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1、Hello World!入门范例入门范例 By 下面以一个通过 44B0 的 UART0 输出字符串“Hello World!”的小程序为例简单讲解一下 ADS 的初步使用。本范例的阅读对象是初学者，并假设初学者已经安装 ADS1.2（ARM Developer Suite）软件。首先通过“开始”-“程序”-“ARM Developer Suite V1.2”-“Codewarrior for ARM Developer Suite”打开 Codewarrior，Codewarrior 是 Metrowerks 公司为ARM 公司所开发的 IDE。图 1，新建工程 ADS 为用户提供了 7 个

2、模板，分别是：ARM Executable Image：用于由 ARM 指令的代码生成一个 ELF 格式的可执行映象文件；ARM Object Library：用于由 ARM 指令的代码生成一个 armar 格式的目标文件库；Empty Project：用于创建一个不包含任何库或者源文件的工程；Makefile Importer Wizard：用于将 VC 的 nmake 或者 GNU make 文件转入到Code Warrior IDE 工程文件；Thumb ARM Executable Image：用于由 ARM 指令和 Thumb 指令的混合代码生成一个可执行的 ELF 格式的映象文件；

3、Thumb Executable image：用于由 Thumb 指令创建一个可执行的 ELF 格式的映象文件；Thumb Object Library：用于由 Thumb 指令的代码生成一个 armar 格式的目标http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛文件库。一般情况下均选择“ARM Executabel Image”，然后在“Project name:”栏输入工程名称，在“Location:”栏指定路径，本例子的工程名称为“Hello”，点击确定后“Hello”工程建立。图 2，设置工程路径和工程名 工程建立以后将生成一个空的工程管理窗口，如下图所示：图 3，工程管理窗口 接

4、下来就是向工程内添加和建立目标文件了，由于 44B0 学习评估板具有较多的资源，故其启动文件也较为复杂，所以一般都是直接打包使用，因此在添加启动文件之前请先将“44B0EVB”文件夹复制到“Hello”工程目录下，然后通过http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛工程管理窗口进行启动文件的添加，如下图所示：图 4，建立 Group 先通过点击右键选择“Create Group”，建立一个“44B0X”文件夹，然后再右键选择“Add Files”来添加启动文件，如下图所示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 5，添加启动文件 图 6，添加文件到 Target 在添

5、加文件的过程中你可能已经发现了 CodeWarrior IDE 为用户建立了三个Target，分别是“DebugRel”、“Realse”、“Debug”，这三个 Target 分别表示三种调试方式。DebugRel 表示在生成目标的时候会为每一个源文件生成调试信息；Debug 表示为每一个源文件生成最完全的调试信息；Release 表示不生成任何调试信息。一般默认选择“DebugRel”。同时从图 6 可以发现每次添加文件的时候都会询问添加到哪个“Target”，一般默认三个都添加，点击确定。添加成功后会有一个如图 7 的提示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 7，P

6、roject Messages 接下来建立一个 main.c 文件，可以通过“NEW”-“FILE”来建立，如下图：图 8，建立文件 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 8 中已经把“Add to Project”前面的勾勾上了，所以 main.c 直接加入到了工程中，不然请在 main.c 建立后重新右键选择添加文件到工程。最终的结果如下图所示：图 9，工程建立完毕 工程建立完毕之后暂时还不能进行编译和链接，还需要进行一些配置。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 10，工程配置 可以通过“Edit”-“DebugRel Settings”或者“AL

7、T+F7”或者点击图 10中红色小圈内的快捷图标来进入“DebugRel Settings”。如下图所示：图 11，“DebugRel Settings”http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛“DebugRel Settings”里面包含了很多设置信息，在此只说明几个和本范例相关的配置信息，如果想了解其他相关信息请参见“ADS 文档”内的相关资料。图 12，“Target Settings”“Target Settings”里面有一处必须设置，即“Post-Linker”，“Post-Linker”用于对输出文件进行操作，由于本范例是需要最终写入到硬件中并运行的，所以必须进行设置

8、（如果纯粹只需要进行软件仿真则此处可以不进行设置）。这里选择“ARM fromELF”，表示编译后生成映象文件（Image）后再调用 FromELF 命令进行格式转换，以转换成.bin或者.hex等可以直接烧写到目标芯片执行的文件。然后是“Language Settings”选项，本范例使用了“ARM Assembler”和“ARM C Compiler”所以请确保在这两个选项内的“Target”子选项内为“ARM7TDMI”（44B0 为 ARM7TDMI），如下图所示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 13，“Language Settings”设置完了“Langu

9、age Settings”后接下来就是“Linker”选项了，在该选项里面有和硬件紧密相关的设置，首先进入“ARM Linker”子选项，在该子选项内需要设置入口地址（entry）、RO 地址、RW 地址。首先设置 R0/RW 地址，RO 表示 Read Only，RW 表示 Read Write，RO 栏默认是 0 x8000，需要根据实际硬件进行更改，一般为 FLASH 地址，RO 也可以设置在SDRAM中,启动代码中包含COPY的部分,会将代码移动到SDRAM中运行,这对 44B0 特别适合,因为 SDRAM 很大,而且对速度的提升也很明显。entry point必须同 RO 一致,以提

10、供连接器定位信息 本44B0板的FLASH地址即为0 x00000000；RW栏默认为空，一般为SDRAM地址，本 44B0 板的地址即为 0 x0C000000（RO 也可以设置在 SDRAM 中但 entry point 必须同 RO 一致）。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 14，“ARM Linker”-“Output”图 15，“ARM Linker”-“Options”在“ARM Linker”-“Options”内还需要设置一个“Image entry point”，表示映象文件的入口地址。设置完“Image entry point”后继续在“Layout

11、”里面设置代码中的哪一段置于 IMAGE 的起始位置：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛图中 vector.o SelfBoot 的意思就是将 vector.o 置于 IMAGE 的起始位置,必须设置！图 16，“ARM Linker”-“Layout”在“Linker”选项下还有一个子选项需要进行设置，即“ARM fromELF”，在“Target”的“Post-Linker”设置成“FromELF”后在这里需要进一步进行设置。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛图 17，“Linker”-“ARM fromELF”-“Output format”参照图 1

12、7 进行输出文件格式的设置，一般设置成“Plain binary”或者“Intel 32 bit hex”。图 18，“Linker”-“ARM fromELF”-“Output file name”参照图 18 进行输出文件名称和路径的设置，请带上扩展名.bin 或者.hex。当工程文件是从别处 copy 过来的时候请记得对该路径进行重新设置，不然将出现警告提示。到此为止已经完成基本设置，接下来可以进行编译和链接。如果你的工程文件是从别处 copy 过来的则在编译之前还有一件事情需要做，即“Remove Object Code”，在选项在“Project”菜单下面，如图 19 所示，如果红圈

13、内的.c 文件前面没有勾的图标的话表示该工程已经编译链接通过，如果需要重新编译则需要先进行“Remove Object Code”操作以去除一些和路径、目标文件等有关联的信息。“Remove Object Code”操作后如图 20 所示，请对比图 19 和 20。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 19，“Remove Object Code”图 20，需要编译的文件前有勾状图标 然后“Project”-“Make”或者 F7，如果一切设置正确则出现如下提示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 21，MAKE 结果 如果有错误和警告请一一改正，直至

14、编译通过。最终生成可执行文件 hello.bin/hello.hex（因具体设置而异）和调试文件hello.axf（映象文件）。其中可执行文件的路径由用户在“LINKER”-“ARM fromELF”中的设置所决定；而调试文件（映象文件）“hello.axf“则默认生成在“.HelloHello_DataDebugRel”下。Hello.bin/hello.hex 可以通过工具软件直接烧入目标芯片运行，hello.axf 可以通过 ADS 里面集成的 AXD 调试工具进行调试，可以软件仿真或者外部通过第三方 JTAG 调试工具进行调试。下面简单讲解一下用 AXD 进行代码调试的流程：AXD(A

15、RM eXtended Debugger)是 ADS 软件中独立于 CodeWarrior IDE 的图形软件，打开 AXD 软件，默认是打开的目标是 ARMulator。这个也是调试的时候最常用的一种调试工具，即软件仿真，下面内容主要是结合 ARMulator 介绍在 AXD 中进行代码调试的方法和过程，使读者对 AXD 的调试有初步的了解，在介绍完ARMulator之后将会在后文继续简单讲解如何通过JTAG开发工具进行硬件仿真。要使用 AXD 必须首先要生成包含有调试信息的程序，在前面的 hello 工程中，已经生成的 hello.axf 就是包含有调试信息的可执行 ELF 格式的映像文件

16、。1.在 AXD 中打开调试文件 可以有两种方法打开AXF文件，一是在make完成后通过“Project”-“Debug”或者 F7 进入 AXD，另外也可以通过“开始”-“程序”-“ARM Developer Suite”http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛-“AXD”打开 AXD，然后再在菜单“File”中选择“Load image”选项，打开 Load Image 对话框，找到要装载的.axf 映像文件，点击“打开”按钮，就把映像文件装载到目标内存中了。在所打开的映像文件中会有一个蓝色的箭头指示当前执行的位置。对于本例，打开映像文件后，如图 22 所示：图 22 在 ax

17、d 下打开映像文件 在菜单 Execute 中选择“Go”，将全速运行代码。要想进行单步的代码调试，在 Execute 菜单中选择“Step”选项，或用 F10 即可以单步执行代码，窗口中蓝色箭头会发生相应的移动。有时候，用户可能希望程序在执行到某处时，查看一些所关心的变量值，此时可以通过断点设置达到此要求。将光标移动到要进行断点设置的代码处，在Execute 菜单中，选择“Toggle Breakpoint”或按 F9，就会在光标所在位置出现一个实心圆点，表明该处为断点。还可以在 AXD 中查看寄存器值，变量值，某个内存单元的数值等等。下面就结合本章中的例子，介绍在 AXD 中调试过程。注意

18、：在打开 AXD 的时候可能会出现如下的错误，请按照下文指示进行处理。图 23，Warning http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛点击确定，出现另一对话框：图 24，Load session file 点击“取消”进入 AXD。图 25，Configure Target 进入 AXD 后通过“Option”-“Configure Target”选择调试目标。由于当前采用“ARMulator”进行软件仿真，故选择 ARMUL，如下图所示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 26，选择 ARMUL 图 27，点击 OK，进入图 27 所示状态。http:/

19、电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 28，Load Image 然后 Load Image，在 hello 工程下面的“DebugRel”文件夹内找到 hello.axf文件，然后调入。另外在使用 JTAG 调试的时候还可能出现弹出 Fatal AXD Error 窗口，如下图所示，此时可以点击“Connect mode.”，然后选择“ATTACH.”项确定，再点击“Restart”。接下来就可以使用【File】-【Load Image.】加载调试文件，进行 JTAG 调试。图 29，Fatal AXD Error 2.查看存储器内容 在程序运行前，可以先查看两个宏变量 IOPMOD

20、和 IOPDATA 的当前值。方法是：从 Processor Views 菜单中选择“Memory”选项，如图 30 所示。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 30 查看存储器内容 在 Memory Start address 选择框中，用户可以根据要查看的存储器的地址输入起始地址，在下面的表格中会列出连续的 64 个地址。因为 I/O 模式控制寄存器和 I/O 数据控制寄存器都是 32 位的控制寄存器，所以从 0 x3ff5000 开始的连续四个地址空间存放的是 I/O 模式控制寄存器的值，从图 8.11 可以读出该控制寄存器的值开始为 0 xE7FF0010，I/O

21、数据控制寄存器的内容是从地址 0 x3FF5008 开始的连续四个地址空间存放的内容。从图 23 中可以看出 IODATA 中的初始值为0 x E7FF0010，注意因为用的是小端模式，所以读数据的时候注意高地址中存放的是高字节，低地址存放的是低字节。现在对程序进行单步调试，当程序运行到 for 循环处时，可以再一次查看这两个寄存器中的内容，此时存储器的内容如图 31 所示：图 31 单步运行后的存储器内容 从图中可以看出运行完两个赋值语句后，两个寄存器的内容的确发生了变化，在地址 0 x3FF5000 作为起始地址的连续四个存储单元中，可以读出 I/O 模式控制寄存器的内容为 0 xFFFF

22、FFFF，在地址 0 x3FF5008 开始的连续的四个存储单元中，可以读出 I/O 数据控制寄存器的内容为 0 x00000001。3.设置断点 可以在 for 循环体的“Delay(500000);”语句处设置断点，将光标定位在该语句处，使用快捷键 F9 在此处设置断点，按 F5 键，程序将运行到断点处，如果读者想查看子函数 Delay 是如何运行的，可以在 Execute 菜单中选择“Step In”选项，或按下 F8 键，进入到子函数内部进行单步程序的调试。如图 32 所示。4.查看变量值 在 Delay 函数的内部，如果用户希望查看某个变量的值，比如查看变量 i 的http:/ 电子

23、发烧友 http:/ 电子技术论坛值，可以在 Processor Views 菜单中选择“Watch”,会出现如图 32 所示的 watch窗口，然后用鼠标选中变量 i，点击鼠标邮件，在快捷菜单中选中“Add to watch”，如图 32 所示，这样变量 i 默认是添加到 watch 窗口的 Tab1 中。程序运行过程中，用户可以看到变量 i 的值在不断的 图 32 设置断点 图 33 查看变量 http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 34 改变变量的格式 变化。默认显示变量数值是以十六进制格式显示的，如果用户对这种显示格式不习惯的话，可以通过在 watch 窗口点击鼠标右

24、键，在弹出的快捷菜单中选择“Format”选项，如图 34 所示，用户可以选择所查看的变量显示数据的格式。如果用户想从 Delay 函数中跳出到主函数中去，最简单的方法就是将光标定位到你想跳转到的主函数处，在 Execute 菜单中选择“Run to Cursor”选项，则程序会从 Delay 函数中跳转到光标所在位置。“ARMulator”仿真一般是在不具备硬件条件的情况下进行软件仿真，多用于学习状态，并不能完全反映实际硬件运行状态。接下来简单讲解用 JTAG 工具进行硬件调试的流程。很多公司都有支持 ADS 的 JTAG 调试工具，象 ARM 公司，IAR 公司，周立功公司等等，但是一般大

25、公司的这些 JTAG 工具都是性能强大但是价格昂贵，其实也可以通过一些第三方的免费或者评估软件配合简易的 JTAG 小板进行调试开发，这其中流传的最广的可以算 BANYAN II 软件和 Wiggler 板了。首先需要安装 BANYAN II 软件，并在调试前先运行它，具体安装和使用请参见 BANYAN II 的用户手册。安装完Banyan 后，在：开始程序-Banyan 中打开Daemon，（即 任务栏右下脚那只爬虫），出现如下所示图35：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图 35，启动 BANYAN 启动BANYAN并将目标板通过Wiggler JTAG板连接到计算机的

26、并口后首先需要通过 BANYAN 来检测目标是否连接正确。虽然图示出现ARM7TDMI 字样，但是该提示未必表示真正找到了44B0X 板，并检测到44B0X，首先需要进行硬件设置，请点击Hardware Setting 菜单，出 现如下页面：图36，Hardware Setup http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛BANYAN支持Wiggler和Predefined两种简易JTAG调试工具，由于我们使用的是兼容的简易Wiggler JTAG调试工具，故需在Interface Device里面设置成“Wiggler”，一般默认情况即为“Wiggler”，如果设置不正确将不能找到目

27、标芯片44B0X。请切记完成该步骤！在完成硬件设置后即可检测JTAG 工具能否连上目标板上的44B0X 了，请点 击Detect 菜单选项，如果连接正确将真正检测ARM7TDMI 核，如果连接错误将出 现错误提示，如下图37：图37，错误提示 如果出现此错误提示请仔细检查电路连接和电源情况，直至按下“Detect”后出现图35的信息为止。接下来就可以在AXD软件里面通过“Option”-“Configure Target”设置“Target Enviroments”，如下图所示：http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛图38，选择Target为BANYAN 接下来的流程就和使用“A

28、RMulator”相差无几了，不过使用试用版本的BANYAN有不少功能限制，具体内容请参照BANYAN软件的用户手册。最近网上还有一个叫XJTAG的调试代理软件也具备BANYAN的功能，而且是免费的，如果有兴趣可以下载安装并评估。安装和配置过程简要如下：点击进行安装，点击两次NEX后即可完成安装。安装完成后通过点击快捷图标XJTAG BETA.lnk或者“开始”-“程序”-“XJTAG BETA 0.2”-“XJTAG BETA”运行，该软件类似BANYAN，需要在ADS调用XJTAG的“XDI.DLL”之前先行开启代理软件“XJTAG.exe”。界面如下图39：图39，XJTAG代理软件 对

29、于本44B0板无须另行设置，默认设置即可正确运行，如有需要可以通过“Settings”菜单进行“JTAG Settings”、“Port Settings”、“Target Settings”进行设置。其中“JTAG Settings”用于设置JTAG类型，如下图，对于本44B0板应选择Wiggler JTAG、另外“Port Settings”用于设置采用并口1还是2，一般都是1，“Target Settings”用于设置目标芯片的内核，当前XJTAG支持ARM7和ARM9，可以直接选择或者设置成AUTO。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图40，JTAG Setting

30、s 另外“Options”可以对复位进行选择，对于本44B0板默认即可，该选项应和实际硬件（JTAG板）相结合进行设置。图41，Options XJTAG在启动的时候即会通过默认配置对目标芯片进行搜索，如果连接正确应该出现如图39所示。如果连接不上则会出现如图42的错误提示，请检查电源和连接然后重新“Detect”直至出现图39的提示。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 图42，Error 检测到目标芯片后即可以在ADS里面进行调试了，只需要在AXD的“Option”-“Configure Target”里面设置成“XDI”即可。如下图所示，XDI即对应XJTAG。图43，C

31、hoose Target 设置完成即可和BANYAN一样进行调试，不过XJTAG没有BANYAN的爬虫直观，在调试过程中不会有其他提示，而BANYAN软件在调试过程中右下角任务栏上的爬虫会闪烁，表示有数据传输。http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛 另外还有一个支持ARM7 ARM9 的Wiggler&SDT Jtag Cable 的RDI接口驱动crdi.dll(Ver2.0 beta4 2005-5-4)，也可以在通过ADS设置然后配合Wiggler进行JTAG调试。该驱动无须安装，下载后解压，然后在AXD的“Choose Target”菜单下选择“Add”，然后将目录指向该

32、驱动所在位置即可，如图：图44，添加“Target”添加完成后选择“JTAG”，然后点击“Configure”进行配置，出现下图所示内容：图55，RDI Setting http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛第一栏为“Debug Config”，可以对复位、下载、初始化、大小端等进行设置。第二栏为“Chipset Initialization”，可以选择或者修改或者自行新建适合自己的目标芯片的SFR列表，当前支持的目标芯片有85个之多，可以选择目标芯片任何参照现有的CFG文件进行修改以适合自己的系统。图56，Chipset Initialization 如果配置正确点击确定后AX

33、D应该会提示找到目标芯片，如下图：图57，找到44B0 AXD提示找到Wiggler JTAG Cable，并发现代码为“0 x1F0F0F0F”，此代码http:/ 电子发烧友 http:/ 电子技术论坛即为44B0的ID。由于我们使用的都是简易的Wiggler JTAG工具配合一些免费或者试用版本的第三方软件，而这些工具一般都有Flash下载的限制，不能直接在AXD里面完成代码的下载，而需要另外的第三方软件来实现可执行文件（一般为BIN或HEX文件）的下载，感谢这几年如火如荼的ARM推广运动，使得我们有不少免费的或者有功能限制的FLASH 烧写软件可以使用。下面简单介绍几种比较常见的工具。首先是最为常见但是也是性能最差的免费软件FLUTED.EXE，FLUTED是一个基于命令行的程序，可以在2KXP的命令提示符下进行操作，其参数如下：Flash Programming Tool via