plc物料系统的顺序控制设计Word文档下载推荐.docx

1、指导老师： 王显涛 时 间： 2012/03/10 一、实验目的：1. 进一步熟悉PLC的指令系统2. 熟悉时序控制程序的设计和调试方法3. 用PLC实现物料运送及入库的自动控制二、实验设备：1.PLC试验箱2.物料运送系统实验报告3.连接导线若干三、实验内容与操作： 1.运动系统实验台的工作原理： 物料运送系统包括：元件名称数量步进电机3同步电机1下限位开关左限位开关水平计数开关垂直计数开关水平传送带货架PLC输入/输出接插件控制及数字输入键盘传感器1、2、3分别用于检测物料数量、检测物体高度、检测物料是否带有磁性。三个步进电机分别控制机械手的上下、左右和前后运动。水平传送带的运动由同步电机

2、驱动。同步电机是否运动通过中间继电器KA1的常开触点控制。运送系统实验台接线面板：Y0系统脉冲输入Y1上下控物Y2上下使能Y3前后控物Y4前后使能Y11继电器KA2控物X0下限位传感器信号输出X2前限位传感器信号输出X3右限位传感器信号输出X5运输带货物检测信号输出2.实现机械手的上下、左右和前后的手动调节 （1）PLC输入、输出端功能安排： X1上下左右控制 X3前后控制 X5继电器KA2控物 Y0脉冲输出 Y1上下、前后控物 Y2上下、前后使能 Y4前后控制 Y5前后使能 Y11继电器KA2控制（2）手动控制程序 a.梯形图：b.指令表：3.实现物料的自动识别及传送：（1）PLC输入输出功

3、能安排：X0脉冲开关X11启动按钮X13下限位传感器信号输入X15前限位传感输入X4右限位信号X12传送带上货物到信号输入Y0脉冲输出Y1上下控制Y3前后控制Y10继电器KA2控制（2）顺序功能图：（3）自动程序：a.梯形图：b.指令表程序：四、实验感悟：通过本次PLC专周实训，我深刻感觉到获益匪浅。本次专周实训的动手制作和上机编程让我的眼界开阔了不少，动手能力有了很大的提升，也进一步熟悉了PLC的指令系统。虽然我们上学期就开始学习三菱PLC的指令系统和功能了，但是书本上学到的知识终归来自书本，与实际的操作还是有一定的差别，有人说过实践才是检验真知的唯一途径，通过一周的实践，才知把自己所掌握知

4、识都运用到实际当中还真的不是嘴上说的那么容易。这一周从一开始我们遇到的问题就一个接一个，比如第一天进实验室看到了PLC上的接线端子密密麻麻的，我们就傻了眼，可能大家都把上学期学的知识都忘记的差不多吧，一组人先是在那里呆呆的看了老半天，研究和猜想上面的各个结构和功能，弄了老半天，通过查阅资料和请教指导老师才把三菱PLC上的各种符号的意思和接线端子的作用弄清楚。在接下来的几天中，尤其在做手动程序控制时，我们基本上都不晓得该哪样编写梯形图了，然后大家又重新把上学期的书拿出来复习，后来又请教老师和其他组的同学，把程序试着编写出来然后写入三菱PLC中让它运行，一步一步的试验才写出手动控制的程序。后来，我

5、们也以相同的“试验法”，再通过测量机械手臂从复位的位置移动到物料输出口所用的时间，才把定时程序摸索出来。通过这样一步一步的“试验”，我们不断的得到了正确的程序，因此我们的自信心也不断的增加。最后当我们把每一个步骤的程序拼接到一个总的程序时，哈哈哈，结果果真如我们预期想想的那样我们成功了！当物料运送的整个过程都按要求完成的时候，我们这一组的所有成员都感到无比欢喜，心里都有说不出的成就感和荣誉感。总的来说，通过本次专周的实践，我学到了很多书本上没有的知识，也第一次切身感受到通过PLC控制系统来实现物料的自动运送的好处。我想，我们以后生活的社会就是这样的，通过PLC中的人工自能系统来让我们的生活更加智能、更加科学。我们的生活真的和PLC有越来越大的关系了，我们应该抓住在大学里面好好学习的机会，学好PLC，将来在社会上才有更好的立足之地。