YL221柔性实训指导书B部分Word文档下载推荐.doc

1、需要人工清除传送带上剩余的托盘。4、 I/O 口分配表I/O 口分配表5、 实训步骤和方法由于本实训设备线路都接好，学者只要根据实训要求编辑程序即可。1. 打开 STEP 7-MicroWIN 编程软件，根据要求编写程序；2. 在 PLC 主机断电的情况下将 PC/PPI 通讯电缆插在 PLC 与 PC 上；3. 将编辑好的程序下载到 PLC，下载完后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态；4. 操作与现象 在原点状态下,按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿灯），传送带电动机起动运行，将托盘放入传送带上，并随传送带运行，当托盘检测传感器检测到信号（托盘），链条传送电动机起动运行，同时电磁铁得电吸

2、合（吸合时间为 6 秒），工件放行，链条传送电动机运行 30 秒后停止，传送带电动机保持运行状态，一个周期完成。在运行状态下，按下【停止】按钮，设备马上停止，运行指示灯灭，停止指示灯亮（红灯），按下【启动】按钮，设备将重新启动运行，运行指示灯亮，停止指示灯灭。在运行状态下，按下【急停】按钮，设备马上停止，报警指示灯闪烁（红灯）。如要想重新启动设备，必须先让急停复位，再按下【复位】按钮，而后按下【启动】按钮，设备将重新启动运行。5. 实训报告 6、 注意事项 1. 在连接 PC/PPI 电缆时，PLC 断电；2. 需要人工清除传送带上剩余的托盘。第三节 工件颜色分别实训掌握颜色传感器的实际操作与

3、应用。1. 传送带电动机一台 2. 按钮两只 3. 急停按钮一只 4. 指示灯两只（红色和绿色） 5. 计算机一台 6. PLC（S7-200）一台 7. 真彩传感器一只 8. 电磁铁一只 9. 托盘与料体若干等器件 颜色传感器的具体技术参数、特点、应用以及参数设置操作具体请参见真彩传感器操作实训章节。本实训分别对三种颜色（分别为红色、黄色和蓝色）的工件进行设定与检测，以及是否放行。真彩传感器对工件颜色的分别操作在此就不详细介绍了，参见真彩传感器操作实训章节。原位状态：工件颜色检测位没工件，真彩传感器处于正常工作状态，电磁铁没得电时能挡住托盘。在原位状态下，按下【启动】按钮，传送带电动机起动运

4、行，转送带也随之运行，将托盘和料体放在转送带上，它也随之移动。到达彩色传感器检测位检测料体的颜色，当检测的料体为红色时，电磁铁动作放行；当检测到的是黄色时，传送带电动机停止，3 秒后，电磁铁吸合（时间为 6），传送带电动机重新起动运行，工件放行；当检测到的是蓝色时，传送带电动机停止，5 秒后，电磁铁吸合（时间为 6），传送带电动机重新起动运行，工件放行。按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止（彩色传感器没有检测到信号）。按下【急停】按钮，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行。按下【复位】按钮，彩色传感器检测可按启动按钮重新启动（急停按钮先复位）。在原位状态下，按下【启动

5、】按钮，运行指示灯亮（绿色），传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘和料体放在转送带上，它也随之移动。当检测到的是黄色时，传送带电动机停止，3秒后，电磁铁吸合（时间为 6），传送带电动机重新起动运行，工件放行；按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止（彩色传感器没有检测到信号），运行指示灯灭，停止指示灯亮（红色）。按下【急停】按钮，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行，报警指示灯闪烁（红灯）。第四节 双金属传感器检测与放行实训掌握金属传感器的应用，区别两种金属传感器的差别。1. 计算机一台 2. PLC（S7-200）一台 3. 传感器两只 4. 传送带电动机一台

6、 5. 按钮两只 6. 急停按钮一只 7. 指示灯两只（红色和绿色） 9. 托盘、盖子、金属销钉与料体若干等器件 两只传感器分别检测托盘与金属销钉。托盘没在工件检测位上（即两只传感器也没检测到信号，处于正常工作状态），电磁铁没得电能挡住托盘。在原位状态下，按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。当两只传感器同时检测到信号后，电磁铁马上得电吸合，工件放行，5 秒后电磁铁断电复位，一个周期完成。按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止。按下【急停】按钮，工作处于何种状态，传送带电动机都马上停止运行。按下【复位】按钮

7、可按启动按钮重新启动（急停按钮先复位）。当两只传感器只有一只检测到信号，则报警指示灯闪烁。在原位状态下，按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿色），传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。按下【停止】按钮，完成一个检测周期后传送带电动机才停止，运行指示灯灭，停止指示灯亮（红色）。当两只传感器只有一只检测到信号，则报警指示灯闪烁，说明所检测的工件不完整。2. 需要人工清除传送带上剩余的工件。第五节 光电传感器检测实训掌握光电传感器检测与调节的工作原理，掌握多只光电传感器与 PLC 实际场合的应用。1. 计算机一台 2. PLC（S7-200）一台

8、3. 传感器两只 4. 传送带电动机一台 5. 按钮两只 6. 急停按钮一只 7. 指示灯两只（红色和绿色） 8. 电磁铁一只 9. 托盘、盖子、销钉与料体若干等器件 两只传感器分别检测料体与销钉（不带金属盖）。5、 实训步骤和方法 第六节 金属传感器与光电传感器对工件检测实训掌握金属传感器与光电传感器对工件检测的工作原理，掌握多种传感器在实际中的应用。1. 计算机一台 2. PLC（S7-200）一台 3. 传感器四只 4. 传送带电动机一台 5. 按钮两只 6. 急停按钮一只 7. 指示灯两只（红色和绿色） 8. 电磁铁一只 9. 托盘、盖子、销钉与料体若干等器件 只有在满足原点条件时，按

9、下【启动】按钮后，设备才可能处于运行工作状态。 传送带上托盘检测位置处没有放置托盘； 限位电磁铁位于阻挡位。本实训对销钉的检测有两种：金属与非金属的检测。在原点状态下，按下【启动】按钮，传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。当托盘传感器检测到托盘后，盖子传感器也进行检测，同时销钉传感器也检测销钉是金属还是非金属。当销钉传感器检测到的为非金属，传送带电动机停止，3 秒后，电磁铁吸合（时间为 6），传送带电动机重新起动运行，工件放行；当销钉传感器检测到的为金属，电磁铁马上得电吸合，工件放行，5 秒后电磁铁断电复位，一个周期完成。当其中有一只传感

10、器未检测到信号，则报警指示灯闪烁。在原点状态下，按下【启动】按钮，运行指示灯亮（绿色），传送带电动机起动运行，转送带也随之运行，将托盘、盖子、销钉和料体放在转送带上，它也随之移动。当其中有一只传感器未检测到信号，则报警指示灯闪烁，说明所检测的工件不完整。第七节 检测机构与链条机构电动机联动实训（1） 了解检测及链条传送单元的工作原理；（2） 熟练掌握真彩传感器的操作与应用；（3） 熟练掌握其他传感器的操作与应用。（1） CPU226 AC/DC/RLY；（2） 选择开关；（3） 平头按钮；（4） 急停按钮；（5） 指示灯；（6） 传感器；（7） 直流电动机；（8） 继电器；（9） 电磁铁；（1

11、0） 计算机一台等。（1） 原点 检测及链条传送单元只有满足原点条件时，按下【启动】按钮后，设备才可能处于运行工作状态。检测及链条传送单元的原点启动条件为：传送带上托盘检测位置处没有放置托盘。（2） 工作原理 当检测单元位于运行原点时，按下【启动】按钮后，该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动，本站的【运行】指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位电磁铁阻止其放行，该单元一个新的工作周期开始。此时，传感器检测到托盘到位，然后传感器分别对前 4 单元加工后的工件进行盖子检测、销钉检测、金属销钉检测、工件颜色检测，检测时间为 10 秒。然后，电磁铁通电 3 秒，将工件放行，工件通过链条传送单

12、元后，一个工作周期结束。4、 检测及链条传送 I/O 分配表检测及链条传送 I/O 分配表5、 实训步骤 （1） 当检测单元位于运行原点时，按下【启动】按钮后，该单元传送带及链条传送单元传送带开始转动，本站的【运行】指示灯点亮。（2） 在设备正常运行时，按下【停止】按钮，则需完成当前工作周期后，停止运行。（3） 在设备正常运行时，按下【急停】按钮，设备立即停止。（4） 按下【急停】按钮后，要想设备再次启动需按一下【复位】按钮，再按下【启动】按钮，设备将重新启动。PLC 内部清除当前工作状态，同时当前工作周期采集的数据信息被清除。（5） 设备运行途中出现报警事件，需人工清除传送带上剩余工件和托盘

13、。第七章 成、废品分拣及废品输送单元第一节 阀岛控制机械手抓物实训掌握机械手的工作原理以及应用，了解气路与电路的差别，了解费斯托气动原件在本实训起的作用，了解阀岛的操作与应用。1. 双作用短行程气缸一只 2. 行程开关两只 3. 阀岛一只 4. 气管若干等器件 本实训单元是用阀岛来控制气路，实现机械手的动作，抓紧与松开机械手抓。阀岛右边有 10进出气孔，分为 5 组（一行为一组，每组为一个进气孔，一个为出气孔）。从下往上数，第一组为机械手控制所用。阀岛正面有 5 个控制开关，分别对 5 组气孔的开与关进行控制。本实训的原位状态为（气泵正常供气）： 机械手抓紧状态，即机械手为放松状态。在原位状态

14、下，拨动阀岛上的机械手控制开关（往右推），气路方向改变，原来的出气孔现在进气，原来的进气孔现在变为出气孔。机械手由原来的闭合改为现在的张开。将阀岛上的机械手控制开关复位（往左推），气路方向再次改变，机械手重新闭合，即机械手为放松状态。4、 实训步骤和方法 由于本设备的气路都已接好，请勿拆卸。开启气泵，气泵曾气，打开节流阀，阀到通气，从而使机械手处于原位状态（手臂紧闭），拨动阀岛上的开关（机械手控制开关），机械手张开，再将阀岛上开关复位，机械手闭合。可反复的进行以上操作。如完成实训，请关闭气泵，切断设备电源，编写实训报告。5、 注意 在气缸没曾气或节流阀没打开，本实训就无法实现，关闭节流阀，气将

15、由节流阀直接排出。第二节 阀岛控制机械手的摆动实训了解阀岛控制机械手摆动的工作原理，掌握法兰中空输出轴的工作原理与应用。1. 法兰中空输出轴 2. 行程开关两只 3. 阀岛一只 4. 气管若干等器件 本实训单元是用阀岛来控制气路，实现机械手的摆动动作，机械手旋转 90 度。阀岛右边有10 进出气孔，分为 5 组（一行为一组，每组为一个进气孔，一个为出气孔）。从下往上数，第二组为机械手旋转所用。阀岛正面有 5 个控制开关，分别对 5 组气孔的开与关进行控制，从下往上第二个开关为机械手旋转开关。 机械手摆动气缸位于原位，即机械手与传送带方向垂直。在原位状态下，拨动阀岛上的机械手摆动开关（往右推），

16、气路方向改变，原来的出气孔现在进气，原来的进气孔现在变为出气孔。机械手旋转 90 度（顺时针旋转），即机械手与传送带方向平衡。将阀岛上的机械手摆动开关复位（往左推），气路方向再次改变，机械手返回原位，即机械手与传送带方向。开启气泵，气泵曾气，打开节流阀，阀到通气，从而使机械手处于原位状态（机械手与传送带方向垂直），拨动阀岛上的机械手摆动开关（往右推），气路方向改变，原来的出气孔现在进气，原来的进气孔现在变为出气孔。5、 注意事项 第三节 阀岛控制竖线气缸（机械手提升与下降）实训掌握阀岛的工作原理与应用，掌握机械手提升与下降的工作原理。1. 双作用气缸一只 本实训是由阀岛来控制气路，实现机械手的

17、提升与下降动作，即机械手的伸缩。从下往上数，第三组为机械手的提升与下降所用。阀岛正面有 5 个控制开关，分别对 5 组气孔的开与关进行控制，从下往上第三个开关为机械手的提升与下降开关。 机械手的提升与下降位于原位，即机械手缩回状态。在原位状态下，拨动阀岛上对应机械手的提升与下降开关（往右推），气路方向改变，原来的出气孔现在进气，原来的进气孔现在变为出气孔。机械手下降（即伸出）。将阀岛上的机械手摆动开关复位（往左推），气路方向再次改变，机械手返回原位，即机械手缩回状态。开启气泵，气泵曾气，打开节流阀，阀到通气，从而使机械手处于原位状态（即机械手缩回状态）。拨动阀岛上对应机械手的提升与下降开关（往右推），气路方向改变，原来的出气孔现在进气，原来的进气孔现在变为出气孔。第四节 阀岛控制机械手平移实训了解滑动导轨气动驱的工作原理，掌握机械手平移的工作原理。1. 滑动导轨气动驱一条 本实训是由阀岛来控制气路，实现机械手的平移动作。阀岛右边有 10 进出气孔，分为 5 组（一行为一组，每组为一个进气孔，一个为出气孔）。从下往上数，第四组为机械手的平移所用。阀岛正面有 5 个控制开关，分别对 5 组气孔的开与关进行控制，从下往上第四个开关为机械手的平移开关。