三菱第四轴参数优选稿Word下载.docx

1、1014incax（增量指令轴名称）1015cunit（指令单位）10=1um1016iout（英制输出）1017rot（旋转轴）1（旋转轴）1018ccw（马达旋转方向）0（顺时针）1019dia（直径指定轴）1061intabs（手动ABS更新）11064svof（误差修正）1070axoff（轴取出）1轴取出有效1089Cut_RT（旋转轴捷径）（就近回零点位置）轴规格参数2001rapid（快速进给）40002002clamp（切削进给速度钳住机能）20002003smgst（加速减速模式）00212004GotL（G0时间常数）1502005Got1（G0时间常数一次延迟）2006G

2、ot2未使用2007G1tL（G1时间常数）302008G1t1（G1时间常数一次延迟）2009G1t22010fwd_g（前馈进给增益）402011G0back（G0背隙补正）不定值2012G1back（G1背隙补正）2013OT-（软体极限-）1.0002014OT+（软体极限+）2015Tlml-（TOOLPRESETTER的负方向感测器位置）0.0002017tap_g（攻牙时位置回路增益）152024Synerr（误差容许值）2068G0fwdg（G00前馈进给增益）复归点参数2025G28rap（G28快速进给速度）2026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（

3、参考点偏移量）不定值（归原点位置）2028grmask（栅点掩蔽量）2029grspc（栅格量间距）1:90设4/1:120设3/1:180设22030dir（-）（参考点复归方向）2031noref（无参考点的轴）2032nochk（参考点复归是否完成并不检查）M08013伺服参数2201PC12202PC290/120/1802203PGN1（位置回路增益）26/332204PGN270/862205VGN1（速度回路增益）2206VGN22207VIL2208VIA（速度回路前进补偿）19002209IQA（电流回路的内部补偿）20482210IDA（电流回路的内部补偿）2211IQG（

4、电流回路的内部补偿）3842212IDG（电流回路的内部补偿）5122213ILMT1（静态定格电流对应的比例）5002214ILMTsp（静态定格电流对应的比例）2215FFC1002216LMC12217SPEC0000（绝对值设定0080,光学尺设定0100）2218PIT（导螺杆螺距）3602219RNG12220RNG22221OLT602222OLL2223ODI62224INP（定位宽度值）502225MTYP（马达/检测器型式）228F2200228022812226OD22227SSF12229VCS2231OVS12232TOF2233SSF200002234SSF3223

5、5SSF42236PTYP1000设定1000（没接RB036）,设定1500（有接RB036）2247EC1（诱起电压补正）2249PGN1SP2253DFBN2257SHGC160/1878201轴取出（轴要取出设1）8204OT-check（过行程检查的（-）向座标8205OT+check（过行程检查的（+）向座标HA40NC-S&HA43NC-S使用MDS-SVJ2-06的驱动器HA80NC-S&HA83NC-S使用MDS-SVJ2-10的驱动器HA100NC-S使用MDS-SVJ2-20的驱动器I/F诊断（L72）（1）（1）-要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点M40:第四轴

6、夹（XE）（Y8）;M41:第四轴松（XF）（Y9）（此条件满足,才可以动作第四轴）3-2.M60系列HF第四轴参数之设定:HF53HF103HF153HF203HF353axisno1（轴取出有效）OT-（软体极限-）（设1无角度限制）OT+（软体极限+）（设1无角度限制）2049type0（增量式）/2（绝对式）PC1（马达侧齿轮比）PC2（机械侧齿轮比）PGN1（位置回路增益1）PGN2（位置回路增益1）VGN1（速度回路增益1）50120VGN2（速度回路增益2）VIL（速度回路延迟补偿）IQA（电流回路q轴前进补偿）6144IDA（电流回路d轴前进补偿）IQG（电流回路q轴增益）10

7、24IDG（电流回路d轴增益）FFC（加速度前馈进给增益）LMC1（失位运动补正增益1）SPEC（伺服规格）绝对值设定1080（光学尺设定0100）增量式设1000才有办法设定#2225参数RNG1（位置检测器分解能）RNG2（速度检测器分解能）OLT（过负荷时间常数）OLL（过负荷检测准位）ODI（误差宽度1）MTYP（马达型式）OD2（误差过大辅2）SSF1（特殊伺服机能1）4230VCS（速度回路增益下降开始速度）OVS1（过定位补正增益1）TOF（转矩补偿）SSF2（特殊伺服机能2）SSF3（特殊伺服机能3）SSF4（特殊伺服机能4）PTYP（回生电阻型式）设定1000（没接RB036

8、）,1500（有接RB036）,HF103设定1600,HF203,HF353设定1600,V2-8040设定16002246SV046PGN1SP（主轴位置回路增益1）DFBN（误差过大辅3）SHGC（平滑高增益控制定数）PLC开关8（F12VALID）设ONL81=1显示第四轴I/F诊断（L72）（1）（1）-要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37.F374-5AXISNOHOME第四轴松（XF）（Y9）此条件满足,才可以动作第四轴3-3.M70系列HF第四轴参数之设定:HF54HF104HF154HF204HF3540（顺时针）OR1（逆时针）1020sp_ax（主轴补间）1021mcp_no（驱动器单元I/F通道No.）1004（主轴#3031=1005）1022axname2（第2轴名称）452074H/W_OT+（H/WOT+）021BSVJ3V133/4786/1258012020480153601024081923072256012801536800增量式一定要设0000,才有办法设定#2225参数1000接1支RB03626设定1000187/281轴取出0（轴要取出设1）8213旋转轴型式1（旋转捷径有效）第四轴夹（X20E）（Y208）;第四轴松（X20F）此条件满足,才可以动作第四轴