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1、N01P 0001 （以下为NO.00=2时通道2,即JD5B的参数;N122 P N12 P 1 0960 P 0000000/ 以下为轴控制和设定单位参数N101 000000 （#0=0公制机床，=1英制机床）N1002000001 （#01手动同时控制轴数轴;2不使用参考点偏移功能；#3=未回零运行G28:P/S090报警;1=无挡块回零全轴有效,与1005#无关） 1004P 000000 （#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是B）N1005 A1 P 01100 A P00003 00000 A4 0110000（，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进

2、和工进都有效;未建立参考点自动运行#=0,报警P/S224，#=1，不报警,即是说不回零也可自动运行;#1=无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效）N006 A1 P 0010000 A P 0000000 A3 P 00000 A4 P000001 （A4，#0=旋转轴A型，#5=0回零都为正方向）N08 A1 P 0000000 A2 P 000000 A P 000000 AP00101 （#0=1启动旋转轴循环功能;#2=1相对坐标每转移动量取整） 绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向,#=1,按指令符号方向。 NO108参数设定对编程有影响,见编程手册： 1、启动循环

3、功能NO08#0=1; 2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转O.100#1=; 、增量式指令按指令符号旋转至目标位置; 、编程所用角度值可以大于36度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值； （操作手册71/00页）N110 P 4 （四轴）20A1P 88 AP 89 A3 P 0 4P 5 （第四轴为 轴）N022A1 P1 A2 2 A P3 A4 0 （基本坐标系中各轴名称）N1023 A1 P 2 P 2A3 P3 A4 4 （回转轴对应第四号伺服轴） 说明:在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警; 如A轴设为0，则200号参数相应位无法从

4、0变为1,并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！/ 以下为坐标系参数N1201 P00000100 （#1手动回零后局部坐标系取消）N1202P 0001 （3=1复位后局部坐标系取消;#4=0在局部坐标系设定（G52）中,不考虑刀具补偿矢量）N14 A1 P A2P xxA3P 0 A P 0（第二参考点值,需要修正轴）N1260P360 （旋转轴一转移动量,A轴一圈360度）/ 以下为软限位参数N300 P 01000000 （#6:上电后到回零前不进行软限位检测）13 P 00000 A P00000 A3 P 0000000A4 P0000000130A P 102000 A2

5、P 2000 A3P 00A4 P0 （以下根据实际修正）N131 A1 -200 A2 P5520A3 P-62000 A4 P xxx1322 A1 9999999 AP 999999A3 P 9999999 A4 99999N1323 A -99999 A2 P-999999A3 P-99999 A4 P99999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000000 （#=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度;#G0为非直线插补定位；4=0快进时,工进倍率为0%时不停止;#0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效;#6=1：对快进空运行有效）1402P000000（#00:没装主轴位置

6、编码器,每转进给指令无效，若设1有效，NC把每转指令转换为每分进给）N404P 00000000 （#0 螺旋插补进给速度:=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数2或140设置的最大切削进给速度上,=则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1 参考点建立后再手动回零,在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=以快速进给142中速度回零，=1以手动快速44中速度回零；#2 每分进给带小数点F指令范围0.0199999.999mm）N14 P 0000001 #0:F1位进给单位m/min;#1:每转进给指令后小数点位数2位有效,若设为则3位有效410 P 1000 （空

7、运行速度）141 P 5 （接通电源，自动运行默认速度）142 A1 8000 2 P 15 P 18000 A4 P 80 （快速速度;旋转轴00速度为每分钟2转）N141A1P 50 A2 5 A3 04 126 （回转轴速度为5度/分钟）N12P5000 （最大工进速度,全轴通用，各轴分别指定用430）N143AP00 A P 20 A3 P00 A4 P 20 （漫步速度;回转轴JOG180度/i）N12 A1 P 00 A2 P10000A P 1000 A4 144 （手动快速，若设0为140中速度；回转轴手动快速每分钟转）1425 A1P 00 A2 P 500 A P 500A

8、 P 45 （各轴回零氟速度;回转轴回零氟速度0度/min）N1426 P 0 （切削进给外部减速速度）N1427 1P0 A2 P A3 P 0 A P0 （各轴快速运行外部减速速度）N128A1 A2 0 A P 0 A P 80 （各轴回零速度;G28为NO.140速度,手动为O124速度）430 1 P 50A P 500A3P 0 A4 P1440 （各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为36度/min）N431 P00 （预读各轴最大工进）N132 A P 00P 000A P 5000A P 1440 （预读中回转轴最大切削进给速度为30度/mi）N1460 P50 （位数进给上

9、限值4）16 P 5000 （1位数进给上限值F5）/ 有关加减速控制参数N1601 P 000000 （=0减速到位检测执行;#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给,程序段不重叠,为重叠;40快进，程序段不重叠,为1重叠）1602 01010 （#0=工进插补前的直线加减速形式为型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为0,实际速度即减速到，对于加速：改变进给速度指令后开始加速;#=自动拐角减速按速度差控制，为则为角度控制有效!#=1预读工进插补后加减速为直线型,为则指数函数型加减速;#20不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化）N63 000000 （预读控制中加减速7=0预

10、读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速）N160 1 P 0001A P 0000001 A3P 0000 A4P0000 （0=1工进（包括空运行进给）加减速为插补后直线型,=为指数函数型;#=漫步为指数函数型加减速,=1为与切削进给加减速相同插补后直线型加减速）620A1 P10 2 P 0 A3 100 A P 20 （快速进给直线型加减速时间常数10m或铃型加减速1）1621 P0 A2 P A3 0 A4P 0 （不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2）62 A P100 2 P100 P 100 A4 10 （各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100

11、（各轴应该相同）012， 若1600=0则设指数函数型加减速时间常数04000）N163 A1 P A2 A3 P0 A P0 （对于工进，指数加减速才有氟速度，由610#决定,注：必须设0！）N624 A1P502 P0 3 P50 A4 P 100 （各轴漫步进给加减速时间常数，由610#4决定是指数函数型还是插补后直线型）625 A1 P 1 A2 P 0 A P 04 P 5 （各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度）N1660 （各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）N6P 0 （各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）N130 500 （补间前直线加减速中最大加工速度）31 P

12、 150 （补间前加减速中最大加工速度时间）N170 P 8 （标设8%,自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MR）1711 P 9 （标设度，内侧拐角倍率的内侧判断角度）1712 P 0 （标设%,内侧拐角倍率的倍率量）N1 P 0 （内侧拐角倍率的开始距离）N114 P （内侧拐角倍率的终点距离）N1720 A1 P0 A P A4 0N172 A P 0 A2 P 0 A3 0 AP 0 （快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比）N170 P 30 （圆弧半径R（731中值）的进给速度上限值）N1731 P 00（对应0进给速度上限值的圆弧半径值） 172 P 0 （基于圆弧半径进

13、给速度嵌位的下限值）174 P 9000 （自动拐角减速的各程序段之间临界夹角） 141 1P30 P 00A P 300 A4 P 300 （自动拐角减速时减速结束后的进给速度,用于插补后加减速）162 P 00 2P 000A3P 000 A4 P 2000 （预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数）N13 A A2 0 A P 10 4 P0 （预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度）N176 P 2 （预读工进直线加减速时间常数）N77 P 500 （预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度）N771 P226 （预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间）177 P 1

14、 （预读控制,插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度）N77 9000 （预读控制,自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）N178 P 400 （根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）N781AP4000 AP 400 A3 P 4000 A4 P360 （根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时）N1783 1 P 30A P A3 P 300 4 P300 （根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时）184 P 000 （插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度） N785 1P 50 A 350A3 P 0 A4

15、350 （预读中达到43最大切削进给速度允许最大时间350ms）/有关伺服参数N1800 P 00000 （#1=0位置控制准备好接通前,速度准备好先接通出现伺服报警,=1 不出现;3=0前馈控制仅对切削进给有效,1切削进给和快进都有效；#=工进/快进反向间隙分别补偿）N1801P 00100 （5=0,#4=1切削进给到位宽度:下一段程序为工进时N.187有效，下一段不为工进时N.126有效）183 000000 （与限制转矩控制有关，限制转矩时=0不进行到位检测;#1=0进行停止/移动期间超差检测；#4=0进行用P轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制）N804 P 000000 （#4=0当

16、VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除,设1则该信号为1也可解除；#5=检测到异常负载，全轴停止,若设1为1881中设定轴的组号互锁停止;#60RDY关忽视报警信号为时SA伺服准备好信号为0，设 SA为1）N1815 A1 000000 A P 00000A3 P 00000 A4 0000000 （#1=位置编码器不使用分离型编码器；#使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电,进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1；#5=0不使用绝对位置检测器）N1816 1 01000 2 P 01110000 P 01

17、110 A4 01110000 （6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数）N119 P 00000010 A2 P0010 A3 P 0000001 0000010（#1=1发生伺服报警参考点需重新建立;#0伺服关断时，=不进行跟踪,=0,当*LWU为0跟踪，*FLU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设;#7=0预读控制使用提前前馈）820 A1P2 A2 P 2P A4 P 2 （CR）N1821 A1 P 10000 A2 P 10000 A3P 10000 A4 P 400 （各轴参考计数器容量）182 AP 3000A2P 3003304 0（各轴伺服环增益）N

18、1826 A P 2 AP 20 3 P 20 A4 P （各轴到位宽度）N1827 1 P 10A2 1A3 10A 600 （各轴切削进给到位宽度）N188 1 100 2 P1200 A3P100 A4P 10000（各轴移动中最大允许位置偏差量）829 1 P 50 A2 P 50 A 0 A4 P 50 （各轴停止中最大允许位置偏差量） P0A2P 004 P （各轴伺服关断时位置偏差极限值,通常与29设相同，若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测）1836 A 2 A2 P 2 A3 P 2A （手动回零中能够回零的伺服误差量）N1850 1 P0 A2P x A3 0AP 0

19、（各轴珊格偏移量,根据实际调整）N1851A1P A2P xx A3 Pxx A4 P x （各轴反向背隙）N185 A P 0A2 P 0A3P A4P0 （各轴快速进给时反向背隙）/ 伺服电机参数 HRV控制 06系列伺服软件（可以在C系统参数页面看到版本号）/ 见FNUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第26页,参数表列出的是默认值。/ 4到24页,是以下各参数的说明：N20 A1 P 001010A2P 0000100 A3P 0001010 A4 P 0001010 / 伺服初始化位需初始化时都设为0;NO.102设好才能初始化有效或正确N2001A10000000 A2

20、00000 A 00000A4P000000 AR 不要改变,根据马达后脉冲编码器类型决定N02 A P 0000012 P000001 A3 P 0000010 A P 000010 默认全（默认全部的0）N0 A1P 001000 A2 P 010100 A3 P 0101000A4 010000默认全部的 0 （新的） 0011100 011100 111000 001100 #4:使能脉冲抑制功能 #3：使能PI控制#5：使能背隙加速度功能 #:防止过冲功能* #2:如果有高频振动，使能观测器功能* 7:速度指令偏置功能N2004 A1000 A2 00010 0000110 A4 P

21、 0000110 默认，不要改变N205 A1 P 000000 P 0000000 A3 00000 A4 P 00000 默认全部的 0 （新的） 0000010 0000010 000010 00000000 1：使能前馈功能 7:使能静摩擦补偿功能* #:使能抱闸控制功能（针对垂直轴）N206 A1110100 2P00100 A3 010100 A4 010100默认全部的 0100100 #1:0,不要改变 #2:1，不要改变 #6：1,不要改变 :1 1s加速度反馈功能有效N2007 A1P 000000 A2 P 00000 A3P 00000 A4 00000000N2008

22、 A1P 0000 A P 0000000 A3 000000 A 0000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改变 #1 由1817决定，不要直接改变N09A1 P 000000A2 P 0000000 A3 P 00000000 A P 0000000 （新的） 110001 11000100100010 0000000 #7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能 #2:使能新型背隙加速度功能N210A1 P00000000 A 00000 A3 P0000000 A P 00000000 默认全部的 N2011 A1P 10000 2 P 0010000A3 0

23、000000 A4 P000 默认3轴001000,4th轴全 #5:不要改变默认设置N2012 A P 0000 P 0000A3P00000004 00000 N213 A1P 00000000 A P 000000 A3 P0000000 A4 000000N201 A P 0000000 A2 P 000000 A3 0000000 A4 P 00000N215 A1 010000A 10000A3 P 100000A4P 010000默认全部的0 6:使能两阶段加速功能N26 1 P0000100 P 0001003P 0000100A4P001000默认全部的 #使能停止中改变速度

24、环比例增益,降到75（#71，该功能无效）N017 A1P10000 A2P 100000 A3 P 000000A4 P100000默认全部的 0 （新的） 110000 1000 1000 100000#7：使能速度环高速处理功能,若高频振动,不要使用;960及以后版本才有#6:O报警值提高（HRV控制） 1 A1P 00010 A2 P 00000100 A3P000100 P 0000100默认全部的 0 #2:使能舞台 加速度调整N19A1P 00000 2 P 0000 A3 P000000 4 P 000000默认全部的0N22A P A2 P 1 3P 17 A P 1 电机代码2021 A1P 903 A2 0 A3P 9 A4 P903 默认全部的