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CHV160供水专用变频器应用技术.docx

1、CHV160供水专用变频器应用技术英威腾CHV160A系列供水专用变频器的住宅小区供水系统上应用【摘要】:本文介绍了英威腾CHV160A系列供水专用变频器的特点以及在生活消防共用给水系统中的应 用以及技术和经济分析。【关键词】:英威腾CHV160A系列供水&用变频器变频器、生活消防共用给水系统、恒压供水PID控 制。一、 前言水是人类最宝贵的资源,是人类生存的基本条件,又是国民经济的生命线,水工业是以城市及工业为 对象,以水质为中心,从事水资源的可持续开发利用,以满足社会经济可持续发展的所需求水量作为生产 目标的特殊工业。在水的开采、加工、输送利用过程中,供水设备是其必不可少的工具。随着变频技

2、术的 日益成熟,利用变频器、压力传感器等器件的有机结合,构成压力闭环自动控制系统,自动调右水泵的输 出流量;采用变频调速技术不仅能使住宅小区供水系统上维持在所期望的状态,可使整个系统工作状态平 缓稳泄,更重要的是其节能效果高达30%以上。恒压供水系统对于用户是非常重要的。在生产生活供水时,若自来水供水因故压力不足或短时断水, 可能影响生活质量,严重时会影响生存安全,如发生火灾时,若供水压力不足或或无水供应,不能迅速火 火,可能引起重大经济损失和人员伤亡。所以,用水区域采用恒压供水系统,能产生较大的经济效益和社 会效益。二、 供水现状与恒压供水设备一般规泄:现代住宅小区的发展,往往集生活、商业和

3、生产于某一特左区域。随着建筑物的增髙,生产生 活用水供给问题日益突岀,它主要反映在二个方而:一是生活用水的恒压供水问题,二是高层建筑的消火 栓和商场火灾自动喷淋压力供水问题。在上世纪八、九十年代,每幢高层建筑英供水系统为生活用水泵和消防用水泵分为二组,每组为二台, 一用一备,并且互为备用,采用传统的继电器开环控制。当工频电压直接供水时,因用户的用水是经常变 化的,供水的不足和过剩的情况时有发生。而用水和供水的不平衡集中反映在供水的压力上,这时的控制 系统只能控制水位而不能控制用水的恒压供水,这就导致用水髙峰时,高层住户没有水用的状况,供水质 量差。另外水泵起动和停机时水管内存在“水锤现象”。此

4、外,还存在机组占地而积大,噪音干扰严重, 能耗大和需人工值守等问题,显然已不能适应现代住宅小区的发展需要,供水质量也无法得到保证。随着城市的发展和人们居住理念的变化,城市住宅由纯多层住宅或纯高层住宅向具有一沱规模的多 层、小高层、高层住宅组合而成的居住小区转化,在这些新兴的居住小区中,如何合理选择生活消防共用 给水系统方式已成为给工程设计中一个新的课题。小区供水系统用于对小区内生活、消防和喷淋用水的自动供给,是住宅小区公用设施的重要组成部分。 为生活给水系统和消火栓供水系统合用,平时满足生活供水系统的流量及扬程要求,在火灾时进行频率切 换,根据消火栓系统的流虽和扬程要求而改变工况点,满足消防供

5、水要求,由于火灾时按消防工况工作, 故水泵扬程增大,生活给水系统需分区,低区设调压式减压阀以保证最不利点处静水压力不超过生活水管 网最大承受压力。以前,供水系统通过对水泵、阀门等设备的开、关和联锁来实现小区的正常供水,从而达到居民正常 生活和人员、设备安全的目的。小区供水系统的自动化程度不髙,苴电气控制部分一般采用传统的继电器 进行控制。但是,继电器控制回路存在多种弊端,如继电器由于长期动作容易造成咬死和损坏、继电器回 路接线复杂且维护困难、继电器回路难以实现复杂逻辑的控制、继电器回路控制方案不易修改等。随着变 频技术、讣算机技术控制技术和通讯技术的发展,现在供水系统越来越多地采用先进、可靠、

6、实用的变频 器进行控制,以提高设备运行的可靠性和供水系统的经济性。三、恒压供水原理用户用水量一般是动态的,因此供水不足或供水过剩的情况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集 中反映在供水的压力上,即用水多而供水少,则压力低:用水少而供水多,则压力大。保持供水压力的恒 泄,可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少,从而提高了供水的质量。在供水系统中,供水管网中的气压能够充分反映供水能力与用水需求之间的关系:若:供水流量用水流量一供水管网压力上升若:供水流量V用水流量 一供水管网压力下降若:供水流量=用水流量一供水管网压力不变所以,供水管网的压力恒左,保证供水系统需多少用水呈

7、就供多少量水,完全免除供水系统中所造成 的浪费,这就是恒压供气系统所要达到的目的。通过安装在供水管网上的髙灵敏度压力传感器来检测供水管网在用水量变化时的压力变化,不断向变 频器传输变化的信号,经过微电脑判断运算并与设定的压力比较后,向控制器发出改变频率的指令,控制 器通过改变频率来改变水泵电机的转速与启用台数,自动调肖峰谷用水量,保证供水管网压力恒怎,以满 足用户用水的需求。另外,水泵配套电动机从静止到稳立转速可由变频调速系统实现软启动,避免了启动时的大电流和启 动给水泵配套电动机带来的机械冲击。供水自动控制系统工作时,整个控制过程如下:用水需求增加一一供水管网压力下降一一压力设左值与反馈值的

8、差值上升一一PID输出上升一一变频 涮速系统输出频率上升一一水泵配套电动机转速上升一一供水流量增大一一供水流量趋于稳左反之:用水需求减少一一供水管网压力上升一一压力设泄值与反馈值的差值下降一一PID输出下降一变频调速系统输岀频率下降一一水泵配套电动机转速下降一一供水流量减少一一供水流量趋于稳定四、改造方案1、设备简况市政管网自来水通过水位控制,自动把水注满储水水池,水位低于髙水位,则自动向水箱注水。水池 高低水位信号作为水位报警。保持供水连续性,水位上、下限传感器高低距离较少。生活用水和消防用水 共用四台泵,平时电磁阀关闭消防水管网,四台泵生活用水多少,按一肚控制逻借运行,平时由生活泵工 作,

9、按生活供水压力工作(第一压力),维持生活用水低恒压。当有火灾发生时,电磁阀关闭生活用水管网, 使生活用水管网最不利点处静水压力不超过生活水管网最大承受压力。四台泵供消防用水使用,将管网压 力调到消防所需的压力(第二压力),并维持消防用水高恒压值及保证生活水管网恒压值。火灾结束后,四 合院台泵改为生活供水使用,管网工作压力恢复到生活管网压力(第一压力)。此时,系统又处于正常的生 活供水状态。序号变频器工程参数1变频器型号CHVr160A-037-42额從输出功率37KW3额建输入电流76A4额宦输出电流75A5额定电压380V6变频器数量1台说明需要配置该变频器专用供水卡继电器输出(2)、系统介

10、绍变频恒压供水控制系统主要是由CHV160A系列的供水专用变频器、压力变送器、水位变送器、交流接 触器等其它电控设备以及3台水泵和一台小流量泵等构成。其中CHV160A系列的供水专用变频器具有变频 调速技术、PLC技术、PID控制技术等为一体,可组成完整的闭环自动控制系统。市政管网口來水X_阀门如上图所示。在供水系统总出水管上安装压力变送器检测岀水压力,在蓄水池安装液位变送器,检测压力 变送器和液位变送器输岀的4-20mA信号,将检测的压力信号与设龙的压力信号经过变频器PID运算后, 通过控制变频器的输出频率来调整电动机的转速,保持供水压力的恒定,这样就构成了以设左压力为基准 的压力闭环系统;

11、自动检测水池水位信号与设泄的水位低限比较,输出水位低报警信号或直接停机。变频 器可以显示电源电压、电流、变频器输出频率、实际供水压力和设龙供水压力和各泵的工作状态等信息。 该系统还设有多种保护功能,尤北是强电逻辑硬件互锁功能,从而保证正常供水,且可以做到无人值守。(3).电气控制系统原理图电气控制系统原理图包括主电路图、控制电路图及I/O接线图三部分。在控制电路设计中,注意到系统自 动/手动转换、每台水泵的变频接触器和工频接触器、各水泵的变频接触器在电气上的连锁,防止系统中 出现一台水泵工频和变频电源同时接通或多台水泵同时接通变频电源的现象。系统主要控制回路如下图所 示:主电回路图如下图所示:

12、四台电机分别为Ml. M2、M3. M4o接触器KM1、KM2、KM3 KM4,分别控制Ml. M2. M3、 M4的工频运行:接触器KM5、KM6、KM7,分别控制Ml. M2、M3的变频运行:FR1. FR2. FR3、FR4分别为 四台水泵电机过载保护用的热继电器:QM1. QM2、QH3、QM4和QM5分别为四台泵电机和一台变频器主电回 路的隔离空气开关;QF为主电回路的断路器:CHV160A系列的供水专用变频器。小区恒压供水系统主电回路图控制电回路图如下图所示:SA为手动/自动转换开关,SA打在1的位巻为手动控制状态,打在2的状态为自动控制 状态。手动运行时,可用按钮SB1SB4和S

13、T1ST4控制四台泵的起/停:自动运行时,变频器系统程序逻 辑控制下运行。小区恒压供水系统控制电回路图 I/O接线图CHV160A系列的供水专用变频器提供I/O接口有8路数字量输入,3路继电器输出,可串接扩展供水 卡8路继电器输出,2路模拟量输入,2路模拟疑输出,以上提供的用户端子均为可编程端子,每个端子 的功能都可以使用功能码进行设左匚详情见下表I/O接口配宜。需 称代码说明输 入 信 号正转运行(DI接口)S1干接点,闭合时变频器运行。A#水泵无效(DI接口)S2干接点,闭合时A#水泵不参与变频器的切换逻辑运行。B#水泵无效(DI接口)S3干接点,闭合时B#水泵不参与变频器的切换逻辑运行。

14、C#水泵无效(DI接口)S4干接点,闭合时C#水泵不参与变频器的切换逻辑运行。PID切换(1DI接口)S5干接点,闭合时系统切换消防供水时髙恒压值运行,水池下限信号(DI接口)S6干接点,闭合时系统按照非正常备用压力运行,水池上限信号(DI接口)S7干接点,闭合时系统按照正常设置压力运行,水池缺水水位(DI接口)S8干接点,闭合时系统停止所有水泵运行,压力给建信号(AI接口)All4-20mA对应0额左频率,带载能力250 Q压力反馈信号(AI接口)AI24-20mA对应0额左频率,带载能力鼻250Q输出A#泵变频运行(DO接口)RT1常开点,闭合时表示A#泵变频运行A#泵变频运行(DO接口)

15、RT2常开点,闭合时表示A#泵工频运行信B#泵变频运行(DO接口)RT3常开点,闭合时表示B#泵变频运行号B#泵变频运行(DO接口)RT4常开点,闭合时表示B#泵工频运行C#泵变频运行(DO接口)RT5常开点,闭合时表示C#泵变频运行C#泵变频运行(DO接口)RT6常开点,闭合时表示C#泵工频运行休眠泵工频运行(DO接口)RT7常开点,闭合时表示休眠泵工频运行超压报警输出(DO接口)R01常开点,闭合时表示超压报警输出变频器故障输出(DO接口)R02常开点,闭合时表示变频器故障输出水池缺水报警输出(DO接口)R03常开点,闭合时表示水池缺水报警输出网管压力反馈信号(A0接口)A01420mA,

16、带负载能力250 Q变频器运行电流信号(A0接口)A02420 mA, 带负载能力250 QC1IV160 A 控制板 1/()接口R03C RD2C 小区恒压供水系统I/O唤接线控制配置图(4)、变频器系统控制方式该系统具有手动和自动两种运行方式:(4. 1)、手动运行方式选择此方式时,按启动按钮泵或停止按钮,可根据需要而分别启停各水泵。这种方式仅供检修或控制 系统岀现故障时使用。(42)、自动运行方式启动程序在自动运行方式下开始启动运行时,首先检测水池水位,若水池水位符合设泄水位要求,A#泵变频交 流接触器吸合,电机与变频器连通,变频器输出频率从OHz开始上升,此时压力变送器检测压力信号反

17、馈 变频器I/O接口,由变频器PID运算后控制变频器的频率输出:如压力不够,则频率上升至5OHz,延时一 定时间后,将A#泵切换为工频,B#泵变频交流接触器吸合,变频启动B#水泵,频率逐渐上升,直至岀水 压力达到设定压力,依次类推增加水泵。水泵切换程序如用水量减小,出水压力超过设泄压力,则变频器PID控制变频器降低输出频率,减少岀水量来稳定 出水压力。若变频器输岀频率低于某一设立值(水泵出水频率,一般为25Hz),而岀水压力仍髙于设立压 力值时,变频器开始计时,若在一泄时间内,出水压力降低到设左压力,变频器放弃计时,继续变频调速 运行。若在一定时间内出水压力仍高于设肚压力,根据先投先停的原则,

18、变频器将停止正在运行的水泵中 运行时间最长的工频泵,直至出水压力达到设立值。启动小流量泵对于居民生活供水或苴它用水时段性较强的供水系统,可设置一台小流量水泵。例如在晚上12点到 凌晨5点,居民生活用水很少,一台37kW的水泵为了维持供水压力也需要长时间工作在25Hz左右,电 动机不仅要消耗十几个千瓦的电能,同时还要长期工作在低频状态,大大影响电动机的寿命。若系统中设 置一台11KW左右的小流量休眠水泵,为了维持岀水压力,而且消耗的电能也很小。在小流量水泵的选择 上,英功率一般是主水泵功率的1/4到1/6,扬程和主泵相同。水池水位检测在自动供水的过程中,变频器实时检测水池水位,若水位低于设左的报

19、警水位时,发出缺水报警信号。 若水位低于设泄的停机水位时,停止全部水泵工作,防止水泵干抽,并发出停机报警信号。若水池水位高 于设左的水池上限水位时,自动关断水池给水管电动阀门。自动启动有时电源会突然断电,若无人值班,恢复供电后若系统无法启动会造成断水,为此本系统设置了通电 后自动变频启动方式。在电源恢复后,变频器会发出指令,发出警告,然后按自动运行方式变频启动A# 泵,直到稳定地运行在给左水压值。消防报警当岀现消防报警信号时,系统立即自动按照消防压力运行。故障处理变频故障从冗余设讣原则考虑,在变频器发生故障时也要不间断供水。当变频器突然发生故障,发岀 报警信号,变频器发指令使全部水泵停机,然后

20、A#泵工频运行,经一定延时后根据压力变化情况再使B#1/1泵工频运行。此时,变频器切换泵则根据实际水压的变化在工频泵间切换。当出现水池无水停机、电动机 欠压、过压、错相、电机故障等情况时,均能发出警报声。条件许可时可以添加MODEM模块,在变频器、 电动机发生故障时能通过远程通信口拨叫值班人员电话,通知有关人员前来维修。所有故障解决、恢复正 常后,自启动前也要发出报警信号。五、CHV160A系列的供水专用变频器特点优点介绍CHV160A系列的供水专用变频器是英威腾变频器家族中一款增强型供水专用变频器,英采用了先进的 控制理论,可根据管网压力的变化自动调节水泵转速及水泵切换,实现管网水压恒左控制

21、。1、 支持固定变频泵和循环变频泵两种供水模式。 固定变频泵变频器控制其中一台泵作为固左变频泵,其余的泵则通过变频器可编程继电器来控制,最多可以 控制1台固定变频泵加9台工频泵,起停的顺序先起先停。循环变频泵供水系统不固N那台泵作为变频器,当系统压力足时,正在运行的变频泵先切换到电网工频工频 运行,然后变频器启动下一台新泵作为变频泵,同一时刻只能是一台变频泵运行,英余泵可以在工频 运行,最多可以控制4台循环变频泵加2台工频泵,起停的顺序先起先停。2、 多段压力设定每天可达八段压力设泄,可随时间不同,更改压力给泄量。如为适应生活供水中的3个用水髙雌期的 流量波动,设巻三个高压力供水时段。3、优化

22、的供水PID功能具有供水和抽水两种正负特性可供选择,还可以实现两套PID的切换,满足一些用户的特殊场合(如生活用水和消防用水共用)。4.休眠控制功能能使系统进入休眠控制状态,并能控制专用的休眠小泵,如参数设置休眠唤醒使能,将能唤醒工变频运行:特别适合夜间供水急剧减少的时刻匚5、 定时轮换功能经过设定的时间,让系统中的水泵进行轮换,使系统中的所有水泵轮流参与运行工作,有效地防止泵的锈 死现象,提高设备的综合利用率。降低维护费用。当泵的容量基本相同时,选择左时轮换功能比较合适, 以免造成系统工作的震荡。6、 进水池液位检测及控制功能对淸水池的液位进行检测及控制,当进水池水位由髙到低变化,水位高于下

23、限水位时,系统按照正常 设泄压力运行;当水位低于下限水位而髙于缺水水位,系统按照非正常备用压力运行;当水位低于缺水水位时,系统停止所有的运行。当进水池水位由低到高变化,水位低于下限水位前,系统不运行:当水位髙于下限水位而低于上限 水位,按照非正常备用压力运行:髙于上限水位后,系统恢复正常压力运行。7、压力容差范围调节功能PID调节有容差范輒当反馈圧力在设立压力值的偏差极限内,压力调节器停止调伙以提高压力调节系统当进行加减泵时,始终保持一台变频泵运行中,以使管网的压力不会突变。对变频泵投切到工频泵,可设左变频泵投切频率,变频泵运行在较髙的频率,再投切到工频运行,保证管网压力的稳左。管网压力设定压

24、力9.排污泵控制功能通过对排污泵的控制,实现对污水池的水位进行控制,实现自动排污。10、 丰富的保护功能可对系统进行全方位的保护“提供多达26种故障保护功能:过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功。六、节能分析1、节电原理阀门调节法主要通过调节岀水管的开度来调ij流蜀,实际是通过改变管道的阻力来改变水的流屋。阀门调盯时,管阻特性随着阀门开度的变化而变化,而电机恒速运行,因此扬程特性并不改变。如下图所 示,当流量从Q A下降到QB时,稳定工作点由A点移到B点,供水功率PA与OEBF区域的而积成正比。 转速调肖法是通过改变水泵转速来改变水的流量。管道一般处于全开状态,如果水泵转速改变,则全扬程

25、 也改变。采用转速调盯法时,扬程随着转速改变而改变,但管阻特性则保持不变。如图3所示,当流量从 QA下降到QB时稳泄工作点由A点移到C点,供水功率PB与OECH区域的而积成正比。从下图可看出,采用转速调巧法比采用阀门调石法节约的功率 P与HCBF区域的面积成正比。由水泵特性得出以下关系:流量与转速成一次方关系:Q 1.Q 2 = nlA2:扬程与转速成二次方关系:Hl/H2= (nl/h2)2电机轴功率与转速成三次方关系:P1/P2二(nl/fi2)3由上述推导可以知道,采用转速调节法的节能效果很明显。随着变频调速技术不断成熟,恒压供水采用变 频器来控制水泵转速。由电机转速公式:n二60坯,苴

26、中,n为电机同步转速,f为供电频率,p为电机极 对数,可知电机供电频率f与转速成正比。这样,采用变频器调速时,变频器的输岀频率与流疑、扬程及 电机轴功率也有上述的n次方(n二1,2,3)比例关系。2、节电效果预测37kW水泵配套电机在阀门调肖方式的正常生产情况下平均轴功率为30kW左右,如采用转速调节方式 后,按保守的25%的市电量计算,按照一般小区供水全年运行8760小时计算,本工程年节电量为:电机功 率X时间XiF电率= 30KWX8760小时X 25% = 65700kWh,按每kWh电费0.5元计算,年节电费为: 65700kWhX0. 5 元=32850 元。对于设备总投资而言,仅需

27、一、二年即可收回投资。另外,变频器改造后,对整个控制工艺有较大 改善,对生产成本也有一左的降低,综合考虑,变频改造具有以下几方而的优点:o ij水:根据实际用水情况设泄管网压力,自动控制水泵出水量,减少了水的跑、漏现象;网侧功率因数提高:原电机直接由工频驱动时,满载时功率因数为0.84左右,实际运行功率因数远 低于0.8。采用变频调速系统后,电源侧的功率因数可提高到0.9以上,无需无功补偿装置就能大大 的减少无功功率,满足电网要求,可进一步节约上游设备运行费用。设备运行与维护费用下降:由于通过调节电机转速实现节能,在负荷率较低时,电机转速也降低,主 设备及相应辅助设备磨损较前减轻,维护周期可加

28、长,设备运行寿命延长;变频器运行中,只需定 期对变频器除尘,不用停机,保证了生产的连续性。O 用变频调速装置后,可对电机实现软启动,启动时电流不超过电机额左电流的1.2倍,对电网无任何 冲击,电机使用寿命延长。在整个运行范用内,电机可保证运行平稳,损耗减小。风机启动时的噪 音和启动电流非常小,无任何异常振动和噪音。联网功能:采用全中文工控组态软件,实时监控各个站点,如电机的电压、电流、工作频率、管网 压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量,累积每台泵的岀水疑,同时提供各种形式的打印 报表,以便分析统计。控制灵活:分段供水,立时供水,手动选择工作方式。O 自我保护功能完善:如某台泵出现故障,

29、主动向上位机发出报警信息,同时启动备用泵,以维持供 水平衡。万一自控系统出现故障,用户可以直接操作手动系统,以保护供水。七、结束语将变频控制技术运用于恒压供液领域,控制上增加专用的控制模块,提供了一种优化的恒压供水方案, 使用此专用变频器组装供水自动控制系统,具有投资少,自动化程度高,保护功能齐全,运行可靠,操作 简便,肖水节电效果显著,尤其对水质不构成二次污染,具有优异的性能价格比,是取代水塔、髙位水箱、 无塔上水器的最理想设备。随着变频调速技术的飞速发展,变频调速恒压供水技术在小区已普遍使用。用变频器来实现恒压供水, 与其它供水方式相比较而言,其优点是非常明显的。节能效果十分显著,启动平稳,启动电流小,避免了 电机启动时对电网的冲击,延长了泵和阀门等的使用寿命,消除了启动和停机时的水锤效应。供水控制系 统提高了小区的供水质量,各项控制指标达到了用户的要求。参考文献1.CHV160A供水专用变频器说明书英威腾电气股份有限公司2.传感器的原理及应用北京航空航天大学出版社3.交流电动机变频调速节能技术指南(国家经济贸易委员会肖能信息传播中心编).

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