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易升变频器说明书Word文档格式.docx

1、 图21(可调型操作面板示意图)操作面板的按键功能表按键名称功能PRG编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换FUNC/DTAT功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减 移位键在运行和停机状态下,可选择显示参数;在设定数据时,可以选择设定数据的修改位,也可进行功能码区段切换RUN运行键面板控制下,用于启动运行操作STOP/RESET停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作,也可用于复位操作来结束故障报警状态/频率电位计保留门机手动调试模式下,RUN键和 键同时按下执行开门运行,RUN键和 键同时按下执行关门运行。通用变频器的面板操作模式下

2、,RUN键和 键同时按下执行正转,RUN键和 键同时按下执行反转。 2.2功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行。下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz(即F005由3改为4)为例,介绍一下参数设置方法。1 按PRG键进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码(F000)2 按 , 键调整到要改变内容参数的功能代码(F005)3 按FUNC/DATA键转到对应参数值(3)4 按 键将闪烁位移到改动位(3闪烁)5 按 键或 键调整参数值,直至需要的值(按 键调到4)6 按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码(显示F006)7 按PRG键退出编程状态第三章 门

3、机控制器接线、调试指南3.1 变频器的配线1. 主回路端子LN UVWP(+)PB()端子名称功能说明P(+)、PB、()P(+):正母排,PB:制动单元接点, ():负母排L、N单相220V交流电源输入端子U、V、W电机接线端子PE安全接地点注意:安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.2. 控制端子PAPCPACPC1PC2P24COMX1X2X3X4X5X6X7ODCD端子类别端子记号端子功能说明规 格输出端子PA、PB、PC重开门信号输出触点额定值AC: 250V/2A;DC: 30V/1APAC、PC1开门到位继电器输出PAC、PC2关门到位继电器输出24V电源(参考地为COM)

4、+24V,最大输出电流100mA开、关门命令输入端子开门命令(参考地为COM)24V电平信号输入,X1、X2可以满足40KHz以下的脉冲频率信号输入要求关门命令(参考地为COM)多功能输入端子编码器A相输入编码器B相输入X3X7功能可编程(参考地为COM)3.2 系统接线图 变频器与脉冲编码器的合理连接后,根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。距离控制2的系统接线如图31所示:图31(距离控制系统接线图) 编码器的接线说明:表32编码器接线说明线色接线端棕色+24V电源黑色GND蓝色脉冲编码器的A相黄色脉冲编码器的B相3.3 距离控制2相关功能参数设置一览表 功能参数设

5、置如表33所示: 表33距离控制2功能参数设置表(以1500MM中分双折为准设置,仅供参考)功能序号 参考值备注F001控制方式3“距离控制2”F097开关量输入端子X1功能10编码器A相信号输入F098开关量输入端子X2功能11编码器B相信号输入F101开关量输入端子X5功能2光幕信号常开输入F102开关量输入端子X6功能4触板信号常开输入F103开关量输入端子X7功能1外部定位信号输入F105可编程继电器PAC/PC1开门到位信号输出S1F106可编程继电器PAC/PC2关门到位信号输出S1F010开门启动力矩25.0%表中参数为出厂参数,用户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线(参

6、照图5-3)F011开门启动加速时间0.5sF012开门启动低速设定7.0HzF013开门启动低速保持时间1.1sF014开门频率设定42HzF015开门加速时间0.8sF018开门减速时间1.0sF021开门结束低速设定3HzF022开门到位保持力矩F023开门堵转到力矩保持切换点设置22.0%F024异常减速时间F027关门启动力矩15.0%表中参数为出厂参数,用户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线(参照图5-4)F028关门启动加速时间F029关门启动低速设定4HzF030关门启动低速保持时间F031关门频率设定32HzF032关门加速时间F035关门减速时间F038关门结束低速

7、设定F039关门到位保持力矩设定35.0%F040关门高速段受阻力矩40.0%F041关门堵转到力矩保持切换点设置 F042关门结束低速段受阻力矩设定F049距离控制开门换速位置设定76.0%根据实际运行合理设置(参照图5-2,5-3,5-4)F050距离控制关门换速位置设定78.0%F051距离控制开门到位脉冲设定93.0%设为定值F052距离控制关门到位位置设定94.4%参照表34、表35表34中分、中分双折、中分三折F52参数设定表净开门宽度PL60070080090010001100120013001400150016001700180019002000F52设定值87.4%89.0%

8、90.2%91.1%91.9%92.6%93.2%93.6%94.1%94.8%95.0%95.3%95.5%95.8%净开门宽度21002200230024002002600270028002900300095.9%96.1%96.3%96.4%96.6%96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%表35旁开双折、旁开三折F52参数设定表97.3%97.4%97.6%97.7%97.8%第四章 功能参数表参数表中的出厂值,为该门机出厂前,调试运行后的合理参数。“更改”栏中带“-”时,禁止更改出厂值!参数表中的“初始值“,为该门机变频器的初始值,用户禁止使用!参数表“更改”栏中;“”表示

9、该参数运行可以更改;“X”表示运行中不可以更改;“”表示门机厂家设定,用户不要擅自更改出厂值! * 若要修改参数,请将门机开到中间位置(门机停在两端时属于运行保持,参数无法修改)4.1 基本运行功能参数功能码设定范围出厂值初始值更改F000用户密码设定09999(0000表示密码无效)12340速度控制1 1速度控制22距离控制1 3距离控制2F002运行命令选择0:通用变频器的面板控制模式1:门机端子控制模式2:门机手动调试模式3:门机自动演示模式4:通用变频器端子控制模式 XF003最大输出频率50.00Hz400.0Hz50.00HzXF004运转方向设定与设定的方向相同与设定的方向相反

10、F005慢速行走速度设定0.003600s7.00Hz3.00HzF006开关门操作时间限制0.13600s300.0sF007开门端子运行命令延迟时间0.03600.0s3600.0s0.0sF008关门端子运行命令延迟时间4.2 开关门运行曲线参数F009功能块F009F025显示选择不显示功能块显示本功能块0.0%150%(电机额定转矩)50.0%0.1 3600s0.0050.00Hz10.0Hz0最大频率(Hz)35-45.00Hz35.00Hz2.0s0.1100sF025F026功能块F026F042显示选择4.00Hz8.00Hz0.3s0.00最大频率(Hz)30-40.00

11、Hz30.00Hz2.00Hz关门到位保持力矩关门高速段受阻力矩设定0.0%200%(电机额定转矩)100.0%F0424.3 距离控制参数F043F044脉冲编码器每转脉冲数选择19999100128F045脉冲编码器相数选择双相 1:单相F046脉冲编码器方向选择正向 1:反向F047门宽自学习速度0.50.00Hz5.00HzF048门宽自学习功能选择0,1由0 1时开始门宽自学习,自学习完成后自动变为0.自学习在门机手动调试模式下有效.60.0%90.0%(门宽)68-86.0%70.0%70-78.0%80.0%99.0%(门宽)距离控制关门到位脉冲设定参照表34表354.4 多段速

12、参数F055F062此部分功能暂且保留.4.5 演示功能参数 出厂值F063演示开门到位保持时间13600s5.0sF064演示关门到位保持时间F065演示开关门运行次数记录09999F066演示开关门指定运行次数4.6电机参数F067F078 该部分的参数厂家已设,无需更改.4.7 辅助参数F082F086暂且保留.4.8 矢量控制参数F087F095暂且保留4.9 开关量输入输出功能参数F096功能块F096F108显示不显示本功能块开关量输入端子X1无功能(可以复选) 外部复位输入光幕信号常闭输入5:触板信号常闭输入6:开门限位信号常开输入7:开门限位信号常闭输入8:关门限位信号常开输入

13、9:关门限位信号常闭输入10:编码器A相信号输入X1,X2)11:编码器B相信号输入(X1,X2)12:开门换速接点常开输入13:开门换速接点常闭输入14:关门换速接点常开输入15:关门换速接点常闭输入16:多段速度端子117:多段速度端子218:多段速度端子319:开门禁止端子输入20:力矩保持禁止端子输入21:慢速开关门使能输入22:门锁信号常开输入23:门锁信号常闭输入开关量输入端子X2F099开关量输入端子X3F100开关量输入端子X4开关量输入端子X5开关量输入端子X6开关量输入端子X7F104可编程继电器输出PA/PB/PC开门到位信号输出S2关门到位信号输出S2故障继电器信号输出

14、1(不包括POFF状态)故障继电器信号输出2(包括POFF状态)开门到位信号输出S3关门到位信号输出S3门锁信号输出9可编程继电器输出PAC/PC1可编程继电器输出PAC/PC2F107继电器PC1和PC2触点处理PC1和PC2均不取反PC1和PC2均取反F1084.10显示及监视参数F109F124暂且保留。 F110 出厂值为 265。第五章 参数功能详细介绍注意:凡保留部分的参数均为死区,用户慎动。给定频率: 变频器稳态运行的目标频率。运行频率: 变频器在运行状态时的实际输出频率。阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。5.1基本运行功能参数F000 用户密码设定 设定范围:0999

15、9 【0】设置一个非零的任意数字作为用户密码,使密码保护功能生效。0000: 清除已设置的用户密码,并使密码保护功能无效。TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效(F000=0000)。说明:一旦用户密码设置生效后,再次进入参数设置状态时,除非输入正确密码,否则所有的参数将不能通过操作面板更改,只能查看。F001 控制方式(易升门系统采用距离控制2方式) 设定范围:03 【0】速度控制1(易升门系统不采用)速度控制2(易升门系统不采用)距离控制1(易升门系统不采用)距离控制2变频器以无速度传感器矢量算法控制运行,门机运行模式下,必须正确的设置脉冲编码器的功能参数,否则无法保证门宽的精度,需要学习门宽,自学习门宽成功后,存储门宽信息,合理设置距离控制的参数(F049F052),运行过程中进行实时脉冲计数,计数值与设定的值比较判断,实现换速和到位的处理。在此模式下,脉冲编码器可以不与电机同轴连接。F002 运行命令选择 设定范围:04 【0】通用变频器的面板控制模式(易升门系统不采用)变频器通过控制系统发出的开门(OD),关门(CD)运行命令

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