name1=sectorBuffer.dat4; 32. vinf-name2=sectorBuffer.dat5; 33. vinf-name3=sectorBuffer.dat6; 34. vinf-name4=sectorBuffer.dat7; 35. vinf-name5=0x00;/endflag 36. 37. 以上程序将信息装载到一个结构体中，这个结构体的定义如下： 38. typedefstructSD_VOLUME_INFO 39. /SD/SDCardinfo 40. unsignedintsize_MB;

10、41. unsignedcharsector_multiply; 42. unsignedintsector_count; 43. unsignedcharname6; 44. VOLUME_INFO_TYPE; 5）扇区读扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节，一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单，先写入命令，在得到相应的回应后，开始数据读取。扇区读的时序： 扇区读的程序例程：1. unsignedcharSD_Read_Sector(unsignedlongsector,unsignedchar*buffer) 2. 3. unsig

11、nedcharretry; 4. /命令16 5. unsignedcharCMD=0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF; 6. unsignedchartemp; 7. 8. /地址变换由逻辑块地址转为字节地址 9. sector=sector24); 12. CMD2=(sector&0x00FF0000)16); 13. CMD3=(sector&0x0000FF00)8); 14. 15. /将命令16写入SD卡 16. retry=0; 17. do 18. /为了保证写入命令一共写100次 19. temp=Write_Command_MMC(CMD); 20. retry+; 21. if(retry=100) 22. 23. return(READ_BLOCK_ERROR);/blockwriteError! 24.