4.2-MOST通信协议-普通页面PPT课件下载推荐.pps

1、同步数据、异步数据和控制数据。,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,3、MOST信道及传输方式在MOST网络中，信息以帧格式进行传送，一个MOST帧划分为一些数据段。总线上不断传送的信息帧的相同数据段，连续不断地传送着某种信息，构成了这种信息的一个数据通道，叫做信道（channels）。MOST网络信道包括同步信道、异步信道和控制信道。所谓的数据传输，在MOST网络中体现为节点之间根据协议通过信道交换彼此间的数据。,4.2 MOST网络结构和通信协议,同步数据：实时传送音频信号、视频信号等流动型同步数据;非同步数据：传送访

2、问网络及访问数据库等的非周期性数据包;控制数据：传送控制报文及控制整个MOST网络的数据。,4.2 MOST网络结构和通信协议,（1）同步数据：音频信号、视频信号等流动型同步数据,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,（2）异步数据：访问网络及访问数据库等的非周期性数据包,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,（3）控制数据,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4、寻址在ISO模型的第

3、二层中，对于数据链路层协议与控制信息，MOST网络支持4种寻址方式：物理节点地址；逻辑节点地址；组地址；广播地址。,4.2 MOST网络结构和通信协议,5、MOST50帧结构,4.2 MOST网络结构和通信协议,三、MOST 应用层架构1、应用层架构介绍MOST 标准不仅定义了底层模块，用于传输基本信息；还定义相关的协议和接口，用于访问应用层函数，这就是 MOST 应用程序框架。它为开发可重用、可交互程序提供了先决条件。应用程序框架使得应用程序的开发与 MOST 系统中的具体设备无关，例如实现网关的应用程序，只要包含了必要的接口，不同厂家生产的设备就可以在同一个系统中使用。,4.2 MOST网

4、络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,2、应用协议数据格式：DeviceId.FBlockId.InstId.FktId.OPType.Length（Data）寻址域：包括设备地址DeviceId（可选）、功能块标识符FBlockId和功能块实例InstId；函数域：包括函数标识符FktId和函数的操作类型OPType；数据域：包括长度标识Length和作为参数的数据与类型Data。,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,1）属性的查询与设置,4.2 MOST网络结构和通信协议,2）方法,4.2 MOST网络

5、结构和通信协议,3）通知机制,4.2 MOST网络结构和通信协议,4）错误信息如果执行请求时发生错误，就会返回一条操作类型为Error（OPType:0 xF）的错误信息。数据域的第一个字节保存了错误码，第二个字节保存了参数的错误信息。在错误响应方面，存在一些特殊的要求，为了避免周期性发送的问题，错误信息只能又从节点发送到主节点。,4.2 MOST网络结构和通信协议,3、MOST功能块功能块规范定义了函数属于哪类功能块，而功能块的类型由功能块标识符决定。MOST协议定义的功能块，一部分负责管理系统，另一部分用于实现某一类应用功能。一般情况下，开发MOST接口设备需要对后者进行功能扩展。某些功能

6、块需要系统中所有设备对其支持，而有些功能块只需要特定设备支持。,4.2 MOST网络结构和通信协议,1）网络功能块（FBlockID:0 x01）负责系统管理，每个MOST设备都必须包含该功能块。功能块中比较重要的函数:1.FBlockIDs（FBlockID:0 x000）:设备包含的所有功能块列表及实例。2.Devicelnfo（FktID:0 x001）:设备的相关参数，如设备序列号等。3NodePositionAddress（FktID:0 x002）:设备的物理地址。4NodeAddress（FktID:0 x003）:设备的逻辑地址。5.GroupAddress（FktID:0 x

7、004）:设备的组地址。6.ShutDown（FktID:0 x006）:关闭MOST系统。,4.2 MOST网络结构和通信协议,2）网络主功能块（FBlockID:0 x02）负责与系统配置相关的管理任务。在任何MOST系统中，都必须有一个设备支持网络主功能块，用于完成所有的管理工作。,4.2 MOST网络结构和通信协议,3）连接管理功能块（FBIockID:0 x03）负责管理MOST系统中的同步信道。4）电源管理功能块（FBlocklD:0 x04）负责关闭MOST系统。关闭系统的原因分两种，一是正常关闭，如停车关闭发动机；二是出现异常状态，如温度过高等。,4.2 MOST网络结构和通信

8、协议,四、MOST 开发工具1、开发工具概述硬件：在验证和测试MOST设备或MOST系统时，会用到MOST网络分析器和开发工具。它们被设置成为独立的MOST网络节点，这些节点通过光纤连接到MOST网络上。软件：PC机通过相应软件来控制这些MOST接口。这个软件即可达到其纯粹的分析目的，也可以用来开发整个系统的独立单元。,4.2 MOST网络结构和通信协议,4.2 MOST网络结构和通信协议,复习：4.2 MOST网络结构和通信协议一、MOST网络结构 1、MOST网络的节点 2、MOST网络的传输介质光纤 3、MOST网络的系统状态（休眠模式，待机模式，通电模式）4、MOST网络的功能流程 5、MOST网络的时钟二、MOST通信协议 1、MOST协议的分层结构：2、MOST25帧结构 3、MOST信道及传输方式（同步数据，非同步数据，控制数据）4、寻址 5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构 1、应用层架构介绍 2、应用协议 3、MOST功能块四、MOST 开发工具,4.2 MOST网络结构和通信协议,复习：2、MOST25帧结构 3、MOST信道及传输方式（同步数据，非同步数据，控制数据）4、寻址 5、MOST50帧结构三、MOST应用层架构 1、应用层架构介绍 2、应用协议 3、MOST功能块四、MOST 开发工具,4.2 MOST网络结构和通信协议,