旋挖工程施工组织设计.docx

1、旋挖工程施工组织设计一、编制依据1. 中煤科工集团重庆设计研究院有限公司提供的设计图纸及图纸会审纪要。2.花滩国际新城二期英伦经典二组团项目岩土工程勘察报告、现场踏勘、施工调查所获得的资料和信息。3.拟投入本工程的施工技术力量和施工机械设备。4.本公司多年积累的类似基础工程施工经验。5.本工程涉及的施工技术、安全、文明、质量验收方面标准和现行的规范、规程及法规文件等。（1）建筑工程施工质量验收统一标准GB50300-2013（2）建筑桩基技术规范（JGJ94-2008）（3）建筑地基基础工程施工质量验收规范（GB50202-2012）（4）混凝土结构工程及验收规范（GB 50204-2015）

2、（5）钢筋焊接及验收规范（JGJ 18-2012）（6）施工现场临时用电安全技术规范（JGJ46-2005）（7）建筑施工安全检查标准（JGJ59-2011）（8）工程测量规范 （GB50026-2007 ）（9）重庆市建筑文明施工暂行标准及相关文件二、编制原则1.在充分理解设计文件的基础上，以设计图纸为依据，采用先进、合理、经济、可行的施工方案。2.整个工程全过程对环境破坏最小、占用场地最少，采取对周围环境保护措施,避免周围环境的破坏。3.充分应用先进的科学技术和施工设备，做到机械化作业、标准化作业、流水作业，坚持技术先进性、科学合理性、经济适用性、安全可靠性相结合原则。4.强化质量管理，树

3、立优良工程观念，创 一流施工水平，创精品工程。5.实施项目法管理，通过对劳务、设备、材料、资金、方案、信息、时间与空间条件的优化处置，实现成本、工期、质量及社会效益的预期目标。三、工程概况3.1 建筑概况本工程系花滩国际新城二期英伦经典二组团项目，包括住宅、商业、地下车库，位于重庆市合川区钓鱼城办事处黑岩村，由重庆花滩房地产开发有限公司开发,由中煤科工集团重庆设计研究院有限公司设计，地勘单位是重庆中科勘测设计有限公司，监理单位是重庆海发建设工程监理有限公司，施工单位是重庆将军建筑工程有限公司。本住宅楼25#-33#楼为7-10层多层短肢剪力墙-剪力墙结构建筑，建筑物最高为30m，建筑面积约为2

4、5000m，公共建筑面积为6069m，配套用房建筑面积为620m，地下车库建筑面积为35256m，设计使用年限为50年，抗震防裂度为6度。3.2机械钻孔灌注桩概况本工程位于重庆市合川区钓鱼城办事处黑岩村，地基基础设计等级为乙级，建筑桩基设计等级为乙级，基础形式设计为机械钻孔灌注桩，机械钻孔灌注桩直径为700-1000mm不等，嵌岩深度700-3600 mm。机械钻孔灌注桩上设钢筋混凝土桩冒再由地梁联通。基础持力层为中等风化砂岩，中等风化砂岩饱和单轴抗压强度不小于12.43Mpa，地基承载力特征值不小于3.897Mpa。机械钻孔灌注桩混凝土等级为C25,地梁及钢筋混凝土桩冒混凝土等级为C30,钢

5、筋为HPB300级,HRB400级。四、施工工艺的选择 旋挖钻孔桩利用旋转的钻头旋转成孔，钻孔桩使用一般的土层以及没有石头的夹石的地层、强风化岩层和中风化岩层，回旋钻机成孔速度快，对孔的垂直度较冲击成孔桩好控制，但如果控制不好容易塌孔，应选用良好的护壁材料和工艺，防止塌孔发生。根据重庆市合川区建委的相关文件规定，结合本工程的实际情况，本工程桩基成孔施工采用机械钻孔灌注桩。 五、机械钻孔灌注桩施工组织机构及职责本着安全、优质、高效完成钻孔桩的施工，按照“集中领导、职责明确、提高效率、有利协调”的原则，成立钻孔桩工程施工项目部，由以下几个部门组成：工程技术部：负责钻孔灌注桩工程技术交底工作，施工现

6、场技术、质量的管理工作。 安全质量部：负责施工现场各类的安全及文明工作，负责施工过程各环节质量控制。机械物资部：负责原材料采购。混凝土拌合站：负责C25混凝土拌制、运送。钢筋加工场：负责钻孔灌注桩钢筋笼加工及运送。钻孔灌注桩施工队：负责所有桩基的钻孔、成孔、钢筋笼安装及水下混凝土灌注。选择与公司有过良好合作，且技术过硬，操作人员技术好，综合素质高，能够打硬仗的劳务队伍作为钻孔桩施工的劳务队伍。六、施工总体目标1.工期目标本工程25-33#楼每三栋楼分为一个施工段，共三个施工段，分段流水作业，每段约120根桩，力争在60天完成全部施工任务。车库及商业区域桩基约110根，待房屋主体封顶后插入施工，

7、旋挖钻机施工工期约20天。2.质量目标满足设计和规范要求,并一次验收合格。3.安全目标实现“四无”：即无重大人身伤亡事故、无交通行车事故、无重大火灾爆炸事故、无压力容器爆炸事故，确保施工安全。4. 环境保护及文明施工目标实现“三无”：即无施工污染，无当地居民投诉，无当地有关部门警告。5.职业健康安全目标、定期对从事有害作业人员进行健康检查，员工职业病发生率小于0.5。、无重大设备和人身伤亡责任事故。、因工死亡率控制在0.17，重伤率0.5以内。、争创市地级以上安全文明工地。七、施工工艺保证措施针对本工程特点，采取如下技术组织保证措施。7.1 确保尽快完成钢筋笼和导管安装措施（1）提高钢筋笼刚度

8、：在钢筋笼顶部用一个辅助钢筋笼将钢筋笼接长至护筒口，用型钢固定在护筒上，以提高钢筋笼的定位速度和质量。（2）钢筋笼预先拼装接长：根据浮吊的吊装高度，在未成孔的护筒内，将钢筋笼部分接长，以减少钢筋笼下放时的接头数量，从而缩短钢筋笼的接长下放时间。7.2 提高检孔和清孔速度的措施（1）用特制带有风管的混凝土导管进行二次清孔，反循环清孔，提高二次清孔效率。7.3 提高混凝土浇注效率的措施（1）混凝土导管进场前进行探伤检验，确保导管制作质量，定期对导管的进行水密、接头抗拉实验和管壁磨损程度进行检验，确保混凝土浇注过程中导管不会出问题。（2）加强设备的保养维护力度：确保混凝土生产设备在浇桩过程中不出现故

9、障。（3）严格控制混凝土的拌制质量：提高混凝土的和易性能，减小堵管几率。（4）严格监控混凝土的浇注过程，确保首批混凝土的浇注效果，将导管的埋深始终控制在26m以内，防止提空导管和混凝土浇注困难。（5）加强施工组织，钻孔桩混凝土浇注是多工段、多工种配合的施工生产，每根钻孔桩浇注时，均要有现场负责人现场组织协调，确保施工顺利。7.4防止声测管孔底堵塞、超声波检测不到位的措施声测管施工时接头要牢固，不得漏浆，顶、底口封闭严实，声测管与钢筋笼用粗铁丝（16#元丝）软连接，确保声测管根根能够检测到底。7.5 防止钻孔桩混凝土浇注时出现堵管、断桩现象的措施（1） 堵管现象主要分为两种，一种是气堵，当混凝土

10、满管下落时，导管内混凝土（或泥浆）面至导管口的空气被压缩，当导管外泥浆压力和混凝土压力处于平衡状态时就出现气堵现象，解决气堵现象的措施有：首批混凝土浇注时，在泥浆面以上的导管中间要开孔排气，当首批混凝土满管下落时，空气能从孔口排掉，就不会形成堵管。首批过后正常浇注时，应将丝扣连接的小料斗换成外径小于导管内径的插入式轻型小料斗，使混凝土小于满管下落，不至于形成气堵；另外一种堵管现象为物堵，混凝土施工性能不好，石子较多，或混凝土原材料内有杂物等，在混凝土垂直下落时，石子或杂物在导管内形成拱塞，导致堵管。物堵现象的控制为：由于孔深达约30m，混凝土自由落至孔底时速度较大，易形成拱塞，要求混凝土有较好

11、的流动性、不离析性能和丰富的胶凝材料，同时加强现场物资管理，使混凝土原材料中不含有任何杂物，并在浇注现场层层把关。确保混凝土浇注顺利。（2） 断桩主要是导管埋置深度不够，导管拔出了混凝土面（或导管拔断），形成了泥浆隔层。防止措施为：对导管埋深进行记录，同时用搅拌站浇注方量校核测深锤测得混凝土面标高，始终保持导管埋深在2-6m，同时对导管要定期进行试压，并舍弃使用时间长或壁厚较薄的导管，确保导管有一定的强度。（3）经常对设备进行检修，确保搅拌站的生产能力。7.6 防止钻孔桩出现接桩的措施按规范要求钻孔桩应超浇0.51m左右的混凝土，目的是用来保证桩头混凝土质量，避免导管拔出时出现形成的泥浆芯在桩

12、体内，而实际操作时依靠测深锤来测定桩顶标高，由于泥浆是一种胶体，遇见呈碱性的混凝土后开始凝结成块，故有时操作时易错将泥浆内的凝结面当作混凝土面，使得混凝土少浇，导致桩体要接长。施工时一方面使用测锤时，要反复掷锤，使锤穿破泥浆凝结层，另一方面要将孔壁测试结果和搅拌站浇注方量进行相互复核。7.7 防止上浮的措施在钻孔灌注桩施工过程中，由于钢筋笼在桩孔内处于悬挂状态，浇灌水下混凝土时，经常会发生钢筋笼上浮，从而引起桩身配筋发生改变，影响钻孔灌注桩施工的顺利进行和质量。钻孔灌注桩施工过程中控制钢筋笼上浮的具体措施十分必要。 防止钢筋笼上浮的措施有：a.浇筑砼前，将钢筋笼与钢护筒顶口连接并焊接牢固。b.

13、在混凝土灌注前，应先通过置换孔内泥浆来进行清孔作业,使孔内残留的钻渣能够尽量随泥浆排出孔外，以免在混凝土表面形成“垫层”，从而避免托起钢筋笼上浮。c.调整好混凝土的塌落度。浇注桩基的混凝土塌落度应控制在1822cm，浇筑桩基的混凝土都要求有很好的和易性与流动性，以此来保证混凝土在浇注的过程中能有很好的“泛浆”。否则混凝土的和易性和流动性不好，先浇筑的混凝土已经快要凝固成整体，而将钢筋笼子整体托起，从而引起其上浮。d.浇灌混凝土时，合理控制导管埋置深度，导管埋置深度过大将导致钢筋笼上浮。灌注混凝土时，应随时掌握混凝土浇注的标高及导管埋深，当混凝土面于钢筋笼底端2-3m时，应及时减缓混凝土灌注速度

14、，待混凝土埋过钢筋笼底端4m后，方可恢复正常灌注速度，并根据导管埋至深度，适当提升导管，以避免钢筋骨架上浮。导管的埋置深度一般控制在26m较好，小于2m易产生拔漏事故，大于6m易发生导管拨不出。当发生钢筋笼上浮时，应立即停止灌注混凝土，并准确计算导管埋深和已浇混凝土面的标高，提升导管后再进行浇注。八、施工质量保证措施8.1 质量保证组织机构严格按照ISO9001-2008质量保证模式运行科学管理，精心施工，追求卓越，顾客满意。建立“谁管理谁负责，谁操作谁保证”的质量管理原则。将质量管理职能分解到每一个部门、每一个岗位。项目经理部执行总的质量方针，满足业主提出的质量目标要求，建成以项目经理为第一

15、责任人的管理职责及职权体系，形成一个完整的质量体系。并由总工程师作为管理者代表对质量体系运行负责。二名经验丰富的质量工程师负责质量体系的日常工作，确保体系正常运行。质量保证组织机构见下图：8.2 管理措施（1）建立以项目经理为领导的施工、技术、安全和质量管理小组，加强质量意识，使每一个职工都树立良好的质量意识。（2）严格岗位责任制，质检员对各个工序、各工种实行检查监督管理，形式质量否决权。（3）对各工序设置管理点，每工序严格把关，保证施工质量。（4）实行三级管理制度：每道工序技术员100%自检，质检员100%互验，监理工程师抽查验收。（5）认真填写施工日志及各工序施工原始记录。8.3 技术措施

16、、严格按照招标文件技术规范中的条款要求，按图施工。施工前进行全面技术交底，使每个施工人员操作有标准，工作有目标。对施工的各个细小环节进行严格控制，建立岗位责任制，包括责任项、责任人及控制措施等。、钻机就位、安装必须水平，钻机就位后经现场技术人员检验钻头对位情况合格后，才可开钻。钻头在使用前，应由机长检验钻头直径及焊缝，以确保成孔直径满足设计要求。、成孔过程中，班长应认真执行操作规程，并根据钻渣的变化判断地层，根据地层状况调整泥浆的性能，保证成孔速度和质量。采用减压钻进工艺，确保钻孔垂直度。应保证孔底承受的钻压不超过钻具总重量（扣除浮力）的80%。、清孔过程当中，平头钻必须提离孔底15cm左右，

17、清孔后由技术人员现场测量泥浆的各项技术指标，经检验合格后清孔半小时方可停机提钻。、成孔前和每次提出钻斗时，应检查钻斗和钻杆连接销子、钻斗门连接销子以及钢丝绳的状况，并应清除钻斗上的渣土。、下放钢筋笼时，钢筋的冷挤压接头及声测管的连接必须符合要求。、混凝土浇筑要确保拌合物质量，砼有良好和易性，坍落度损失小，流动度大；混凝土的配合比必须满足混凝土的灌注要求和设计强度要求。在雨天要有试验人员对每一罐混凝土进行检查，随时调整配比。同时对主要灌注设备进行遮盖，防止大量雨水进入混凝土灌注导管。、首批混凝土的灌注必须将导管埋深1.0m以上。在首批混凝土的灌注过程中必须连续，不得间断。在混凝土灌注过程中，导管

18、埋深要保持在26米左右，不得埋得过深或过浅，以防止拔断导管或将导管拔出混凝土面。、凡发生质量事故均按“三不放过”的原则进行分析处理。三不放过即：质量事故查不清原因不放过、不吸取教训不放过、不制定出整改措施不放过。九、安全环保施工措施1. 安全1.1 组织机构项目部成立安全监督部，设2名专职安全员负责日常安全管理工作，各班组兼职安全员。项目经理是安全生产的第一责任人。专职安全员持证上岗，在现场均需配戴好工作标志。建立完善的安全管理网络，项目经理部明确生产副经理主管安全生产工作，成立有关负责人参加的领导小组。负责研究与决策有关安全方面的重大问题。下设专职安全员，负责针对工程实际编制切实可行的安全措

19、施计划，并限期实施。完善并执行安全规章制度，其中包括：机械安全操作规程，安全用电制度，防火安全制度，水上作业安全制度，起重作业安全制度，特殊工种安全制度，事故报告制度等，做好各项安全预控。实行安全目标管理，层层分解落实安全指标，严格执行与经济挂钩奖惩制度，坚决实施安全否决权制度。成立一支随时听从专职安全员指挥的紧急救援队。设立专职安全保障组织体系见图，现场预控表见表。安全管理体系 现场安全预控表预控项目预控重点预控措施一般规定1.人 员1.人员体检，项目部统一发高空作业许可证。2.全员“三不伤害”教育，“三宝”用品规范穿戴，特殊工种持证上岗。3.施工安全教育和保护。2.环 境1.天气预报送达现

20、场，6级以上大风控制作业。2.周围设护拦和安全警戒线。3.施工通讯联络采用对讲机。4.水上平台和上下船设施应有防滑措施。5.施工用电“三相四线”制，保证起码的接零。3.过 程1.起重作业坚持“十不吊”，合理选择吊点、索具，指挥信号规范、统一。2.工具传递严禁抛掷，氧气、乙炔瓶归框吊运提升。3.按安全检查“三单”(整改通知单、催办通知单、查封通知单)制度整改事故隐患。主要机械(吊车、拌和站等)1.荷 载1.吊车、塔吊等最大吊幅处的吊重留有安全系数。2.卷扬机最大负重留有安全系数。2.作业过程1.控制吊车、塔吊的落钩、起吊、旋转的全过程。2.高压混凝土拖泵的输送管卡、弯头与结构物固结，防止长距离混

21、凝土管跳动、爆管。3.定期检验起重设备的安全性能。重叠作业1.防高空坠落物体打击。2.防上下层相互碰撞。1.严格执行作业“三件宝”。2.搞好脚手架临边防护，脚手架有作业设计和安全设计。3.施工现场禁止闲人入内，施工人员通行设安全通道棚，材料堆放有秩序。4.重叠作业设分隔棚。用电操作1.防漏电。2.防电气伤人。1.现场电路要有作业设计、平面设计，电器拉线、设闸要规范，按照方案操作。2.用电器要有漏电保险装置。3.大风或雨后启用电器前，要由专业人员检查，电路电闸要严格防潮防雨。1.2 施工现场安全（1）严格执行安全规定，施工严格执行安全防护措施、戴好安全帽、不准穿拖鞋的规定，上平台工作的人员必须佩

22、戴安全带。（2）施工过程中应严防铁件、钢丝绳等杂物坠落。（3）认真执行氧气、乙炔的防爆安全规定，并进行严格管理。（4）电焊机的设备必须符合安全要求，防止潮湿漏电。（5）随时检查用电线路、工用具是否完好，确保生产安全。（6）严格执行电器安全操作规程，经常安排有关人员对整个施工现场的电器设备进行安全检查，值班人员值班时不得离开岗位，确保用电安全。（7）现场施工用电要有电工专门管理，要有良好的接地装置，用电区要设置安全警示牌，同时电线走线要规范，不得随意接线。（8）大型设备必须是有操作证的专人指挥。（9）施工过程中要确保夜间照明充足。（10）钻孔过程中其余桩钢护筒必须设置围栏及安全网进行防护，围栏高

23、度1.2m。1.3 起重安全（1）起重用工、索、具严格按相关规范要求取用安全系数，保证其使用安全。（2）定期对工、索、具进行检查。（3）在定位过程中应严格执行安全操作规程，指挥收揽时，信号必须统一，手势明显，哨音清晰。（4）吊物时，吊臂与被起吊物下严禁站人，对违反操作规定和不安全的作业及时加以纠正或制止。2 .环保2.1 生产、生活垃圾处理（1）生产垃圾处理堆放在指定地点，集中统一处理。（2）生活垃圾不得向湖中排放，需要集中收集，运送指定地方集中处理。2.2 施工中的油料处理（1）施工机械的废油要存放在废油桶内，集中处理，严禁随意排放。（2）生产用油料必须严格保管，防止泄漏，污染湖水。2.3

24、施工中的钻渣处理针对旋挖钻产生的钻渣，采用装载机、运渣车（自卸车）及时清理，运输到指定场地集中堆放，为下步施工提供场地。 十、机械钻孔灌注桩施工方案1. 旋挖钻施工原理及优势1.1旋挖钻施工原理 旋挖钻成孔是通过底部带有活门的桶式回转破碎岩土，并直接将其装入钻斗内，然后再由钻机提升装置和伸缩钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断地取土卸土，直至钻至设计孔底标高。1.2旋挖钻优势旋挖钻采用260C孔径旋挖钻机，旋挖钻机具备以下优势： 1)成孔速度快。与传统的循环钻机相比优势明显，这样就有效地保证了工程的进度。 2)环保特点突出。与传统的循环钻机相比，旋挖钻机区别在于可以循环使用泥浆，而传统循

25、环钻机是不断地产生泥浆。旋挖钻机更可适用于干成孔作业，本工程即采用干作业。 3)行走移位方便。旋挖钻机的履带机构可将钻机方便地移动到所要到达的位置，而不像传统循环钻机移位那么繁琐。4)桩孔对位方便准确。这是传统循环钻机根本达不到的，在对位过程中操作手在驾驶室内利用先进的电子设备就可以精确地实现对位，使钻机达到最佳钻进状态，有效的保证了成孔的各项指标。基于旋挖钻机施工效率高、速度快、施工精度高（全电脑控制）、履带式行走移位方便的特点，该工程桩孔的施钻可采用旋挖钻机。2. 施工流程旋挖钻机施工流程见下图。否 否 验收合格 不合格 监理流程 施工工艺3 施工准备3.1技术准备、开工前应具备场地工程地

26、质资料和必要的水文地质资料，施工图及图纸会审纪要。、施工现场环境和邻近区域内的地上地下管线（高压线、管道、电缆）、地下构筑物、危险建筑、实际地质情况与设计上的部分差别等的调查资料，提前做好准备工作，确保不影响现场的施钻及其它工作。、主要施工机械及其配套设备的技术性能资料，所需材料的检验和配合比试验，对所需的材料必需做材料的试验，试验室根据所用的原材料作好混凝土的配合比试验。、具有可操作性的桩基工程的施工组织设计或施工方案和有关施工工艺的试验参考资料。、工程地质资料作好全面的施工准备，施工前对工程的地质情况尤其是对粉沙土的特性进行必要的研究，对钻孔过程中可能会遇到的问题及突发事件采取针对性的措施

27、及应急处理方案。3.2机械设备准备根据现场施工要求，安排性能好的机械设备进场，并对进场设备进行必要的维护与保养，以保证设备正常运转。具体机械设备如下表旋挖钻施工主要机械设备表序号机械设备数量1旋挖钻2台225T起重机1台3内径260导管2套4大小料斗2套5钢筋切断机1台6钢筋弯曲机1台7钢筋调直机1台8电焊机1台9装载机1台10运渣车4台3.3测量准备依据已经监理工程师批准并能满足工程需要的测量控制网，组织测量人员对桩位进行精确放样。3.4试验准备根据业主联合招标结果和业主准入的地材厂家，在监理工程师见证下随机抽取相应的钢筋、水泥、砂以及碎石等材料样品，进行相关的原材料及混凝土配合比试验工作并

28、报监理工程师批准。3.5物质材料准备按照施工设计图相关内容做好钢材、水泥、地材等的准备工作，并按质量保证体系对合格材料供应方进行评价，签订长期的供货合同，保证物质材料按使用计划供应，满足正常施工需要。3.6施工便道进场便道路面宽6.0m，路面采用30cm厚碎石垫层，15cm厚C25砼。3.7 施工场地布置由于旋挖钻机回转半径大,钻杆高,自重大,在钻机就位前对场地要平整夯实,保证场地有一定硬度以免钻机沉陷或倾斜。合理布置施工场地：保证旋挖钻机及其它的施工机械安全就位与材料运输，钻出的渣全部及时外运至甲方指定渣场。合理布置临时用水、用电设施及泥浆、排渣等其它设施，全面满足施工工作的要求。由于旋挖钻

29、行走移位方便，在桩孔的施工顺序安排上采用相邻墩台的桩孔交替施工，以便减少钻孔作业和混凝土灌注作业的相互干扰。3.8测量放样采用全站仪精确定位桩孔的位置，根据桩定位点拉十字线钉放四个控制桩,以四个控制护桩为基准控制护筒的埋设位置和钻机的准确就位。护桩要做好保护工作，防止施工过程中被扰动。3.9钢护筒制作及埋设护筒采用10mm钢板卷制成型，其内径比设计桩径大0.20.4m，上下口外围加焊加劲环。护筒安装时，钻机操作手利用扩孔器将桩孔扩大，之后通过大扭矩钻头将钢护筒压入设计标高。护筒压入前及压入后，通过靠在护筒上的精确水平仪调整护筒的垂直位置。护筒顶一般高于原地面0.3 m,以便钻头定位及保护桩孔。

30、3.10钻机就位钻机就位时，要事先检查钻机的性能状态是否良好。保证钻机工作正常。通过测设的桩位准确确定钻机的位置，并保证钻机稳定，通过手动粗略调平以保证钻杆基本竖直后, 即可利用自动控制系统调整钻杆保持竖直状态。4钻进成孔 对黏结性好的土层，采用干式钻进工艺。对于细沙土和卵石土层如出现塌孔采用下护壁筒或浇筑砼进行二次钻孔的方式成孔，最终方案在试桩施工后确定。4.1钻进、旋挖钻机的设置及调整施钻时，将钥匙开关打到电源档，旋挖钻机的显示器显示旋挖钻机标记画面，按任意键进入工作画面。先进行旋挖钻机的钻杆起立及调垂，即首先将旋挖钻机移到钻孔作业所在位置，旋挖钻机的显示器显示钻杆工作画面。从钻杆工作画面

31、中可实时观察到钻杆的X轴、Y轴方向的偏移。操作旋挖钻机的电气手柄将钻杆从运输状态位置起升到工作状态位置，在此过程中，旋挖钻机的控制器通过采集电气手柄及倾角传感器信号，通过数学运算，输出信号驱动液压油缸的比例阀实现闭环起立控制。实现钻杆平稳同步起立。同时采集限位开关信号，对起立过程中钻杆左右倾斜角度进行保护。在钻孔作业之前需要对钻杆进行调垂。调垂可分为手动调垂、自动调垂两种方式。在钻杆相对零位5范围内才可通过显示器上的自动调垂按钮进行自动调垂作业；而钻杆超出相对零位5范围时，只能通过显示器上的点动按钮或操作箱上的电气手柄进行手动调垂工作。在调垂过程中，操作人员可通过显示器的钻杆工作界面实时监测桅杆的位置状态，使钻杆最终达到作业成孔的设定位置。、钻孔作业钻孔时先将钻斗着地，通过显示器上的清零按钮进行