毕业论文：基于PLC的电梯控制系统设计Word格式.docx

1、4. 6 PLC的选择104. 7 I/O分配表114.8硬件接线图124.9 PLC部分程序图134. 10系统的调试与操作15结束语17致 谢18参考文献19第1章前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中 有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生 活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而 呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或 逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成 电梯信号的

2、采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功 能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代 微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的 区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和 制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能 力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实 现。第2章电梯概述2.1电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下 的楼梯。说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始

3、的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了 1203年，法国的二修 道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在 一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽 机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只 要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制 动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道 两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以 拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，

4、货车弹簧会将拉力减弱，两端 立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯” 发明成功了！ 一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯 所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开 创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的 设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才 出现的。2.2国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化， 远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平 运输的复合运输系统。该系统采用直线电

5、机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。 轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统 节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题， 尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电 梯。（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机 和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效 面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特 点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频 控制可以实现更大限度的节能；CC）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，

6、齿 轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于 失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。（3）彩 色大屏幕液晶楼层显示器。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像 显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态 等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等， 甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器 又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、 无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。（4）电梯远程监控系统。该 系统是将控制柜中的信号处

7、理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话 网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的 专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是 故障情况。该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还 有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。 这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全 局效地运行。2.3国内电梯的情况中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高，一些自主品牌也逐步提升了 自己的产品质量和技术含量，我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中拥有 节能电梯技术的企业有机会发展，

8、另外，国外用户比以前更多地青睐中国产品也 为中国电梯的崛起提供了机会。目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国 际领先水平，但是节能电梯的普及率还很低，可节电30%以上的无齿轮电梯普及 率不及10%,可以能源再生的造能电梯普及率不及2%。因此专家预计，节能电梯 市场会在“十一五”期间进入快速增长期。节能电梯从2001年开始进入我国办 公楼、住宅楼、酒店等场所，经过5年的发展，全国的无齿轮电梯市场从几千台 增长到近6万台。目前我国已超过日本成为世界最大的新装电梯市场。由于房地 产业、城市公共建设等产业发展迅速，预计未来10年，我国的电梯市场仍将保 持每年20%的递增速度，年平均销售额至少500

9、亿美元。房地产市场快速发展， 对电梯的需求继续扩大。专家估计未来50年我国新增住房面积将达到200亿平 方米。目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯，因此未来电梯最大的市场就 是住宅市场。此外，机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电 梯等电梯的需求量也十分可观。西部地区的小城镇建设速度加快。东部地区城市 化经过20年的发展，有些发达地区城市化水平已达到80%,基本饱和，甚至出 现了逆城市化的趋势。而近年来西部地区国民生产总值的增长速度，已经与电梯 需求高速发展所需的GDP水平相吻合。电梯更新进入高峰期。虽然国家对电梯寿 命目前没有提出强制标准，但是按国外电梯使用寿命的惯例，一般日

10、本系列电梯 设计寿命为15年，欧美电梯设计寿命为25年。根据我国电梯选购的实际情况， 采用日本系列产品或技术的比例大约有60%以上，国内在1990年前安装的日系 电梯已经全部到了更新期。而且1990年以前的电梯生产技术相对比较落后，电 梯的耗电水平是现在节能电梯的三到四倍。按电梯使用寿命及15年前电梯安装 数量看，预计2007年将有15000至20000台电梯需要更新。电梯节能潜力巨大, 电梯和空调被认为大型建筑两大耗能大户。据了解，目前我国星级酒店每平方米 平均年耗电量为150千瓦时，一座3万5万平方米的星级酒店，其年总能耗大 约相当于3000至4000吨标准煤，其中将近一半用于电梯供电。电

11、梯行业协会统 计，2005年在我国所有使用的电梯中如果有80%采用节能电梯，全年可以节约耗 电122亿千瓦时。如果2015年全部采用节能电梯，将节电800亿千瓦时，几乎 等于三峡大坝一年的发电量。2.4电梯技术发展趋势（1）环保：绿色理念是电梯发展总趋势。有专家预言“谁最先推出绿色产 品并抢占市场，谁就掌握市场竞争主动权”。发展趋势主要有：不断改进产品的 设计，生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨 油渍污染的电梯。电梯曳引采用尼龙合成纤维曳引绳，钢皮带等无润滑油污染曳 引方式。电梯装璜将采用无（少）环境污染材料。电梯空载上升和满载下行电机 再生发电回收技术。安装电梯

12、将无需安装手脚架。电梯零件在生产和使用过程中 对环境没有影响（如刹车皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。（2） 蓝牙技术在电梯上应用。安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容 易错的工作。如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是 电梯控制的另一场革命同时为我们带来巨大好处。A安装期将减少30%以上，其 直接好处是降低安装成本，客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金 周转率。B在电梯上使用蓝牙技术一定会使电梯控制系统大量使用最新最快微机, 这将会进一步提高电梯整机可靠性，故障率大大降低，控制精度也进一步提高， 带来的结果是电梯更加舒适，平层更加准确。C很好

13、地解决了电梯控制与外围设 备的兼容和联系。特别是可以把电梯和扶梯归纳到大楼管理系统或智能化管理小 区系统中。第3章PLC的发展3. 1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序 控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按 易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的 计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的

14、驱动能力。但可编程控 制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要 进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。PLC的特点：一、可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部 电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系 列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障 工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规 模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一, 故障也就大大降低。此外，P

15、LC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性 也就不奇怪了。二、配套齐全，功能完善适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。 可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具 有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大 量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上 PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变

16、得 非常容易。三、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是 面向工矿企业的工控设备它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号 与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就 可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇 编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。四、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代 替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期 大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改 变生产过程成为可能。这很适合多品

17、种、小批量的生产场合。五、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺 寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部， 是实现机电一体化的理想控制设备。3. 2 PLC的发展阶段虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集 成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展 过程大致可分三个阶段：1、早期的PLC （60年代末一70年代中期）早期的PLC 一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制 装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定 时等。它在硬件上以准计

18、算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应 工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路， 存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在 软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式一梯 形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂， 便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编 程语言一梯形图一直沿用至今。2、中期的PLC （70年代中期一80年代中，后期）在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国 等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中

19、央处理单元（CPU） o这样，使 PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数 等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在 硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O 模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增 加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。3、近期的PLC （80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器 的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提 高。而且，为了进一步提高PLC的处理速

20、度，各制造厂商还纷纷研制开发了专 用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化.3. 3 PLC发展趋势1. 向高速度、大容量方向发展为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容 量。目前，有的PLC的扫描速度可达0. Ims/k步左右。PLC的扫描速度已成为 很重要的一个性能指标。2. 向超大型、超小型两个方向发展当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种 方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336 点的超大型PLC,其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功 能强。3. PLC大力开

21、发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如 高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些 带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了 PLC功能，又使用灵活方便，扩大 了 PLC应用范围。4. 增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%, I/O接口占15%, 输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内 部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测

22、外部故 障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。5. 编程语言多样化在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也 不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出 现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼 容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC 进步的一种趋势。3. 4 PLC的基本结构PLC的基本结构如图3-1所示。图3-1 PLC的基本结构PLC的基本结构：1、中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功 能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检

23、查电源、存储器、I/O以及 警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，tr 先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执 行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序 执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到 相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠 性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系 统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存

24、储器存放系 统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存 储器。PLC常用的存储器类型：（1） RAM （Random Assess Memory）这是一种读/ 写存储器（随机存储器），其存取速度最快，由锂电池支持。（2） EPROM （Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况 下，存储器内的所有内容保持不变。（在紫外线连续照射下可擦除存储器内容）。-8-（3）EEPROM （Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）这是一 种电可擦除的

25、只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修 改。PLC存储空间的分配：虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但 是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：（1）系统程序存 储区；（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）；（3）用户程序 存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的 系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断 子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一 起决定了该PLC的性能。系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如： 逻

26、辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。（1） I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状 态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它 需要一定数量的存储单元（RAM）以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映 象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit）, 一个模拟量I/O占用 存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成： 开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。（2）系统软设备存储区：除了 I/O映 象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、

27、计时器、 计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的 存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电， 数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。1.逻辑线圈与开关输出一样， 每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用 户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的PLC 还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。2.数据寄存器与模拟量I/O 一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16 bits） o另外，PLC 还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。3.计时器4.计

28、数器用户程序存储区：用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的 PLC,其存储容量各不相同。电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好 的、可得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造 也十分重视。一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而 将PLC直接连接到交流电网上去。3. 5 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时, CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或 地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执 行用户程

29、序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。 在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中 的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器 中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令, 经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中 所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄

30、存器的通断状态在输出 刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管） 输出，驱动相应输出设备工作。第4章 电梯模型PLC控制系统设计4.1电梯的类型按使用性质分：客梯；货梯；消防电梯按电梯行驶速度分：高速电梯。速度大于2m/s。中速电梯。速度在 2m/s之内。 低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在1.5m/s以内。观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。4. 2电梯的构造1）电梯由下列几部分组成：电梯井道；电梯机房；井道地坑：井道 地坑在最底层平面标高下31. 4m，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间； 组成电梯的有关部件；2）轿厢；3）井壁导轨和导轨支架；4）牵引轮及其钢 支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；5）有关电器部件。4.3电梯的控制要求1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。2）当电梯 停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。3）当电梯停于某层时, 有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层, 响应完毕后停止。4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高 的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。5）当电梯处于 上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。4.4 PLC控制系统的设计分析任何