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1、1、16 位控制器2、 PC界面用于同非 EMG设备通讯的 CAN-Bus3、 5-逻辑输入4、用于输出逻辑值的功率放大器 SEV16（3）、线性位移传感器 这里所示的线性位移传感器其实就相当于一个滑动变阻器， 它的主要目的就是 控制执行器的输出量的大小， 当检测装置检测到带钢有偏移量时， 数字式控制器 SPC16会给电磁阀一个信号，从而驱动执行机构使得卷取机朝相应的方向移动， 达到对中的目的， 而卷取机移动的多少， 就是靠这个传感器控制的， 当达到所要 求的位移量后，它会给数字式控制器 SPC16一个信号，使得执行机构停止动作。 （4）、伺服阀与执行器SV1-10型伺服阀的零位设定： 1、将

2、参数 P013（手动调节 .EIN ）置于二进制： “ 0”。2、伺服阀的零位检查必须在手动模式下进行（ TEA16/MAN）。3、电气零位 调节应在插卡 SEV16/DAV16上用电位计 R1 进行。另外可以通过调节插卡 SEV16/DAV16上的电位计 R2（频率）和 R3（振幅）来 消除阀的波动， 执行装置的漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清除。 液压缸的 最大行程可通过 TEA16键盘的参数 P011 设置（一般为 80%）。三、CAN BUS 通讯（一）、 CAN BUS 地址地址通过选择器开关 S50 和 S51 进入 CAN BUS 网。开关 S50 用于低字节， S51 用于高

3、字 节。对于第一套接受器调节装置， EMG 错误地址进入 CAN BUS 网是“ 04”。当使用第二套设 备时，地址“ 05 ”被编入程序 （例如，当使用两套 EVKs 用于带钢对中控制时） 。对于调节 装置更多的地址，请参看操作手册或接线图。CAN BUS 网上最后的接受器在接线图中的显示（在端子带 X31 上没有导线接出来的位置） 在紧挨跳线 J9 的前面，目的是保证 120 欧姆的电阻起作用。（二）、 CAN BUS 传送速率传送速率由 DIL 开关 S3 来设定。传送速率在计划表中确定。 他取决于全部电缆长度和接受 器在 CAN BUS 网上的号码。关于如何修改传送速率，请参看全套系统

4、的操作手册。DIL 开关 S3CAN 界面结构波特3412X1M 波特500K 波特250K* ）波特125K 波特1* ）* ）1：同步传输 PD01 *） 0：不同步传输 PD01* ）*）在工厂设定S3: 改为 0100表 3-3 通过开关 S3 调节传送速率（三）、 CAN BUS 协议在 CAN BUS 网上， EVK2.11 提供了两个固定的发送字 （ TXPDO ）和一个固定的接受字 （RXPDO ）。分配和类型不能改变。 第二个发送字的传送速率为 25ms 并且独立地占据调节 装置的无校核测量值。一般情况下，这一部分可以忽略并且只传送到 CAN BUS 主机的要 求上。传送字

5、1 （ TXPD01 ）以 5ms （EVK2.11 基本周期）的速率通过不同步发送或在 S3-4 切换时，同步发送到主机。数据 byte 号名称数据类型备注1，2边部位置LS1作了标记的整数边部位置在光电梁的基本值上纠正。（ Mess1 Ref1 ） *Refmax/Ref2 传送速率 mV/ 字节；范围： 5.000 字节3，4LS2作了标记的整 数（ Mess2 Ref2 ） *Refmax/Ref2 传送速率 mV/ 字节；5，6实际路径值EVK导轨的绝对位置 绝对值： 0.1mm 范围： 逻辑路径编码器： 0 +32000 字节 数字路径编码器： 0 +32000 字节7，8EVK

6、状态未作标记的整参见 EVK 状态定义信号名称二进制信号闪灯周期 EVK2.11Bit 00/1电源 OK=1Bit 1马达电流 OKBit 2边部位置 （传动侧）Bit 3边部位置 （中心线）Bit 4LS1 60%Bit 5LS2 Bit 6EVK 状态 BIT20%Bit 7Bit 8目标达到Bit 9快停（反馈）Bit 10远程（终端操作）Bit 11CAN BUS OKBit 12CAN 超载Bit 13LIH OKBit 14EVK OKBit 15这些状态 BITS 必须在控制回路中检测接收字（ RXPD01 ）的分配如下马达参考值 EVK马达输入信号 10BIT 相当于 100

7、%+ 方向中心线- 方向支座位置参考值 EVKEVK 路径绝对值 1000mm ，精度 1/10mm操作模式 EVK参见操作模式 EVK 说明四、 SPC16 功能描述新的 SPC16控制器是由模块化 EMG 控制器和先进数字技术组成。 在从模拟 式到数字式技术转化时，保留、改进和补充了 EMG 典型的操作特性。以前，操作模式和测量点是通过开关选择，现在采用薄膜键盘选择。功能键通过整体的 LEDs 提示选择操作模式。在 4 line 显示带背景亮的两个值能同时 显示，这个显示的值同实际测量值或参数值相符， 因此操作者不必使用测量工具 进行测量。该模块化系统允许扩展。（一）结构：SPC16控制器

8、的基本功能键配置如下列（部件组成） ： 带内部电源（ 54TE）的 19 寸支架TEA16 操作单元，组成如下：4、带一个 24V DC 电源，用于连接 8 个输入（带电位）和 6 个输出（无电位） 的插头MCO 16 对中单元，组成如下：2、 PC界面 RS2323、用于同非 EMG 设备通讯的 CAN-Bus4、5-逻辑输入5、带电源 /-300mA（伺服阀带 +/-10V 或+/-24V ），用于输出逻辑值的功率 放大器 SEV16备选 ：可以提供带 4-逻辑输出的 DAV16 功率放大器：1、 输出： /-300mA（伺服阀带 +/-10V 或+/-24V ）2 和 3、输出： +/-

9、10V ，备选件无电位2、 输出： +/-10V根据以上基本配置， 19 寸支架提供安装三个 EMG-UMC16/SPC16 附加插卡的 空间。（二）、软件设计： 系统程序能在 PC 机中下载。该程序贮存在主机内，不带电源保护，在EMG-CAD 文件进行了描述。 控制参数输入不带电源保护 （通过整体键盘操作） ， 允许进入控制回路。当硬件带有 DAV16 功率放大器，测量点可以显示并且能够输出和连接到记录器 上。当用于检测执行器位置的控制系统带有线性位置传感器时， 控制器是在控制回 路级联位置操作。 尤其在手动模式时， 该原理的优点就很重要， 因为它防止了液 压缸由于不同的外部条件而产生的漂移

10、以及伺服阀在零位的泄漏。通过附带安装在客户 PC中的“在线测试”软件，在 PC 中可以显示输入、输 出的状态和过程变化。另外，操作者能进行输入、输出和改变参数。模块扩展可能性的实例：PROFIBUS 连接通过在 19寸支架上增加插卡 PDP01.1,系统能通过 BUS SINEC L2 DP 连接到高 一级的计算机上； EMG 系统被监管，特性： 选择了此项后，通过利用键盘，可以由 BUS 把界面信号传输到显示器上。 数字 DEA 01 输入/输出单元。通过增加插卡 DEA 01，控制器能执行附带的小的控制任务，如：控制和监 视液压控制器、 EMG 伺服液压缸或液压控制。通过 SSI 界面阅读

11、编码器的数据通过增加插卡 SSI 01.1，能够由 SSI界面传输的位置数据读取两个编码器的数 据。（三）、操作模式不同的生产条件要求采用不同的系统操作模式。这些模式由扩展控制或SPC16在控制盘上激活。1、手动模式 当选择该模式时，执行器保持在其实际位置。通过输入“执行器向传动侧” 或“执行器向操作侧” ，执行器就能动作到液压缸的移动范围内的任何位置。当 “位置控制回路在手动模式”被选定后，实际位置将被保持在一个受控状态。2、对中模式 当选择这个模式， 执行器将在受控状态下移到调整范围的中间位并保持在这 儿。中间位置将有信号显示。3、自动模式（控制接通） 在这个模式，当带钢偏离其中间位，其自

12、动通过执行器来调整。 在带钢头部通过 BMI 测量设备之前，不能选择自动模式。4、自动模式（控制接通） -带连接到系统的位置反馈 有时，执行器除了在控制回路检测带钢位置信号、执行器位置外，还有必要 完成对带钢完整的纠偏行为。 这个功能可通过设定参数来执行和调整。 位置反馈 能够获得 -一部分带钢的位置偏差由纠偏执行器进行弥补。由于在纠偏过程中带 钢被调整的同时，也将缠绕在纠偏辊上， 带钢在纠偏辊上的缠绕角度不少于 90o。 当累计纠偏值（通过纠偏辊的位置倾斜）比纯粹通过沿带钢运行的垂直方向 拉动带钢效率要明显时，位置反馈是必要的。例如，在酸槽最后的控制辊 （执行器的运作 /同带钢的移行方向相反

13、） 尤其要求位置反馈信号来防止带钢运行到一个极限位而使整个系统停止和带钢位置偏 差在预期范围。自动模式由信号提示。五、插卡 TEA16TEA16 单元用作显示变化和参数，对于操作模式控制（手动、对中、自动） ， 带 8 个数字输入通道和带 6 个继电器输出。本功能由 MCU16 微型控制卡，通过 I/O bus 执行的。（一）结构面板包含一个带 15个键和一个 LCD 显示（ 4行，每行 20个字符）的薄膜键 盘，以及另一个键盘带 6 个键（用于操作模式选择）和一个 LED （用于操作模 式状态信息 EXTERN,AUTO,HAND 和 MITTE（外围设备、 自动、手动和对中）。另外，一个

14、16位端子（ X1）用于连接（ A/H/M/E ）的数字输入，继电器输出 和它们电源供应（ +24V）。送电后， TEA16 插卡上的 LCD 显示将显示基本菜单。在基本菜单上，显示无 异常，无异常能够修改。 切换成标准显示既可输入 3 位阿拉伯数字密码也可输入 “”来激活。（二）标准屏幕在标准屏幕上，可以调出和显示不同的画面（可变的） ，这些画面已经被定义 为用于应用。这些可变数显示的是它们的当前值。系统的启动后，将显示基本画面。通过按“”或“”键，显示画面 M001 （AUS GANG SV ）（1和2行）和M002（BANDKANTED） （3和4行）。在第 No.2 行的头部，显示一个

15、 “”符号。这意味着所有操作键只执行相关的符号的一 个任务（动作画面） 。按“F”和“ 1”键来切换动作画面。如图， TEA16 前面板操作元素（薄膜键盘）和 LCD 显示 注意：有时候可能不能从手动切换到自动， 此时需要用一个遮挡物挡住检测探 头即可切换。（三）键的功能简述键意义09数字键屏幕号（标准显示） 数字输入（输入模式）或-增加任务号（标准显示）-增加当前值变化（输入模式）-设定当前变化到信号 1（输入模式，二进制变化）-或-减少任务号（标准显示）-减少当前值变化（输入模式）-设定当前变化到信号 0（输入模式，二进制变化）向左，向右（仅输入模式）ENTER-结束输入任务号（标准显示）

16、-结束输入模式（更新输入的变化，切换到标准显示）“F”-“X”功能键：0”调出以前值1”改变活动画面2”改变测量值 /活动画面的参数（开关）3”转换信号（只用于输入模式）4”解除输入模式“F”-“9”启动基本画面“F”-“”启动输入模式（只参数）“F”-“F”功能结束（未列部分无用）六、其它（一）、EVK2的标定如图二， L=300-4000mm，X 175+0.13 L 首先要将两个接收器找正，使其与带钢在同一个平面上，而且参考接收器与检 测接收器集中到同一点。 （两个接收器均可沿带钢和垂直带钢方向移动） 。把电压表（ 10VDC）连接到检测点 1和 4点，其电压为 10V。再连到 2和 4

17、点，其电压应为 5V 用一块最小宽度为 100mm 在设备的中部开始用板盖住接收器的检测范 围。把带钢直接放置到日光灯上把电压表（ 10VDC）连接到参考点 1 和接收器调节装置的点。此时读书应 为 5V。再连到 2和 4点，其电压应为 2.5V最后把表笔接到 3和 4点上，使其电压变化范围为 0-7.85V （最南端为 0V， 最北端为 7.85V）。出于对不同带宽的带钢都能进行纠偏的考虑，可以调节与皮带连接的旋钮， 调节卷取机的动作范围，使其落在纠偏范围内 , 达到对不同带宽的带钢都能 纠偏的效果。（二）、EMG程序上传与下载EMG 程序的上传下载、参数的设定和修改、各个参数的意义等EMG

18、 公司的 CPC纠偏分为单辊纠偏和双棍纠偏，单辊纠偏的参数为 43个，双 棍纠偏的参数为 27个，开卷机的纠偏的参数为 36个。无论是 EPC还是 CPC的 程序都存储在板卡 MCU16 中的， MCU16 板卡中的程序下载步骤： （1）、下载数据的制作下载数据接口为 RS-232 接口，所用数据线的制作：计算机端 MCU16 端；2 3 ；3 2 ；5 5 ；然后计算机端的 6 和 7，8和 9 分别短接。（2）、下载步骤1）将制作好的数据传输线正确连接计算机和 MCU162）打开下载程序软件，选择所需要的程序（ *.H86 ）3）用表笔插入 MCU16 的 S2孔，然后点击下载4）下载完成

19、后，将表笔从 S2 孔中抽出，在将表笔插入到 S1 孔中，然后抽出 即可七、维护与检修注意事项一、 EVK2 维护维护与检修项大概包括以下内容： 清洗光带保护套管。清洗光电截收器透镜，注意采用柔软、干净的布。 清洗 EVK，向远动部位加润滑油。检查油、水管是否损坏或泄漏。为了确保 EMG伺服阀使用的可靠性，在固定周期内检查液压油油位。 必要时更换油及油过滤器。检查外部设备是否损坏，检查电缆联接以及插头、插座的联接是否紧固1、EVK2 在进行维护工作之前，确信执行了下列安全措施。 系统被关闭； 系统不可能被切上其他电源；检查系统状况； 如果所有的机械部件都已经停止，则相关的机械锁必须投入使用；

20、必须编辑安全操作的现场安全规章制度。PCP 的部件有可能会被静电（ EGB ）所损坏。对切换点的操作必须由经过培训 的人员进行，同时必须考虑 ESD 的保护措施。2、灯管检修周期维护内容维护周期清洗光带保护套管每周检查，必要时清洗清洗光电开关透镜更换荧光管每 8000 运行小时、 SPC及其附件维护（一）在进行维护工作之前，确信执行了下列安全措施 。必须采用保障操作安全的现场安全规程和装备； 对液压系统进行检修前，确信已经卸压； 被液压油污染的部件应被尽可能的清洗； 避免长时间频繁接触液压油； 皮肤同液压油接触后应用护肤清洗剂清洗和干净水清洗； 对废油的处理应遵循法律法规；系统的维护工作量很小

21、。 对于液压控制设备， 值须视觉检查和清洗， 无特殊维护 要求。只有在故障情况下才需更换部件。（二）、维护工作任务 遵守内部安全说明； 由专业人员进行操作； 检查设备的外部损坏； 更换损坏的盖板； 检查电缆连接和插头 -插座连接是否紧固； 检查电缆的损伤； 更换损伤的电缆；清洁设备和清除脏物和灰尘； 检查油、水管及泵站软管的损伤和泄漏； 为了确保 EMG 伺服阀的可靠性，常规周期检查油质量； 如果必要，更换油和嵌入式过滤器！八、附录一、调节和检查传感器系统 EVK2-CP 的重要操作和显示数据CAN BUS EVK2.11 电气元件H1LED ，黄色，闪亮H2LED ，绿色，内部电源 OKH3

22、LED ，绿色，电机 OKH4LED ，绿色，接受器 OKH5LED ，绿色，系统 OKH6LED ，绿色， EVK 位置 OKH7LED ，绿色， CAN BUS 控制器 OKH8LED ，绿色， CAN BUS 状态H10LED ，黄色， LIH OKH20LED ，黄色，马达电流限制R1触发器，调节光电检测梁 1 的位置R2触发器，调节光电参考梁的位置R30内部编码器电源供应R61触发器放大器“寻边”R62触发器放大器“位置”MES1 ，REF1 ，W，GND用于连接电压表的检测座 2.5mmS2多功能开关，见 4.3 节S3CAN BUS 波特率调节S4内部功能检测选择开关S6重复键S

23、31/S32手动模式键S50CAN BUS 地址低S51CAN BUS 地址高J8用于在无电位 GND 上的 CAN-GND 跳 线J9用于 CAN BUS 终端电阻跳线J41/42/J7工厂设定和功能检测跳线X1供应 26V/15V 电源的端子带X3 OR X4接受器 1 和 2 端子带X5电机连接端子带X7内部旋转电位计的连接X21用于 PC 机的插孔X31CAN BUS 连接输入端子带X33为了多用户的 CAN BUS 连接输入端子 带X13/X14连接端子第 2 对光电梁只用于带小印刷板 EVK2.12 的 EVMR3/R4调节电位计和第 2 对光电梁X41外部 SSI 编码器端子带 +24V DC只用于小印刷板 EVK2.12 的 SSI 编码 器、 SPC16 地址和 DIL 开关的设定位置DIL 开关S1、S2、S3、S4、S5、S6、 S7、S8卡地址功能选 项010 0 0 0 1 1 0 0PDP01.1768PROFIBUS L2DP- 付卡PROFIBUS 地址： 07J1=ON；J3=ON；S3 1-8=OFF，J7=半双通式05空0913MCU16处理器JIB=ONJ2=ON （CANBUS 最终电阻）AD 输入 1 /0 +10VJ11=ONAD 输入 2 /0 +10VJ21=ONJ22A+J22B=OFFAD 输入 3