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1、30. 随着凸轮压力角a增大，有害分力F2将会 使从动杆自锁 卡死”通常对移动式从动杆，推程时限制压力角 a *.31.渐开线标准齿轮是指m、 、ha、c均为标准值，且分度圆齿厚 齿槽宽的齿轮。32. 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 上的 压力角。33. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。34 对渐开线圆柱齿轮传动，其 圆总是相切并作纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的 圆半径之和。35.对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其 圆重合。36 .用同一把刀具加工m、z、 均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的分度圆、 基

2、因和齿距均 。37. 正变位齿轮与标准齿轮比较其齿顶高 齿根高。38. 要求一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距略小于标准中心距， 并保持无侧隙啮合，此时应采用 传动。39. 斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来看都是 的。40. 对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 。41. 蜗杆的标准模数和标准压力角在 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在 面。42. 直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以 作为基准。43. 平面四杆机构中各构件以 动副相联接。44. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和， 则机构有最多可以有 曲柄。45. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以 为原动件。4

3、6. 使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径 r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径 p最小之间应满足 。47. 一标准直齿圆柱齿轮的周节 Pt=15.7mm齿顶圆直径D 0 = 400mm则该齿轮的齿数为 。48 .家用缝纫机踏板机构属于四杆机构中的 。49. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以 为主动件。50. 从动杆的端部形状有 、 口平底三种。二、简答题1. 机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。2. 机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？3零件与构件有什么区别？并用实例说明。举出多个常用的通用机械零件。 4机械设计的基本要求是什么？为什么要确定机器的预定使

4、用期限？ 5机械设计的一般过程是什么？ 6什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？ 7什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？绘制机构运动简图 的步骤？8什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？ 9机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件， 机构会出现什么情况？ 10平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 11什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 12什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 13什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。14平面铰链四杆

5、机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 15平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？ 16凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么 办法保证凸轮与从动件之间的接触？ 17凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？ 18为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？ 19凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？ 20图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？ 21什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？ 22设计凸轮应注意那些问题？ 23从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例， 分析其类型和运动规律。 24什么是齿廓啮合的基本定律？25 渐开线的性质

6、有哪些？26 标准齿轮应具备哪些条件？ 27 齿轮正确啮合的条件是什么？ 28重合度的基本概念是什么？ 29常见的渐开线齿廓的切齿方法有两种？其特点是什么？30.什么是最少齿数？有何对策？31 变位齿轮的基本概念是什么？32. 什么是斜齿轮的当量齿数？如何计算？33. 什么是圆锥齿轮的背锥？ 当量 齿数如何计算？34. 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么？行星轮系和差动轮系有何区别？35. 定轴轮系中传动比大小和转向的关系？36. 什么是惰轮？它有何用途？37. 什么是转化轮系？如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比？38. 如何区别转化轮系的转向和周转轮系的实际转向？39. 怎样求混合轮系的

7、传动比？分解混合轮系的关键是什么？如何划分？40. 观察日常生活周围的机器，各举出一个定轴轮系和周转轮系，并计 算出传动和转向。三、计算题1.在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，并判断该机构运动是否确定; 若有复合铰链与局部自由度，虚约束则在图上明确指示（打箭头的为原动件）。（a）H注：=7 = a题1图2 在图示机构中，/出丄盒F丄3，试计算其自由度。解题要点：EF杆引入此机构为一平面机构，由已知条件知ABCD为一平行四边形机构 后为虚约束，应去掉。C处构成复合铰链，滚子7为局部自由度。题2图3已知机构的尺寸和位置如图所示，试求：（1） 计算机构的自由度F。是否存在复合铰链，局部自由度和

8、虚约束？若存在, 指出其位置；（2） 画出高副低代的机构运动简图。题3图4.计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构题4图5计算图示机构的自由度，并画出高副低代的机构简图题5图6.分析图示机构的杆组（凡是高副，应先进行高副低代），并确定杆组及机构 的级别（图中有箭头的为原动件）。题6图7.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确 指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动 是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以 及机构的级别。题7图8 设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动

9、件 滑块作往复移动，其动程EiE2 250mm，行程速比系数K 1.5，其他参数如例12-9图所示。（1） 拟定该平面连杆机构的运动简图；9在图示铰链四杆机构中，其杆长为 a 45mm，b 55mm，而另两个杆的长 度之和为：c d 125 mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少？题9图io.图示铰链四杆机构中，1ab 50mm , Ibc 80mm , lcD 90mm，问：1ad为何值时（给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构题10图11. 2 30设计平面六杆机构（如图）。已知构件长度Iad Icd 380 mm，滑块行程S E1E2 260 mm，要求滑块在极限位置E1、

10、E2时的机构压力角1计算各构件长度Iab、Ibc和Ice。ds12. 已知凸轮逆时针方向转动，其运动线图d 如图示。要求:（1） 求解回程段d的值；（2） 若推程段许用压力角为30 ,推导出最小基圆半径和导路偏距之间的关系 式。dIZChnml题12图13. 设丁存（1）类速度dh dS-dT ；7ds h（2）类加速度dS2式中t为时间,推程运动角，为凸轮转角，凸轮以等角速度 转动。s为位移，h为行程，tO为从动件完成一个推程所用时间， 为14.已知渐开线基圆半径rb = 35mm,求向径为rk = 55mm处渐开线的压力角a k和曲率半径p k各为多少？15.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮

11、的标准中心距 a =160mm,齿数 z1 = 20，z2 = 60,求模数和分度圆直径 d1、d2。16. 已知一正常齿制直齿圆柱齿轮，m = 3mm , z = 25,试分别求出分 度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径，并求出齿顶圆上渐 开线齿廓的曲率半径和压力角。17. 一对正确安装的标准齿轮和齿条啮合，齿轮的齿数 z = 25，模数m = 5，若 齿轮的转速n=50r/min，试求齿条的移动速度。18. 已知一正常齿标准外啮合直齿圆柱齿轮传动： 20，m 5mm, Z1 19 z2 42。试求其重合度 ，并绘出单齿及双齿啮合区；如果将其中心距 a加大 直至刚好连续传动，试求：（I

12、） 啮合角（2） 两轮的节圆半径r1及r2 ；（3） 两分度圆之间的距离；（4） 顶隙和侧隙。19. 标准渐开线直齿圆柱齿轮与齿条相啮合。已知它们的参数为： 20 ,ha 1,c* 0.25, m 5mm, z 20。由于安装误差，齿条的分度线与齿轮的分度圆分离0.lmm。（1） 试求有安装误差时下列参数：1） 齿轮与齿条啮合时的节圆半径r和啮合角 ；2） 沿啮合线方向的法向间隙 cn。（2） 推导出计算重合度 的公式，并计算有安装误差时的重合度。20. 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知： a二100mm,zi = 20, Z2 = 30, = 20, da1 = 88mm

13、。（1） 试计算下列几何尺寸：1 齿轮的模数 m ；2 两轮的分度圆直径 d1 , d2；3 两轮的齿根圆直径 d f1, df2；4 两轮的基圆直径 db1 , db2；5 顶隙 c 。（2） 若安装中心距增至a = 102mm,试问：1 上述各值有无变化，如有应为多少？2 两轮的节圆半径 r1 、r2 和啮合角 为多少？21. 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。 设已知被加工齿轮轮坯的角速度 1 5rad/s,刀具移动速度为0.375m/s,刀具的模数m 10mm,压力角 20。（ 1）求被加工齿轮的齿数 z1 ；（2） 若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 77m m,求被加工齿轮的分度圆

14、齿厚；（3） 若已知该齿轮与大齿轮 2 相啮合时的传动比 i12 4,当无齿侧间隙的准确安装时，中心距a 377mm,求这两个齿轮的节圆半径r1,2及其啮合角 。22. 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮, 已知： m 4mm, 20 , z1 25, z2 35,ha 1 , c 25，安装中心距比标准中心距大 2mm。试求：（1）中心距 a ；（ 2）啮合角 ；（ 3）有无齿侧间隙？（4） 径向间隙c；（5） 实际啮合线长度BlB2。23. 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，按标准中心距安装，齿轮的齿数Zl 19 ,乙42，模数m 5mm，分度圆压力角 20，齿顶高系数ha 1（1） 作示意图算出理

15、论啮合线，实际啮合线；（2） 导出重合度计算公式，并按所给参数计算重合度的值；（3） 说明重合度的物理意义，并根据计算结果，注明单对齿啮合区和双对齿啮 合区。24. 一对m 6mm， 20的标准渐开线直齿圆柱齿轮，在正确安装情况下，它们的齿顶正好通过对方的极限啮合点，且重合度 为1.39,试求这对齿轮的齿数及齿顶圆直径。25. 用直线齿廓齿条刀具以范成法加工渐开线齿轮。今已知刀具的模数m 3mm， 20，ha 1，并已知毛坯齿轮中心离刀具中心线（即分度线）的距离为21.7mm，且刀具线速度 mm/s，毛坯齿轮角速度 （21） rad/so试求：（1 ）毛坯齿轮齿数；（2） 变位系数x ；（3）

16、 判别齿轮是否根切。26. 一标准齿轮需要修复，其基本参数为： m 3mm, 20，ha 1，c* 0.25,z1 20，z2 80。现要求中心距不变，而大齿轮的外径要减小 6mm。 试问：（1） 能否来用等移距变位齿轮传动进行修复？（2） 计算修复后该对齿轮的几何尺寸及重叠系数。27如图所示轮系，已知各齿轮齿数分别为W 20,z2 14，Z3 13，24 20， Z5 16，Z6 32，各齿轮模数和压力角均为m 2mm， 20 。试问：（1）为使各齿轮加工时不产生根切，应如何选择该轮系中三对齿轮 1与2, 3与4和5与6的传动类型？（2）该轮系的传动比il6 = ?题27图28.用齿条刀具加

17、工齿轮,刀具的参数如下:c 0.25，刀具移动的速度中心到刀具中线的距离LJm 2 mm,20o ha 1刀7.6mm/s ,齿轮毛坯的角速度02 rad/s,毛坯40mm。试求:（1）被加工齿轮的齿数z ；（2）变位系数x ；（3） 齿根圆半径rf ;（4） 基圆半径rb。29. 已知渐开线直齿圆柱齿轮z-i 17 z3 33 z2 34 m? ?2 mm,o20（如题29图所示），试计算齿轮2的变位系数X2。（注意：inv tan ）ha 1 , c 0.25 ,齿轮1和3是一对标准齿轮。今以齿轮1为公共滑移齿轮-il faWUM 192T777IAA 1 题29图30. 某机器上有一对标

18、准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：Z1 20 , Z2 40 , m 4 mm , ha 1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜 齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角200。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数 Z1、Z2和螺旋角 ，并计算小齿轮的24齿顶圆直径da1和当量齿数Z1 。31. 一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动（正常齿制），已知： m 4mm,Z248a 150 m m。（1） 螺旋角（2） 两轮的分度圆直径dl、d2 ；（3） 两轮的齿顶圆直径da1、da2 ;（4） 若改用m 4mm , 20的外啮合直齿圆柱齿轮传动，要求中心距和齿数均不变

19、，试问采用何种类型的变位齿轮传动？并计算变位系数之和 （为x2）。 32在图示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为 Z1、Z2、Z2 Z3、Z4、 Z4、Z5、Z5、Z6,求传动比 i16。题32图33.在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为 Z1=18、Z2=20、Z2=25, Z3=2（右 旋）、Z4=40，且已知n1=100转/分（A向看为逆时针），求轮4的转速及其转向题33图34.已知轮系中各齿轮的齿数分别为 Z仁20、Z2=18、Z3=56。求传动比i1HFj1rf f匚题34图35.某主轴箱中，已知各齿轮齿数分别为 Z1=18、Z2=20, Z3=18、Z4=19、Z5=20、 Z

20、6=20、Z7=21，Z8=22、Z9=22、Z10= 18、Z11=30、Z12=26。且已知 1 轴的转 速为n1=446.7转/分。求带轮轴的转速（六挡转速）。f -FT -T Trr =4 -36.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z2 z3 z；5 Ze 20,已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17 o37. 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为 Z1 6z2 z2 25 z3 57 z438在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 20 ,Z2 34 Z3 18 Z4 36 Z578题38图39. 21 z4 63 z5 18 z z6 18图示为一电动卷扬

21、机简图，所有齿轮均为标准齿轮，模数 m 4 （mm）.各轮齿数为 Zl 24，Z2 Z2 18，Z3 Z3（1） 齿数Z（2） 传动比i17人 /v八人X /6 kZ/l题39图40. 在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮1顺时针转动，已知各轮齿数为Z1 20 , Z2 25 , Z4 25 , 25 20，试求传动比 5和U轴的转向。题40图41. 在图示的轮系中，已知各轮齿数为21 22，23 88，24 26，试求传动比i16 T题41图42 在图示的轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为 Z1 34Z2 22，乙18，Z5 35。试求齿数Z3及Z6，并计算传动比ilH2

22、题42图43求图示卷扬机减速器的传动比ilH o若各轮的齿数为Zl 24 ,Z2 48 ,Z2 30z3 60 z3 20 z4 40 Z4 100题43图44在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1 28严78 , Z4 24 , Z6 80 若已知ni 2000 r/min。当分别将轮3或轮6刹住时，试求行星架的转速nH。J T_i题44图45在图示的轮系中，已知各轮齿数：zi 1, z2 40，z2 24，z3 72，z3 18z4 114，蜗杆左旋，转向如图示。求轮系的传动比ilH，并确定输出杆H的转向题45图46 在图示轮系中，各轮模数相同，均为标准齿轮，各轮齿数如下，弓 30,Z2

23、 50,Z4 100,Z6 30,Z7 30,4 50,Z。 50,Z5 120。试求轴、之间 的传动比儿1。题46图47在图示的轮系中，轮1与电动机轴相联厲1440 r/min , ZlZ2 20 Z360Z4 90 Z5 210 求 n3 ?PJI 盯 If题47图48. 某设备上有一对斜齿轮传动。已知 zl = 18, z2 = 36, mn = 2.5，中心距68mm,a n = 20 ,han*=1, cn*=0.25，求这对斜齿轮的螺旋角应为多少？49. 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z仁60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1= n3=120r/min。设中心轮1、3的转向

24、相反，试求nH的大小与方向。jf4| HY/Ar / /131 przn/250.试求正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，起齿根圆大于基圆时的齿数条件。 三、作图题1 已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1） 滑块5的冲程H ;（2） 滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数 K值;2 图示为一发动机机构。现已选定y 60mm , e 200mm，摇杆DE以铅垂线 为对称线左右摇摆，摆动半角 30，要求活塞（滑块）的行程H 40mm ,行程速度变化系数K 1.4，并已知心：心 3:4，Ief：Ide 2:1，试用图解法确 定各杆长度。（建议取比例尺i .1m/mm ）3

25、.画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的 值，图示机构中AC AB DC （角以AC连线为量度的起始线）。要求最小4设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度1ab 15 mm,偏距e 10 mm,传动角min（1） 确定连杆的长度lBC;（2） 画出滑块的极限位置；（3） 标出极位夹角 及行程H;（4） 确定行程速比系数K。图示为一偏心轮机构（1） 写出构件1能成为曲柄的条件；（2） 在图中画出滑块3的两个极限位置；（3） 当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；（4） 当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角 max的位置6试在图示凸轮机构中，（1） 标出从动件与凸轮从接触点 C到接触点D时，该凸轮转过的转角（2） 标出从动件与凸轮在D点接触时的压力角（3） 标出在D点接触时的从动件的位移 s。7凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由 4段直线组成。（1） 示意画出从动件的加速度曲线；（2） 判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击;（3） 在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在A B C D F E8图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮