ds18b20基于msp430的水温控制系统完整程序.docx

1、ds18b20基于msp430的水温控制系统完整程序main.c#include #include keypad.h#include lcd1602.h#include ds18b20.h#include control.htypedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;void InitSys(); /函数声明int main(void) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; /关闭看门狗 /*下面六行程序关闭所有的IO口*/ P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF; P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0X

2、FF; P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF; P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF; P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF; P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF; P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2; /关闭电平转换 InitSys(); /系统初始化 Init_Keypad(); /键盘初始化 LcdReset(); /lcd初始化 start: disp_18b20(); goto start; /*系统初始化*/void InitSys() unsigned int iq0; BCSCTL1 &= XT2OF

3、F; /打开XT2振荡器 do IFG1 &= OFIFG; /清除振荡器失效标志 for(iq0=0xFF;iq00;iq0-);/延时，等待XT2起振 while(IFG1 & OFIFG)!=0); /判断XT2是否起振 BCSCTL2=SELM_2+SELS; /选择MCLK,SMCLK为XT2 TACTL |= TASSEL_2 + ID_3; /计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz P5DIR |= BIT5; /加热器控制端口 P5OUT &= BIT5; P5DIR |= BIT7; /风扇控制端口 P5OUT &= BIT7; _EINT(); /打开全局中

4、断控制，若不需要打开，可以屏蔽本句/*端口1(键盘)中断函数*/#pragma vector=PORT1_VECTOR_interrupt void Port1() Key_Event(); /判断按键并获取键值 if(key_val16) /输入为数字键 temp_disp(); else if(key_val=12) /输入为确定键 sure=1; temp_set_2=ten2two(); else if(key_val=13) /输入为清除键 temp_clr(); Init_Keypad(); /键盘初始化keypad.hvoid Init_Keypad(void);void Che

5、ck_Key(void);void delay(unsigned int tmp);void Key_Event(void);/引用外部变量的声明extern unsigned char key_Pressed; extern unsigned char key_val; extern unsigned char key_Flag;keypad.c#include typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;/*全局变量*/uchar key_Pressed; /按键是否被按下:1-是，0-否uchar key_val; /存放键

6、值uchar key_Flag; /按键是否已放开：1-是，0-否/设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射uchar key_Map = 1,2,3,4,5,6,7,8, 9,0,11,12,13,14,15,16;/k12,清除键。k13,确定键/*Init_Keypad：初始化扫描键盘的IO端口 */void Init_Keypad(void) P1DIR = 0xf0; /P1.0P1.3设置为列输入, P1.4P1.7设置为行输出 P1OUT=0x0f; / P1.4P1.7输出低电平 P1IFG=0X00; P1SEL=0; /P1口设置为一般I/O端口 P1IES=0x0f; P1I

7、E=0x0f; /P1低四位中断开启 key_Flag = 0; key_Pressed = 0; key_val = 0;/*延时约15ms，完成消抖功能*/void delay(uint tmp) for(;tmp 0;tmp-);/*扫描键盘的IO端口，获得键值*/void Check_Key(void) uchar row ,col,tmp1,tmp2; tmp1 = 0x80; for(row = 0;row =1; if (P1IN & 0x0f) 0x0f) /是否P1IN的P1.0P1.3中有一位为0 tmp2 = 0x01; / tmp2用于检测出那一位为0 for(col

8、= 0;col 4;col+) / 列检测 if(P1IN & tmp2) = 0x00) / 是否是该列,等于0为是 key_val = key_Maprow * 4 + col; / 获取键值 return; / 退出循环 tmp2 = 1; / tmp2右移1位 /*检测按键，并获取键值*/void Key_Event(void) uchar tmp; P1OUT &= 0x00; / 设置P1OUT全为0，等待按键输入 tmp = P1IN; / 获取 p1IN if (key_Pressed = 0x00)&(tmp & 0x0f) 0x0f) /如果有键按下 key_Pressed

9、 = 1; / 如果有按键按下，设置key_Pressed标识 delay(1200); /消除抖动 Check_Key(); / 调用check_Key(),获取键值 else if (key_Pressed = 1)&(tmp & 0x0f) = 0x0f) /如果按键已经释放 key_Pressed = 0; / 清除key_Pressed标识 key_Flag = 1; / 设置key_Flag标识 else _NOP(); Lcd1602.hvoid DispStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);void Di

10、spNChar(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char n,unsigned char *ptr);void LocateXY(unsigned char x,unsigned char y);void Disp1Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data);void LcdReset(void);void LcdWriteCommand(unsigned char cmd,unsigned char chk);void LcdWriteData( unsigned cha

11、r data );void WaitForEnable(void);void Delay5ms(void);void Delay400ms(void);extern unsigned char temp_set;lcd1602.c#include #include lcd1602.h#include keypad.htypedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;uchar temp_set=temp set:_._;uchar temp_now=temp now:;/*宏定义*/#define DataDir P4DIR#defin

12、e DataPort P4OUT #define Busy 0x80#define CtrlDir P3DIR#define CLR_RS P3OUT&=BIT0; /RS = P3.0 #define SET_RS P3OUT|=BIT0; #define CLR_RW P3OUT&=BIT1; /RW = P3.1#define SET_RW P3OUT|=BIT1; #define CLR_EN P3OUT&=BIT2; /EN = P3.2 #define SET_EN P3OUT|=BIT2; /*让液晶从某个位置起连续显示一个字符串x-位置的列坐标y-位置的行坐标ptr-指向字符串

13、存放位置的指针*/void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) uchar *temp; uchar i,n = 0; temp = ptr; while(*ptr+ != 0) n+; /计算字符串有效字符的个数 for (i=0;in;i+) Disp1Char(x+,y,tempi); if (x = 0x0f) x = 0; y = 1; /*让液晶从某个位置起连续显示N个字符x-位置的列坐标y-位置的行坐标n-字符个数ptr-指向字符存放位置的指针*/void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *pt

14、r) uchar i; for (i=0;in;i+) Disp1Char(x+,y,ptri); if (x = 0x0f) x = 0; y = 1; /*功 能：向液晶输入显示字符位置的坐标信息参 数：x-位置的列坐标 y-位置的行坐标*/void LocateXY(uchar x,uchar y) uchar temp; temp = x&0x0f; y &= 0x01; if(y) temp |= 0x40; /如果在第2行 temp |= 0x80; LcdWriteCommand(temp,1);/*功 能：在某个位置显示一个字符参 数：x-位置的列坐标 y-位置的行坐标 dat

15、a-显示的字符数据*/void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) LocateXY( x, y ); LcdWriteData( data ); /*LcdReset：对1602液晶模块进行复位操作*/void LcdReset(void) CtrlDir |= 0x07; /控制线端口设为输出状态 DataDir = 0xFF; /数据端口设为输出状态 LcdWriteCommand(0x38, 0); /规定的复位操作 Delay5ms(); LcdWriteCommand(0x38, 0); Delay5ms(); LcdWriteCommand

16、(0x38, 0); Delay5ms(); LcdWriteCommand(0x38, 1); /显示模式设置 LcdWriteCommand(0x08, 1); /显示关闭 LcdWriteCommand(0x01, 1); /显示清屏 LcdWriteCommand(0x06, 1); /写字符时整体不移动 LcdWriteCommand(0x0c, 1); /显示开，不开游标，不闪烁 DispNChar(0,0,14,temp_set); /显示预设温度提示 DispNChar(0,1,9,temp_now); /显示实时温度提示/*函数名称：LcdWriteCommand功 能：向液

17、晶模块写入命令参 数：cmd-命令， chk-是否判忙的标志，1：判忙，0：不判*/void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) if (chk) WaitForEnable(); / 检测忙信号? CLR_RS; CLR_RW; _NOP(); DataPort = cmd; /将命令字写入数据端口 _NOP(); SET_EN; /产生使能脉冲信号 _NOP(); _NOP(); CLR_EN; /*函数名称：LcdWriteData功 能：向液晶显示的当前地址写入显示数据参 数：data-显示字符数据返回值 ：无*/void LcdWriteData

18、( uchar data ) WaitForEnable(); /等待液晶不忙 SET_RS; CLR_RW; _NOP(); DataPort = data; /将显示数据写入数据端口 _NOP(); SET_EN; /产生使能脉冲信号 _NOP(); _NOP(); CLR_EN; /*函数名称：WaitForEnable功 能：等待1602液晶完成内部操作*/void WaitForEnable(void) P4DIR &= 0x00; /将P4口切换为输入状态 CLR_RS; SET_RW; _NOP(); SET_EN; _NOP(); _NOP(); while(P4IN & Bu

19、sy)!=0); /检测忙标志 CLR_EN; P4DIR |= 0xFF; /将P4口切换为输出状态 /*Delay5ms：延时约5ms*/void Delay5ms(void) uint i=40000; while (i != 0) i-; /*Delay400ms：延时约400ms*/void Delay400ms(void) uchar i=50; uint j; while(i-) j=7269; while(j-); Ds18b20.hvoid DelayNus(unsigned int n);unsigned char Init_18B20(void);void Write_1

20、8B20(unsigned char wdata);unsigned char Read_18B20(void);void Skip(void);void Convert(void);void Read_SP(void);unsigned int ReadTemp(void);unsigned int Do1Convert(void);void Disp_Numb(unsigned int temper);void disp_18b20(void);extern unsigned char dN6; /要显示的6位温度数字extern unsigned int temp_now_2; /温度值

21、的十六进制存储ds18b20.c#include #include ds18b20.h#include lcd1602.h#include control.htypedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;#define DQ1 P5OUT |= BIT6#define DQ0 P5OUT &= BIT6#define DQ_in P5DIR &= BIT6#define DQ_out P5DIR |= BIT6#define DQ_val (P5IN & BIT6)unsigned char dN6; /要显示的6位温度数字unsi

22、gned int temp_now_2=0; /温度值的十六进制存储void disp_18b20(void) Disp_Numb(Do1Convert(); Disp1Char(9,1,dN5+0x30); Disp1Char(10,1,dN4+0x30); Disp1Char(11,1,0x2e); /0x2e是小数点对应的ASCII码值 Disp1Char(12,1,dN3+0x30); Disp1Char(13,1,dN2+0x30); / Disp1Char(14,1,dN1+0x30); / Disp1Char(15,1,dN0+0x30); if(sure!=0) compare(); /*函数名称：DelayNus功 能：实现N个微秒的延时参 数：n-延时长度返回值 ：无说明 ：定时器A的计数时钟是1MHz，CPU主频8MHz 所以通过定时器延时能够得到极为精确的 us级延时*/void DelayNus(uint n) CCR0 = n; TACTL |= MC_1; /增计数到CCR0 while(!(TACTL & BIT0); /等待 TACTL &= MC_1; /停止计数 TACTL &= BIT0; /清除中断标志/*函数名称：Init_18B20功 能：对DS18B20进行复位操作参 数：无返回值 ：初始化状态标志：1-失败，0-成功*