CPI变频器自整定操作手册1Word格式.docx

1、1. 3.4.5.CPI-C变频器TMI主板实体图1 TI指示灯（控制器正常时灯亮）2 芯片（版本：V5.4F）3 +5V指示灯4 编码器脉冲指示灯（马达一转动灯就亮）5 变频器准备指示灯D4. 自整定操作4.1 CPI变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作4.1.1 通电前准备4.1.1.1 检查动力线是否连接正确4.1.1.2 检查曳引机及编码器连接是否正确4.1.1.3 检查热敏电阻是否接好4.1.1.4 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装置CPI-P上的插件对应插入变频 器上的插座上的插座4.1.1.5 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.4.1.1.6 将变

2、频器调试仪CPI-F接至变频器X9104.1.1.7 确认已拆除马达线并已包好.4.1.2 通电4.1.2.1 打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电4.1.2.2 确认变频器准备指示灯是否亮（亮为正常）4.1.2.3 检查抱闸是否打开4.1.2.4 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化（递增或递减）, 若没变化则查编码器连线或编码器.4.1.2.5 断开供电电源, 接上马达线4.1.2.6 打开供电电源4.1.3 设定参数A. 对CPI变频器调试仪进行参数设定:例：2m/s（曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm） 1000KG CPI 40变

3、频器参数设定完后, 断一次电, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设置.注：a） 阴影部分为相关的电机参数b） 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425 系列曳引机参数如下表：功率（Kw）额定转速（rpm）额定频率（Hz）额定电压（V）额定电流（A）额定转矩（Nm）1619248360398001416842368962419B. 对08板诊断仪进行参数设定:4.1.4 自整定4.1.4.1 清除所有故障码:4.1.4.1.1 将菜单退到P0（同时按“ + ”键和“ - ”键）4.1.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.1.4.1.3 按“ S ”键, 此时

4、显示是否要清除故障代码（“ + ”键为是; “ - ”键为否）4.1.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除4.1.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码:4.1.4.2.1 将菜单退到P004.1.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”4.1.4.2.3 顺序按“ + ”键 “ C ”键 “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键 4.1.4.2.4 CPI调试仪显示“ OK ”4.1.4.3 开始整定4.1.4.3.1. 设定CPI调试仪中的参数P86=14.1.4.3.2. 按“

5、 P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况4.1.4.3.3. D由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开 关4.1.4.3.4. 与此同时观看曳引机转动1/8圈4.1.4.3.5. 设定CPI调试仪中的参数P86=24.1.4.3.6. 按“ P ”键,4.1.4.3.7. D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同 时D亮4.1.4.3.8. 一次自整定结束4.1.4.3.9. 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次 自整定成功, 否则说明失败, 查明原因

6、后重做.4.1.5 空载运行4.1.5.1 以正转为例:4.1.5.2.1 将CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上4.1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.1.5.2.4 因为是正转, 所以将运转方向开关置“ + ”挡4.1.5.2.5 调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降）, 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. （正给定限制电位器旋钮为微调, 与正给定电压电位

7、器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速）4.1.5.2.6 在做4.1.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）, P107（负载电流）4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107（负载电流）是否正常, 一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）, 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.1.5.2 反转运行:4.1.5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡4.1.5.2.5 调节负给定

8、电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降）, 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. （负给定限制电位器旋钮为微调, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速）4.1.5.2.6 在做4.1.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）, P107（负载电流）4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107（负载电流）是否正常, 一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）, 然后将

9、辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电.4.1.5.2.8 至此, 空载运行结束了.4.1.5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.4.1.6 加载试验4.1.6.1 准备:4.1.6.1.1 确认系统处于断电状态4.1.6.1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态4.1.6.1.3 确认试验台装置的变频器使能开关KA, KB处于关断状态4.1.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动, 会发生意外）4.1.6.1.5 将曳引机移上试验台4.1.6.1.6 曳引机与传感器连上4.1.6.1.7 将传感器与磁

10、粉机分离4.1.6.1.8 试验台装置的SZ开关置于ON4.1.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好.4.1.6.1.10 给曳引机-控制柜系统上电4.1.6.1.11 试验台上电, 合上空气开关QZ4.1.6.1.12 试验选择按钮SF2（试验台装置）4.1.6.2 正转加载试验:4.1.6.2.1 参照 4.1.5 空载运行 将电机正转调速至额定转速192rpm（16KW）（慢慢往上调）4.1.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零/- “键（约5秒）, 直到显示的转矩值近似为零, 放手. 补零结束.4.1.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位

11、（把马达停下来）4.1.6.2.4 关掉使能信号开关4.1.6.2.5 将传感器与磁粉机连上4.1.6.2.6 打开使能信号开关4.1.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm（参数P100来监测, 同时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对）4.1.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107（负载电流）值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A（电机额定电流）左右. （P107的值过大或过小, 立刻停止

12、试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.）4.1.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流值（P107）4.1.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位4.1.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载4.1.6.3 反转加载试验:4.1.6.3.1-4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验4.1.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试. 加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机

13、过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水, 调试人员可根据实际情况自行掌握. 本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW曳引机为参照（16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm）4.2 TIC- -1-4系列控制柜与PMS 425系列曳引机自整定操作4.2.1 通电前准备4.2.1.1 确认系统在无电状态下.4.2.1.2 确认控制柜急停开关处于急停状态4.2.1.3 .检查控制柜供电回路, 确认具备供电条件.4.2.1.4 检查曳引机及编码器连接是否正确.4.2.1.5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确4.2.1.6 短接门锁（104116）和安全回路（102114

14、）; 使继电器KAS和KAD吸合.4.2.1.7 短接SM-01板的JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接触器KM05, SP1, SP2, KM3吸合.4.2.1.8 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装置上的插件对应插入变频器上的插座,4.2.1.9 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.4.2.1.10 将CPI变频器调试仪接至变频器X910.4.2.1.11 将01板上的J5短接帽从原先的改为, 进行远程监控4.2.1.12 为保证调试时不出意外, 应将变频器上的20, 23端子的线暂时取下.4.2.1.13 确认已拆除马达线并已包好.4.2.2 通电4

15、.2.2.1 打开供电电源4.2.2.2 确认相序保护继电器（KAP）指示灯是否亮, 否则调整相序.4.2.2.3 复位急停开关, 确认KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不吸合则检查相应的线路, 排除故障; 确认变频器是否正常工作.4.2.2.4 检查抱闸是否打开.4.2.2.5 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化（递增或递减）, 若没变化则查编码器连线或编码器.4.2.2.6 断开供电电源, 接上马达线.4.2.2.7 打开供电电源4.2.2.8 将控制柜急停开关复位4.2.3设定参数A. .对CPI变频器调试仪进行参数设定:i. 阴影部分为相关的电机参数i

16、i. 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌B. .对08板诊断仪进行参数设定:4.2.4 自整定4.2.4.1 清除所有故障码:4.2.4.1.1 将菜单退到P0（同时按“ + ”键和“ - ”键）4.2.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.2.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码（“ + ”键为是;4.2.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除4.2.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码:4.2.4.2.1 将菜单退到P004.2.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe n

17、ach P/W ”4.2.4.2.3 顺序按“ + ” 键 “ C ” 键 “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键4.2.4.2.4 CPI调试仪显示“ OK ”4.2.4.3 开始整定4.2.4.3.1 设定CPI调试仪中的参数P86=14.2.4.3.2 按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况4.2.4.3.3 D由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关4.2.4.3.4 与此同时观看曳引机转动1/8圈4.2.4.3.5 设定CPI调试仪中的参数P86=24.2.4.3.6 按“ P ”键4.2.4.3.7 D再一次熄灭 关掉使能信

18、号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同时D亮4.2.4.3.8 一次自整定结束4.2.4.3.9 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次自整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做.4.2.5 空载运行4.2.5.1 以正转为例:4.2.5.1.1 将CPI变频器调试仪中的参数P901改100%4.2.5.1.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上4.2.5.1.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.2.5.1.4 因为是正转, 所以将运转方向开关置“ + ”挡4.2.5.1.5 调节正给定电压电位器

19、旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;4.2.5.1.6 在做4.2.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）, P107（负载电流）4.2.5.1.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107（负载电流）是否正常, 一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）, 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.2.5.2 反转运行:4.2.5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%4.2.5.2.2 确认负给

20、定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上4.2.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.2.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡4.2.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;4.2.5.2.6 在做4.2.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）, P107（负载电流）4.2.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107（负载电流）是否正常, 一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马

21、达停下来）, 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电.4.2.5.2.8 至此, 空载运行结束了.4.2.5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.4.2.6 加载试验4.2.6.1 准备:4.2.6.1.1 确认系统处于断电状态4.2.6.1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态4.2.6.1.3 确认试验台装置的变频器使能开关KA, KB处于关断状态4.2.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动, 会发生意外）4.2.6.1.5 将曳引机移上试验台4.2.6.1.6 将曳引机与传感器连上4.2.6

22、.1.7 将传感器与磁粉机分离4.2.6.1.8 试验台装置的SZ开关置于ON4.2.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好.4.2.6.1.10 曳引机-控制柜系统上电4.2.6.1.11 给试验台上电, 合上空气开关QZ4.2.6.1.12 按试验选择按钮SF2（试验台装置）4.2.6.2 正转加载试验:4.2.6.2.1 参照 4.2.5 空载运行 将电机正转调速至额定转速192rpm（16KW）（慢慢往上调）4.2.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零/- “键（约5秒）, 直到显示的转矩值近似为零, 放手. 补零结束.4.2.6.2.3 将正给定电

23、压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）4.2.6.2.4 关掉使能信号开关4.2.6.2.5 将传感器与磁粉机连上4.2.6.2.6 打开使能信号开关4.2.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm（参数P100来监测, 同时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对）4.2.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107（负载电流）值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A（电机额定电流）左右. （P107的

24、值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.）4.2.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流值（P107）4.2.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位4.2.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载4.2.6.3 反转加载试验:4.2.6.3.1-4.2.6.3.10步骤同正转加载试验 4.2.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试. 加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加 水, 调试人员可根据实际情况自行掌握. 批 准 审 核 编 制