运料系统PLC.docx

1、运料系统PLC皮带运输运料系统设计目录前言 21. 项目说明 31.1项目要求 31.2系统功能 32.控制方案 42.1I/O分配表 42.2plc种类 53.手动程序 54.自动程序 64.1流程图 64.2顺控图 64.3程序 65.使用说明书 66.设计总结 87.参考文献 8前言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应

2、用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础，而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力；掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。通过设计学习，使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。

3、在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。1. 项目说明1.1 项目要求本次所设计的课题是运输运料系统与PLC控制。主要研究料仓、皮带、运料车之间的运行状况及相互联系。所要完成的任务包括，PLC的手动与自动控制，程序的编写以及仿真。设计任务和要求运料车从运料处出发，到A处取料仓一所下的车料，运料至B处停止10秒再返回，到A处取料仓2所下车料，运料至B处停止10秒。 要求分别完成两种控制操作方式： (1)手动控制：皮带、料仓，料车之间存在互锁，根据手动开关控制系统的运行。同时也

4、能防止手动控制的失误而发生资源的浪费，同时设有急停按钮。(2)自动控制：运料车最初停在运料处,按下启动按钮I0.0后,运料车先送一次料。再回到到A处取来料仓1所下的料。然后,运料至B处停止10秒再返回。在A处取料仓2所下的料。运料至B处停止10秒再返回，若不按停止键则一直循环。 小车在A点时皮带先启动，五秒后料仓再启动，料仓停止五秒后皮带才停止，料仓一与料仓二之间互锁不能同时下料，运料期间料仓与皮带均停止。A处与B处均设有行程开关，用来检测料车位置。1.2 系统功能（1）料仓下料，皮带运行，小车运料，均是自动进行。（2）系统具有紧急停车功能。（3）可以有效地防止浪费现象（4）系统具有防止误操作

5、功能 。（5）料仓、皮带、运料形成互锁防止系统混乱。2.控制方案2.1 I/O分配表（1）手动送料I0.0按下后电机正转送料车运料一次回车I0.1按下后电机反转送料车返回车停I0.2按下后运料车停止上限行程开关I0.3碰到上限行程开关运料车停止下限行程开关I0.4碰到下限行程开关运料车停止料仓一启I0.5按下之后料仓一开始下料料仓一停I0.6按下之后料仓一停止皮带一启I0.7按下后皮带一开始送料皮带一停I1.0按下后皮带一停止料仓二启I1.1按下之后料仓二开始下料料仓二停I1.2按下之后料仓二停止皮带二启I1.3按下后皮带二开始送料皮带二停I1.4按下后皮带二停止急停I1.5按下后不管执行什么

6、步骤全部停止车正传Q0.0电机正转小车送料车反转Q0.1电机反转小车返回料仓一Q0.2表示料仓一的运行或停止皮带一Q0.3表示皮带一的运行或停止料仓二Q0.4表示料仓二的运行或停止皮带二Q0.5表示皮带二的运行或停止（2）自动符号 地址 注释启动 I0.0 程序开始运行停止 I0.1 程序完成周期后停止急停 I0.2 所有输出停止上行程开关 I0.3 轨道上限行程开关下行程开关 I0.4 轨道下限行程开关准备 M0.0 准备状态车上1 M0.1 料车上行，电机正转车停10s1 M0.2 料车停止，等待10s车下1 M0.3 料车下行，电机反转车停，皮带1启5s M0.4 料车停止，皮带1启动，

7、同时计时5s料仓1启20s M0.5 料仓1放料阀开启，开始放料，同时计时20s料仓1停5s M0.6 料仓1放料阀关闭，同时计时5s皮带1停，车上2 M0.7 皮带1停止，同时料车上行，电机正转小车停10s M1.0 料车停止，等待10s车下2 M1.1 料车下行，电机反转车停，皮带2启5s M1.2 料车停止，皮带2启动，同时计时5s料仓2启30s M1.3 料仓2放料阀开启，开始放料，同时计时30s料仓2停5s M1.4 料仓2放料阀关闭，同时计时5s皮带2停，车上3 M1.5 皮带2停止，同时料车上行，电机正转车停10s M1.6 料车停止，等待10s车下3 M1.7 料车下行，电机反

8、转选择 M2.0 按则程序完成一个周期后停止否继续向下执行车上4 M10.1 料车上行，电机正传车下4 M10.2 料车下行，电机反转皮带1启 M10.3 皮带1启动料仓1启 M10.4 料仓1启动料仓1停 M10.5 料仓1停止皮带1停 M10.6 皮带1停止皮带2启 M10.7 皮带2启动料仓2启 M11.0 料仓2启动料仓2停 M11.1 料仓2停止皮带2停 M11.2 皮带2停止车上5 M11.3 料车上行，电机正传车下5 M11.4 料车下行，电机反转车上6 M11.5 料车上行，电机正传车下6 M11.6 料车下行，电机反转车上7 Q0.0 料车上行，电机正传车下7 Q0.1 料车下行，电机反转料仓1 Q0.2 料仓1启动、停止皮带1 Q0.3 皮带1启动、停止料仓2 Q0.4 料仓2启动、停止皮带2 Q0.5 皮带1启动、停止2.2 plc种类手动程序为12输入、6输出；自动程序为3输入、6输出，故plc种类为cpu-226。3.手动程序见附录14.自动程序4.1 流程图4.2 顺控图