电机控制Word下载.docx

1、 实训四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制一、实训目的了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。二、控制要求按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。三、PLC的I/O分配表输入输出I0.0电动机作星形连接启动，电机正转Q0.0KM1，电机正转I0.1电动机作星形连接启动，电机反转Q0.1KM2，电机反转I0.2电机停止运转表4-1四、PLC的外部接线电路图

2、4-15、梯形图程序图4-2实训九 基于PLC控制方式的多段速调速实训了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。二、 控制要求1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2.通过PLC控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。1. 打开K1，变频器每过一段时间自动变换一种输出频率（启动电机）2. 关闭K1（停止电机）DIN1，电机转动

3、K2，输出频率DIN2，电机转动K3，输出频率Q0.2DIN3，电机转动I0.3K4，输出频率表9-1四、变频器外部接线图图9-1图9-2六、参数功能表及其调试顺序序号变频器参数出厂值设定值功能说明1 P0304230380电动机的额定电压（ 380V ）2 P03053.250.35电动机的额定电流（ 0.35A ）3 P03070.370.06电动机的额定功率（ 60W ）4 P031050.00电动机的额定频率（ 50Hz ）5 P03111430电动机的额定转速（ 1430 r/min ）6 P100023固定频率设定7 P1080电动机的最小频率（ 0Hz ）8 P108250电动机

4、的最大频率（ 50Hz ）9 P112010斜坡上升时间（ 10S ）10 P1121斜坡下降时间（ 10S ）11 P0700选择命令源（ 由端子排输入 ）12 P0701117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）13 P07021214 P0703915 P10010.005.00固定频率116 P100210.00固定频率217 P100320.00固定频率318 P100415.0025.00固定频率419 P100530.0固定频率520 P100640.00固定频率621 P100730.00固定频率7表9-2注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定P

5、0003=2 允许访问扩展参数 （3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试）,电机参数设置完成设定P0010=0（准备）（4）调试变频器的介绍 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。（5）调试变频器的参数顺序介绍 1.把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数： 1）设定P0010=30 2）设定P0970=1 2.设定P0010=1，开始快速

6、调试 然后按参数功能表设定序号1到7的参数值 3.设定P0003=2，允许访问扩展参数 设定P0010=0，准备运行 然后按参数功能表设定序号8到21的参数值 4.最后返回r0000，显示电机工作频率 七、操作步骤1. 检查实训设备中器材是否齐全。2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训七）。4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。5. 打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。6. 关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”的通断，观察并记录电机的运转情况。八、实训总结