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1、 G90 G80 X xb Z zb I （xc/2- xb/2） F f ; 或 G91 G80 X（xb-xa） Z（zb-za） I（xc/2- xb/2） F f ;2）G81 - 端面车削循环G90 （ G91 ） G81 X. Z. K. F. ; G90 G81 X xb Z zb K （zc-zb） F f ; 或 G91 G81 X（xb-xa） Z（zb-za） K （zc-zb） F f ;例：如图所示阶梯轴零件，先用G80循环两次车至30的外圆柱面，再用G81循环四次车锥端面和前端15的圆柱面。两次车削循环的起点分别为a和A，设其坐标位置分别为： A（75,35）、 a

2、（72,45） ，两次的切削路线分别为： 矩形循环区 aba 梯形循环区 ABA用直径、绝对方式编程：O0008S400 M03 ;G54G90G00 X45.0 Z72.0M08 ;G90 G80 X38.0 Z20.0 F30.0 ;G80 X30.0 Z20.0 ;G00 X35.0 Z75.0 M09;M00; 手工换刀G81 X15.0 Z65.0 K-13.33 F30.0 ;G81 X15.0 Z60.0 K-13.33 ;G81 X15.0 Z55.0 K-13.33 ;G81 X15.0 Z50.0 K-13.33 ;M30；3、复合车削循环编程 外圆车削复合循环 端面车削复

3、合循环复合车削循环是指仅用一个G指令就可实现多阶梯复杂轴类零件的全部粗加工控制操作。除有以车外圆方式为主（G71）的和以车端面方式为主（G72）的外，还有环状粗车方式（G73）的复合循环。1）G71 - 外圆粗车复合循环如图所示，工件成品形状为A1-B，若留给精加工的余量为u/2和w，每次切削用量为d，则程序格式为：G71 U（d） R（e） P（ns） Q（nf） X（u） Z（w） F（f） S（s） T（t） 其中：e 为退刀量 ns、nf 为按A-A1-B的走刀路线编写的精加工程序中第一个程序行的顺序号N（ns）和最后一个程序行的顺序号N（nf）。f. s. t为粗切时的进给速度、主轴

4、转速、刀补设定，此时这些值将不再按精加工的设定。对于中间有凹槽的外径粗车复合循环，其程序格式为：G71 U（d） R（e） P（ns） Q（nf） E（u） F（f） S（s） T（t） 其中u为精加工余量，取X方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负其它参量含义同上。2）G72 - 端面粗车复合循环环状车削复合循环程序格式为：G72 W（d） R（e） P（ns） Q（nf） X（u） Z（w） F（f） S（s） T（t）各参量的含义同G71。3）G73 - 环状粗车复合循环如图所示，该切削方式是每次粗切的轨迹形状都和成品形状类似，只是在位置上由外向内环状地向最终形状靠近，其程序格式

5、为： G73 U（i） W（k） R（m） P（ns） Q（nf） X（u） Z（w） F（f） S（s） T（t） m 为粗切的次数i、k分别为起始时X轴和Z轴方向上的缓冲距离其余各参量含义同G71。图示车削零件，分别采用粗车外圆、粗车端面及环状车削复合循环三种方式编程并上机调试。1粗车外圆复合循环方式 （ A-A1-B-A ）O0009 G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ;

6、 X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ;N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;2粗车端面复合循环方式 （ A-A2-B1-A ） 3环状复合循环方式 （ A-A1-B-A ）O0010 O0011G92 X0 Z0 ; G92 X0 Z0 ;G90 G00 X40.0 Z5.0 ; G90 G00 X40.0 Z5.0 ;G72 W3 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 M03 ; G73 U12 W5 R10 P100 Q200 X0.2

7、 Z0.2F50 M03 ;N100 G00 X40.0 Z-60.0 ; N100 G00 X18.0 Z0.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 F30 ; X32.0 Z-36.0 ; G03 X22.0 Z-31.0 R5.0 ; G01 X22.0 Z-25.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 ;N200 G01 X18.0 Z1.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ;四、实训仪器及设备 1 CJK6032数控车床 1台240x200圆形棒料 2 根3基本装夹工具、刀具 1套4 游标卡尺 1把五、实训内容及步骤 1 简单车削循环程序调试 2 复合车削循环程序

8、调试 3 双台肩零件的车削加工简单循环应用 4 复杂零件的粗、精加工。步骤：1程序输入与空运行调试：（1）可用一般的文本编辑器，输入编辑程序。程序编写完成后以Oxxxx作文件名保存，不要带后缀（扩展名），或在CNC系统中直接编辑输入程序。（2）程序输入完成后，在主菜单下按F1选择“自动加工”“程序选择”“当前编辑的程序”。（3）按功能键区的“空运行”键，再按“循环启动”，则机床将忽略程序中的F指令，快速按程序顺序运行，可察看程序轨迹检查编程效果。若按下“机床锁定”按钮，则机械部分将不移动，但程序将照样运行。（4）可在没装工件的情形下，分别输入前述车削循环的程序例程，再分别空运行调试检验。2对刀

9、操作 装夹好工件及刀具后，按功能键区的“点动”键选择点动操作方式，后按-X、-Z轴移动键，使刀具慢慢靠近工件，并调好一定的吃刀深度为车外圆作准备，再按+Z方向键稍离开工件。 按主轴正转按钮，启动主轴； 在主菜单下按F4键选择“MDI功能”，再按F6“MDI运行”，出现光标后，输入“G91G01Z-20F15”，按功能键区的“自动”键，再按“循环启动”键开始执行（即让车刀以15mm/min的速度向Z轴负向移动20mm进行车外圆，见图（a），车完后，再输入“G91G01Z25F100”退出。按“主轴停转”按钮，使主轴停转。 测量加工后工件的外径值，记为D。 置点动操作方式，点按一下-Z方向键，调整

10、好用于端面车削的吃刀深度，然后正转启动主轴。 切换至“MDI功能”，按F6键后，在光标处输入如：“G91G01X-D/2F15”，然后再按转“自动”、“循环启动”执行（由工件外圆面处向轴心处进给以车端面，见图（b）。注：-D/2应为按步骤实测值计算的结果。待车完端面后，让主轴停转。则刀尖就已经定位在工件右端回转轴心处，见图（c）。如果工件坐标原点就设在此右端轴心处的话，则可用MDI方式执行程序“G92X0Z0;”指令建立工件坐标系。 如果使用G54作为工件坐标系指令，则应记下此时屏幕上显示出的刀具在机床坐标系中的坐标值，然后在主菜单下按“MDI F4”“坐标系 F4”，将记录下来的坐标值赋给G

11、54，再用MDI方式，执行指令“G54”即可。如果采用Txxxx指令功能来直接构建工件坐标系，可如下操作：先按上述步骤、进行试切对刀操作，得到试切加工后的直径D，在不改变当前刀架拖板的X坐标位置的情况下，通过按“MDI F4”“刀具表 F2”键操作，直接将该直径D值键入到所用刀具的试切直径栏中，则系统将自动推算出毛坯轴心线处X方向相对机床原点的坐标，将此值作为该刀具的X向刀偏。然后用同样的方法试切一下端面，保持Z坐标不变，将当前刀具相对于欲设为工件原点的Z向距离值，键入到该刀具的试切长度栏中，则系统将自动推算出工件原点处Z方向相对于机床原点的坐标，并将此值作为这样该刀具的Z向刀偏。这样设置好后

12、，只要在程序中使用“T0101”的刀具指令即可自动按机床坐标系的偏置关系建立起一个工件坐标系，程序中就不再需要使用G92或G54指令来建立工件坐标系了。3车削循环的加工应用装夹好工件，程序经过调试检查和对刀操作无误后，可解除锁定，采用正常方式自动加工运行。参考前述循环车削的程序例程，分别用简单循环功能及复合循环功能编写出车削如下零件的程序。六、注意事项： 循环程序编写时，每行的X、Z数据最好全部都书写。G80/G81不作为模态指令处理2 在HNC-21T系统中，对于有凹槽的外圆车削复合循环，其横截面没有单向递增或单向递减的要求，但必须考虑刀具切削时后刀面和已切削工件部分的干涉情形。3 如果程序

13、中有了“T0101”的指令，则G92、G54指令功能将失去意义。“T0101”指令创建的工件坐标系将取代G92、G54所创建的工件坐标系。七、实训报告要求：画图表示G80的车削循环路线图，说说其中各条轨迹线是如何确定出来的。写出用简单车削循环车削一个具有两台阶回转体零件的数控程序。简述数控车削加工的对刀基本过程及直接用刀偏构建工件坐标系的方法原理。在几个复合车削循环程序中选一个，写出其加工程序，并对个各程序段释义。思考题： 1. 固定循环编程有何意义？复合循环比简单循环好在于哪些方面？ 2. 环状粗车复合循环编程的i、k参数如何确定？ 3对中间有凹槽的复杂外形，若用无凹槽编程格式，刀路会怎样？

14、 3. 循环程序运行过程中若按下“进给保持”会怎样？单段模式时又是如何运行的？4. 比较FANUC-0T与HNC-21T在车削循环编程格式上的异同。数控加工与编程实训报告 实训项目 车削对刀、车削循环程序的上机调试及应用 班级 学号 姓名 成绩 周次 实训时段 / 机床型号 同组者 一、实训目的与要求二、实训设备三、实训内容简述四、实训报告内容1、车削循环走刀路线图解2、双台肩回转体零件的简单循环程序释义3、程序调试报告一1） 1） 画出该零件的坐标系2） 2） 说明该零件对刀及用刀偏构建工件坐标系的操作方法3） 3） 写出车削图示零件的粗、精车（可用复合循环）程序4） 序号程 序 内 容程

15、序 注 释工件坐标机床坐标F（mm/min）S（r/min）图24、程序调试报告二1）画出该零件的坐标系2）说明该零件对刀及用刀偏构建工件坐标系的操作方法3）写出车削图示零件的粗、精车（可用复合循环）程序螺纹车削编程、上机调试与加工 了解数控车床车削螺纹的解决方法； 掌握螺纹车削的编程法则； 掌握螺纹车削时进给量及切削次数的确定方法；4 掌握螺纹车削循环的编程及其在车削加工中的应用；认真阅读数控车床基本操作及螺纹车削程序编写与调试的章节内容。1基本车螺纹的指令G32G32指令相当于一个走刀速度比较快的G01指令。其后的F指令为螺距，即主轴每转一圈刀具所切削移动的距离。 需要注意的是：螺纹车削的

16、开始和结束部分应留有适量的缓冲变化段1和2，以保证有效行程段内的螺纹螺距均匀不变。G90 （ G91 ） G32 X. Z. F.如图2-33所示锥面螺纹段AB，其编程计算方法如下： 绝对：G90 G32 X xb Z zb F f ; 增量：G91 G32 X（xb-xa） Z（zb-za） F f ;对于圆柱螺纹，格式为: G90 （G91） Z. F. ;对于端面螺纹，格式为: G90 （G91） X. F. ;2、简单车螺纹循环G82和前述车外圆简单循环G80指令类同，其差别就在于其中切削段一个是用G32来实现，一个是用G01来实现。G90 （ G91 ） G82 X. Z. I. R

17、.E.C.P.F. ;算法：G90 G82 X xb Z zb I （xc/2- xb/2） R r E e C c P a F f ;G91G82 X（xb-xa） Z（zb-za） I（xc/2- xb/2） R r E e C c P a F f ;其中r为Z向退尾量，e为X向退尾量，不用回退功能时可以省略；c为螺纹头数，0、1为单头螺纹；p 多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角；f 为螺纹导程。整个螺纹牙深的车削需要根据螺纹螺距的大小按下表来分配每次的吃刀深度。用G32或G82时都需要多次车削才能完成。表 常用米制螺纹切削的进给次数与背吃刀量 （双边） （ mm

18、） 螺 距1.01.52.02.53.03.54.0 牙 深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次数1 次0.70.80.91.22 次0.40.63 次0.24 次0.165 次0.16 次0.157 次8 次0.39 次3、螺纹车削复合循环G76复合车螺纹循环是指仅用一个G指令就可实现整个螺纹的加工。由系统根据程序指定的吃刀次数自动分配吃刀量来进行加工。G76 C（m） R（r） E（e） A（a） X（U） Z（W） I（i） K（k） U（d） V（dmin） Q（d） F（f） ;m 精整次数（取值0199） r 螺纹Z向退尾长度（00

19、99） e 螺纹X向退尾长度（0099） a - 牙型角（取80，60，55，30，29，0）通常为60 U、W 绝对编程时为螺纹终点的坐标值；相对编程时，为螺纹终点相对于循环起点A的有向距离。 i - 锥螺纹的始点与终点的半径差 k - 螺纹牙型高度（半径值） d - 精加工余量 d - 第一次切削深度（半径值） f - 螺纹导程（螺距） dmin - 最小进给深度，当某相邻两次的切削深度差小于此值时，则以此值为准按照车螺纹的规律，每次吃刀时的切削面积应尽可能保持均衡的趋势，因此相邻两次的吃刀深度应按递减规律逐步减小，本循环方式下，第一次切深为 d，第n次切深为d，相邻两次切削深度差为（d-

20、d），若邻次切削深度差始终为定值的话，则必然是随着切削次数的增加切削面积逐步增大，有的车床为了计算简便而采用这种等深度螺纹车削方法，这样螺纹就不易车光，而且也会影响刀具寿命。1 CJK6032数控车床 8台32x150圆形棒料 2 根4游标卡尺 1把圆柱螺纹车削编程图例 1基本车螺纹指令实现螺纹车削 2简单车削循环实现螺纹车削 3复合车削循环实现螺纹车削 步骤：（1）针对图示零件，分别键入如下螺纹加工的程序内容 用基本车螺纹指令G32O0012G92 X70.0 Z25.0 ;S160 M03 ;G90 G00 X40.0 Z2.0 M08 ; X29.3 ; 第一刀深度 G32 Z-46.0 F1.0 ;G00 X40.0 ; Z2.0 ; X28.9 ; 第二刀深度G32 Z-46.0 ; X28.7 ; 第三刀深度 X70.0 Z25.0 M09 ;M05 M02 ; 用车螺纹简单循环指令G82O0014 S100 M03 ;G90 G00 X40.0 Z2.0 ;G91 G82 X-10.7 Z-48.0 F1.0 ; G82 X-11.1 Z-48.0 ; G82 X-11.3 Z-48.0 ;G90 G00 X70.0 Z25.0 ; 用车螺纹复合循环指令 G76G76 C2 R03 E2 A60