少儿编程教案模板.docx

1、少儿编程教案模板少儿编程教案模板第1篇：少儿英语教案模板少儿英语教案模板、Teaching Demands and Aims（教学目标）二、 Teaching important and difficult point （教学重点）1、 words2、 sentences3、 grammars三、 Teaching Aids （教具）四、 Teaching procedures（教学过程）Greeting（问候）warm up（热身） Review（复习）New Leon（新课）Step One： Step Two： Step Three： Follow up（Hj 咛）五、 Homework

2、 （作业布置）作业的布置一、 书面作业1、 每节课后教师可适当选择课后习题（书本或课外参考书）及字母作业。2、 低年纪的孩子适合听磁带读课文、画图、连线、写字母等简单作业：每学 期两次测试：半期考和期末考试。3、 高年纪的孩子要求抄单词、背单词、背课文等书面作业；每节课前可做适当的听写练习；每个月可做适当的单元测试；期间两次大考：半期考和期末考。二、 磁带作业1、 适时布置（条件允许可每周一次）：将本周学习的内容录进磁带，下周上交。2、 录制要求：首先让学生和老师打招呼，接着报朗诵单元，然后录作业内容, 最后与老师说再见。（如:Hello! Amanda. I am Go go. This i

3、s Unit 11, Goodbye! Amanda!）3、 听音修正：（1）书面记录：边听边把学生的错音登记在学生手册上。（2）修正过程：A：打招呼，先表扬肯定，后提出错误，注意错音的跟读B：说悄悄话，增进 师生感情交流C：提出问题。D：结束 Say： Good bye!三、电话教学1、 时间安排：每月两次的电话教学，每生教学时间不超过8分钟。2、 教学内容：(1)本周学习单词及课文的朗诵。(2)词句的翻译。(3)疑难解答。(4)家长 的经验交流。笫2篇：编程教案常用编程指令的应用车削加丄编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C o(1)快速定位(G00或GO)刀具以点位控制方式从

4、当前所在位置快速移动到指 令给出的日标位置。指令格式：GOO X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或Gl)指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1快速定位图2直线插补GOO X40. 0 Z56. 0： G01 X40. 0 Z20. 1 F0. 2；/绝对坐标，直径编程；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60. 0 W-30 G01 U20. 0 W-25. 9 F0. 2；/增量坐标，直径编程/增量坐标，直径编程，切削进给率0. 2mm/r (3)圆 弧插补(G02 或 G2, G03 或 G3) 1)指令格式:G02 X (U)_Z (W)_I

5、_K_F_ ； G02 X (U) Z(W) R F ；G03 X (U) _Z (W) _I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ；2)指令功能：3)指令说明：G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧 插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐 标轴的负方向看，顺时针为G02,逆时针为G03,图3右图分别表示了车床前置 刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3圆弧的顺逆方向如图4,采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程, U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为 0180时，R取正值；当圆心

6、角为180360时，R取负值。I、K为圆 心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示)，I、K为零时可 以省略。图4圆弧绝对坐标，相对坐标图5圆弧插补G02 X50. 0 Z30. 0 125. 0 F0. 3： G03 X87. 98 Z50. 0 1-30. 0 K-40. 0 F0. 3：G02 U20. 0 W-20. 0 125.0 F0. 3； /绝对坐标，直径编程G02 X50. Z30. 0 R25. 0 F0. 3； G03 U37. 98 W-30. 0 1-30. 0 K-40. 0 F0. 3： G02U20. 0 W-20. 0 R25. 0 F0. 3；

7、 /相对坐标，直径编程(4)主轴转速设置(S)车床主轴的转速(r / min)为：式中u为圆周切削速度，单位缺省为m / minx D为工件的外径，单位为mm： 例如，工件的外径为200mm,要求的切削速度为300m/min,经计算可得 因此主轴转速应为478r / min,表示为S478。 (5)主轴速度控制指令数控车削加工时，按需要可以设置恒切削速度(例如，为保证车削后工件的表 面粗糙度一致，应设置恒切削速度)，车削过程中数控系统根据车削时工件不同 位置处的直径计算主轴的转速。恒切削速度设置方法如下：G96 S ；其中S后面数字的单位为r/mino设置恒切削速度后，如果不需要时可以取消，其

8、方式如下:G97 S ；其中S 后面数字的单位为r/mino在设置恒切削速度后，山于主轴的转速在工件不同截面上是变化的，为防止 主轴转速过高而发生危险，在设置恒切削速度前，可以将主轴最高转速设置在某 一个最高值。切削过程中当执行恒切削速度时，主轴最高转速将被限制在这个最 高值。设置方法如下：G50 S ；其中S的单位为r/min。图6主轴速度控制例如：在刀具T01切削外形时用G96设置恒切削速度为200m/min,而在钻 头T02钻中心孔时用G97取消恒切削速度，并设置主轴转速为1100r/mino这 两部分的程序头如下：G50 S2500 T0101 M08； /G30 限定最高主轴转速为

9、2500r / min：G96 S200 M03： / G96设置恒切削速度为200m/min,主轴顺时针转动G00 X48. 0 Z3. 0； / 快速走到点(48. 0, 3. 0) G01 Z-27. 1 F0. 3； /车削外形 GOO U1. 0 Z3. 0； /快速退回T0202； /调02号刀具G97 S1100 M03； /G97取消恒切削速度，设置主轴转速为1100r / min GOO X0. 0 Z5. 0 MOS； /快速走到点(0, 5. 0),冷却液打开G01 Z-5. 0 F0. 12； /钻中心孔(6)进给率和进给速度设置指令在数控车削中有两种切削进给模式设置方

10、法，即进给率(每转进给模式)和进 给速度(每分钟进给模式)。1)进给率，单位为mm/r,其指令为：G99； /进给率转换指令，G01 X Z F ； /F的单位为mm/r 2)进给速度，单位为mm/min,其指令为: G98： /进给速度转换指令G01 X Z F ； / F 的单位为 mm/min图7进给率和进给速度a： G99 G01 Z-27. 1 F0. 3; b： G98 G01 Z-10. 0 F80;表示进给率为 0.3mm/ r表示进给速度为80mm / min CNC系统缺省进给模式是进给率，即每转进给模式。(7)工件原点设置工件坐标系的原点有两种设置方法。1)用G50指令进

11、行工件原点设置，分以下两种设置情况：图8工件原点设置坐标原点设置在卡盘端面如图8a所示，这种情况下z坐标是正值。工件原点设置在卡盘端面：G50 X85.Z210. : /*将刀尖当前位置的坐标值定为工件坐标系中的一点(83., 210.)。坐标原点设置在零件右端面如图8b所示，这种情况下Z坐标值是负值。工件原点设置在工件右端面： G50 X85. 0 Z90. 0：则刀尖当前位置即为工件坐标系原点。(8)端面及外圆车削 加工端面及外圆的车削加工要用到插补指令G01o为正确地编写数控程序，应在编写程序前根据工件的情况选择工件原点。确 定好工件原点后，还必须确定刀具的起始点。编程时还应考虑车削外圆

12、的始点和端面车削的始点，这两点的确定应结合考 虑工件的毛坯情况。如果毛坯余量较大，应进行多次粗车，最后进行一次精车，因而每次的车削始点都不相同。图9确定车削原点R工件原点在左端面时b)工件原点在右端面时1)工件原点在左端面 oOOOl /*程序编号oOOOl NO G50 X85. 0 Z210. 0： /*设置工件原点在左端面N1G30 U0 W0： /*返回第二参考点N2 G50 S1500 T0101 M08： /*限制最高主轴转速为1500r / min,调01号刀具，M08为打开冷却液N3 G96 S200 M03； /* 指定恒切削速度为 200m / min N4 GOO X40

13、. 4 Z153. 0；/*快速走到外圆粗车始点No G01 Z40. 2 F0. 3； /*以进给率0. 3mm/r车削外圆N6 X60.4； /*台阶车削N7 Z20. 0： /* 4)60. 4mm 处长度为 20. 0mm 的一段外圆 N8 G00 X62. 0 Z150. 2：/*刀具快速退到点(62. 0, 150. 2) N9 X41. 0； /*刀具快速走到点(41. 0, 150. 2)N10 G01 X-1. 6： /*车削右端面Nil G00 Z152. 0； /* 刀具快速退到点(-1.6, 152.0) N12 G30 U0 W0； /*直接回第二参考点以进行换刀N1

14、3 (Finishing)； /*精车开始，括号为程序说明N14 G50 S1500 T0202； /*限制最高主轴转速为1500r / min,调02号刀具N15 G96 S250： /* 指定恒切削速度为 250m / min N16 G00 X40. 0 Z153. 0 ； /*快速走到外圆精车始点(40.0, 153) N17 G42 G01 Z151. 0 F0. 15; /*调刀尖半径补偿, 右偏N18 Z40. 0； /*(l)40. 4mm-段外圆的精车N19 X60. 0； /*台阶精车N20 Z20. 0； / 4)60. 0mm 处长度为 20. 0mm 外圆的精车 N2

15、1 G40 G00 X62. 0Z150. 0； /*取消刀补 N22 X41.0； /*刀具快速走到点(41.0, 150.0) N23G41G01 X40. 0； /*调刀尖半径补偿，左偏N24 G01 X-1. 6； /*精车右端面N25 G40 G00 Z152. 0 M09： /*取消刀补，切削液关N26 G30 U0 W0 M05； /*返回第二参考点，主轴停止X27 M30： /*程序结束2)工件原点在右端面：工件原点设置在右端面与设置在左端面的区别仅在于Z 坐标为负值，程序编写过程完全相同。00002 ； /*程序编号NO G50 X85. 0 Z90. 0 /*设置工件原点在

16、右端面N2 G30 U0 W0； /*返回第二参考点定恒切削速度为200m/min,主轴逆时针旋转N8 GOO X30. 4 Z3. 0； /*快速走到点(30.4, 3. 0) N10 G01 W-33. 0 F0. 3： /*以进给率0. 3mm/r粗车4)30. 4处外圆N12 U30. 0 W-50. 0： /*粗车锥面N14W-10.0； /*粗车 d 60. 4mm 处长度为 10 的一段外圆 X16 GOO U1. 6 W90. 2; /*刀具快速走到点(62.0, 0. 2) X18 U-31.0： /*刀具快速走到点(31, 0. 2) N20G01 U-32. 6： /*粗

17、车端面N22 GOO W2. 0； /*刀具快速走到点(-1.6, 2) N24 G30 U0 W0； /*返回第二参考点N26 (Finishing) ； /*精车开始N28 G50 S1500 T0202; /*设置主轴最高转速1500r / min,调2号刀具N30 G96 S250； /*指定恒切削速度为250m / min N32 GOO X30. 0 Z3. 0； /*刀具快速走到精车始点(30. 0, 3. 0) N34 G42 G01 W-2. 0 F0. 15; /*调刀尖半径补偿，右偏N36 W-31. 0； /*精车(I)30. 4mm 处外圆 N38 U30. 0 W-

18、50. 0： /*精车锥面N40 W-10. 0； /*精车(I)60. 0mm 处外圆N42 G40 GOO U2. 0W90. 0： /水取消刀补，刀具快速走到点(62,0. 0) X44 U-31. 0； /*刀具快速走到点(31, 0. 0) N46 G41 G01 U-1. 0： /*调刀尖半径补偿，左偏N48 G01 U-32. 6： /*精车端面N50 G40 GOO W2. 0 M09； /*取消刀补,刀具快速走到点(1.6, 2. 0) N52 G30U0 WO M30： /*返回参考点，程序结束实例：如图10所示零件图10数控车削综合编程实例N0050 G01 X32 Z0

19、; N0110 G02 X16 Z-15 R2; N0060 G01 X-0. 5; N0120 G01 X20;N0070 GOO Zl; N0130 G01 Z35; N0080 GOO X10; N0140 X26; N0090 G01 X12 Zl; NO 150 Z50; NO 100 G01 X12 Zl; NO 160 X32;为 loOOr / min,调 1 号刀具， M08为打开冷却液在这种惜况下，如果设置指令写成：G50 X0 Z0；G02、G03指令表示刀具以F进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。刀 具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的LI标位置

20、。2.循环加工指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工 程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据 刀具切削加丄的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循 环指令。（1）单一固定循环指令对于加工儿何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编 程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具 的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。1）外圆切削循环指令（G90）指令格式：G90 X （U） _ Z （W） _ R_ F_指令功能：实现外圆切削循环和锥 面切削循环。刀具从循环起点按图11与图1

21、2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中 虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。图11外圆切削循环图12锥面切削循环指令说明：X、Z表示切削终点坐标值；2U W表示切削终点相对循环起点的坐标分量；3R表示切削始点与切削终点在X轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削 循环时R为零，可省略；4F表示进给速度。例题如图13所示，运用外圆切削循环指令编程。G90 X40 Z20 F30A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A图13外圆切削循环例题例题如图14所示，运用锥面切削循环指令编程。G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30

22、A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A图14锥面切削循环例题2)端面切削循环指令(G94)指令格式：G94 X (U) _ Z (W) _ R_ F_指令功能：实现端面切削循环和带 锥度的端面切削循环。刀具从循环起点，按图13与图16所示走刀路线，最后返回到循环起点，图 中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的进给速度移动。图15端面切削循环图16带锥度的端面切削循环1X、Z表示端平面切削终点坐标值；2U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；3R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循 环时R为零，可省略：4F表示进给速度。例题：如图17所示，运用端面切削循环指

23、令编程。G94 X20 Z16 F30A-B-C-D-A Z13A-E-F-D-A Z10A-G-H-D-A图17端面切削循环例题图18带锥度的端面切削循环例题例题：如图18所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。G94 X20 Z34 R-4 F30A-B-C-D-A Z32A-E-F-D-A Z29A-G-H-D-A (2)多重复合循环指令(G70G76)运用这组G代码，可以加工 形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背 吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。在这组指令中，G71、G72、G73是粗车加工指令,G70是G71、 G72、

24、 G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令。1） 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式：G71UAd Re G71 Pns Qnf UAu WAw Ff Ss Tt指令功能：切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，如 图19所示。A为循环起点，A-A -B为精加工路线。图19外圆粗加工复合循环图20端面粗加工复合循环指令说明:Ad表 示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后 一个程序段的顺序号；5Au表示X方向的精加工

25、余量，直径值；例题：如图21所示，运用外圆粗加工循环指令编程。图21外圆粗加工复合循环例题N010 G50 X150 Z100 N020 GOO X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0. 5 W0. 2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 XII W-5. 5 R5. 5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7. 348 R7. 5 N110 G01 W-12. 652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F302） 端面粗加工复合循环（G

26、72）指令格式：G72 WAd ReG72 Pns Qnf UAu WAw Ff Ss Tt指令功能：除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，如图 20所示。指令说明： d、e、ns、nf、Au、Aw的含义与G71相同。例题:如图22,运用端面粗 加工循环指令编程。图22端面粗加工复合循环例题图23固定形状切削复合循环N010 G50 X150 Z100 N020 GOO X41 Z1 N030 G72 W1 R1 N040 G72 P50 Q80 U0. 1 W0. 2 F100 N050 GOO X41 Z-31 N060 G01 X20 Z-20 N070 Z-2 N080

27、 X14 Z1 N090 G70 P50 Q80 F30 3）固定形状切削复合循环（G73）指令格式:G73UAi WAkRd G73 Pns Qnf UAu WAw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图23所示。指令说明：Ai 表示X轴向总退刀量（半径值）；AK表示Z轴向总退刀量；d表示循环次数;ns表示精加工路线笫一个程序段的顺序号；nf表示精加丄路线最后一个程序段的顺序号；Au表示X方向的精加工余量（直径值）；Aw表示Z方向的 精加工余量。1固定形状切削复合循环指令的特点：3.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料；b.背吃 刀量分别通过X轴

28、方向总退刀量 i和Z轴方向总退刀量AK除以循环次数d 求得；c.总退刀量Ai与AK值的设定与工件的切削深度有关。2使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始 点A和切削终点B的坐标位置。分析上图，A点为循环点,A -B是工件的轮 廓线，A-A -B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退 距离分别为A i+Au/2, Ak+Aw,这样粗加工循环之后自动留出精加工余量 Au /2、A Wo3顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。例题：如图14 所示，运用固定形状切削复合循环指令编程。图24固定形状切削复合循环例题图25复合固定循环举例N010 G

29、50 X100 Z100 N020 GOO X50 Z10 N030 G73 U18 W5 RIO N040 G73 P50 Q100 U0. 5 W0. 5 F100 N050 G01 XO Z1 N060 G03 X12 W-6 R6 N070 G01 W-10 N080 X20 W-15 N090 W-13 N100 G02 X34 W-7 R7 N110 G70 P50 Q100 F30 4）精车复 合循环（G70）指令格式：G70 Pns Qnf指令功能：用G71、 G72、 G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令，使刀具进行A-A -B的精 加工，（如图24）指令说明：ns表示

30、指定精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示指定精加工路线最 后一个程序段的顺序号；G70G73循环指令调用N（ns）至N（nf）之间程序段，其中程序段中不能调用 子程序。5）复合固定循环举例（G71与G70编程）加工图25所示零件，其毛坯为棒料。工艺设计参数为：粗加工时切深为7mm, 进给速度0. 3mm/r,主轴转速500r/min; X向（直径上）精加匚余量为4 mm, z 向精加工余量为2mm,进给速度为0. 15mm/r,主轴转速800mm,，min。程序设讣如 下：N01 G50 X200. 0 Z220. 0; N02 GOO X160. 0 Z180. 0 M03 S800;

31、N03 G71 P04 Q10 U4. 0 W2. 0 D7. 0 F0. 3 S500; N04 GOO X40. 0 S800; N05 G01 W-40. 0 F0. 15; N06 X60.0 W-30.0; N07 W-20. 0; N08 X100.0 W-10.0; N09 W-20. 0; N10 X140.0 W-20. 0; Nil G70 P04 Q10; N12 GOO X200. 0 Z220.0; N13 M05; N14 M30; 3. 螺纹加工自动循环指令(1)单行程螺纹切削指令G32 (G33,G34)指令格式：G32 X (U) _ Z (W) _ F_指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。指令说明：格式中的X (U)、Z (W)为螺纹中点坐标，F为以螺纹长度L给出的每转进给 率。L表示螺纹导程，对于圆锥螺纹(图26),其斜角a在45。以下时，螺纹 导程以Z轴方向指定；斜角a在4590时，以X轴方向指定。圆柱螺纹切削加工时，X、U值可以省略，格式为：G32Z (W) _F_ ； 端面螺纹切削加工时，Z、W值可以省略，格式为：G32 X (U) _ F_；螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段各1和降速退刀段8 2,即 在程序设计时，应将车刀的切入、切出、返回均