机器人题库.docx

1、机器人题库机器人题库（带答案）I.abb机器人属于哪个？（ C ）A.美国 B中国 C瑞典 D日本2机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？ （ B ）A.浇水 B二氧化碳灭火器 C泡沫灭火器 D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？ （ B ）A控制柜名牌 B示教器C操作面板 D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？ DA 24v B 36v C 110v D380v5. 安川机器人属于哪个？ （ A）A日本 C挪威 C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序 main （ A ）A 一 B二 C三 D四7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具 （B）A程序编辑器 B手动操作 C输入输出

2、D其它窗口8. 哪条指令用来等待数字输入信号 （A）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精确到达工作点用那个 zone （ D ）A z1 B z50 C z100 D Fine10.哪个zone可获得最圆滑路径 （D ）A z1 B Z5 Cz10 D z100II.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？ （ C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/min B.i n/min C.mm/sec D.i n/sec13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C ）A Set B Reset C

3、 SetAO D PulseDo14.用何功能保存模块 （B）A程序另存为 B另存模块为 C另存工具为 D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （C ）A程序编辑器 B手动操作 C输入输出 D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位 （C ）A程序编辑器 B手动操作 C校准 D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息 （C ）A程序数据 B控制面板 C事件日志 D系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （A ）A控制柜白色按钮 B示教器 C控制柜部 D机器人本体19.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住（ V ）20机器人四大家族是发那科，安川电机， abb

4、，酷卡 （V ）21机器人工作时，工作围可以站人（ X ）22机器人不用定期保养 （X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 （V ）24机器人可以有六轴以上 （V ）25程序模块只能有一个 （X ）26对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（B）,可进行共 同作业。A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以 D.具有经验即可27使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极 头的要（A）。A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极

5、头C.新的或旧的都行 D.电极头无影响28通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可 提高工作效率。A.相同 B不同C. 无所谓 D.分离越大越好29为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。A . 50mm/s B . 250mm/s C . 800mm/sD.1600mm/s30正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D.安全模式31示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能, 当握紧力过大时，为（C）状态。A.不变 B. ON C.

6、OFF D.急停报错32对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。A.无效 B.有效 C.延时后有效 D.视情况而定33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 ，设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（ A）。A.CNT值越小，运行轨迹越精准 B. CNT值大小，与运行轨迹关系不大C. CNT值越大，运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 ，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B）。A.程序给定的速度运行 B.示教最高速度来限制运行C.示

7、教最低速度来运行 D.程序报错35机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主程序。A.3个 B. 5个 C. 1个 D.无限制36机器人三原则是由（D）提出的。A.森政弘 B.约瑟夫 英格伯格 C.托莫维奇 D.阿西莫夫37当代机器人大军中最主要的机器人为（A ）。A.工业机器人 B.军用机器人 C.服务机器人 D.特种机器人41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感 器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ A）。A. 420mA、 -55V B. 020mA、0 5VC.-20mA 20mA、5V D. -20mA 20mA、0 5V

8、42传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传 感器的（D）参数。A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度43.6维力与力矩传感器主要用于（B）。A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配44.机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的 设定值。A.运动学正问题 B.运动学逆问题C.动力学正问题 D.动力学逆问题45.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样 D.编码方式不一样46.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映 装配情况。

9、其触觉传感器属于下列（C）传感器。A .接触觉 B.接近觉C.力/力矩觉 D.压觉47 .机器人的定义中，突出强调的是（C）。A.具有人的形象 B.模仿人的功能C.像人一样思维 D.感知能力很强 48.当代机器人主要源于以下两个分支（C）。A.计算机与数控机床 B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床 D.计算机与人工智能52.对于转动关节而言，关节变量是 D-H参数中的（A）A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D .扭转角53.对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H参数中的（C）A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D .扭转角即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人B.直线

10、 C.平面曲线 D .空间曲线62.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）A.完成一次正向运动学计算的时间B.完成一次逆向运动学计算的时间C.完成一次正向动力学计算的时间D.完成一次逆向动力学计算的时间63.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（ A）。A.速度为零，加速度为零 B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定64.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。A.物性型 B.结构型 C. 一次仪表 D .二次仪表65. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。A.物性型 B.结构型 C. 一次仪表 D .二次仪表6

11、6. 应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（ C）的方式。A.极间物质介电系数 B.极板面积C.D.电压极板距离67.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（ C）D .距离或者所能辨别的不同D .灵敏度A.电压 B.亮度 C.力和力矩68.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量, 被测量的个数，被称之为传感器的（C）。A.精度 B.重复性 C.分辨率69.增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、 鉴向和定位。A. 一 B. 二 C.三 D .四70.测速发电机的输出信号为（A ）。A.模拟量 B.数字量 C.开关量 D .脉冲量71.用于检测物

12、体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ C）。A.接近觉传感器 B.接触觉传感器C.滑动觉传感器 D.压觉传感器72. GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算 出接收器的位置。A. 2 B. 3 C. 4 D. 673 .操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A. X轴 B. Y轴 C. Z轴 D . R轴74.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面 有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ A）。A.柔顺控制 B. PID控制C.模糊控制 D.最优控制75 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它

13、的最大问题是 （B）。A.操作人员劳动强度大 B.占用生产时间C.操作人员安全问题 D.容易产生废品76. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样 D.编码方式不一样77.CCD （Charge Coupled Device ）摄像头输出信号为（B）帧/秒。A. 20 B. 25 C. 30 D. 5078.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成A. 1 B. 2 C. 3 D. 479.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。A、3 B、2 C、4 D、580、 下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）

14、A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、压觉传感器 D、热敏电阻81、 力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号 B、力（力矩）信号 C、速度信号 D、加速度信号82、 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ D）A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座83、 陀螺仪是利用（A）原理制作的。A、惯性 B、光电效应 C、电磁波 D、超导84、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ D）A、定位精度 B、速度 C、工作围 D、重复定位精度85、 下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。A、驱动系统 B、机械结构系统 C、人机交互系统

15、D、导航系统86、 机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成A、末端执行器 B、步进电机 C、3相直流电机 D、驱动器87、 工业机器人的（A）直接与工件相接触。（A）手指 （B）手腕（C）关节 （D）手臂88、 机器人语言是由（A ）表示的0和1组成的字串机器码。A二进制 B十进制 C八进制 D十六进制89、 机器人的英文单词是（C）A、botre B、boret C、robotD、rebot90、 机器人能力的评价标准不包括：（ C）A智能 B机能 C动能 D物理能91、 下列那种机器人不是军用机器人。（ C）A “红隼”无人机 B美国的“大狗”机器人C索尼公司的AIBO机器狗D

16、 “土拨鼠”92、 人们实现对机器人的控制不包括什么？ （ D）A输入 B输出 C程序 D反应93、 FMC是（D）的简称。A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式伺服系统 D .柔性制造单元。94、 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ B）,可以按照任意顺序加工一组不同工序 与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A 刚性制造系统B.柔性制造系统C.弹性制造系统 D .挠性制造系统95、 工业机器人的额定负载是指在规定围（ A）所能承受的最大负载允许值A .手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D .机座96、 工业机器人运动自由度数，一般（ C）A.小于2个 B.小于3个 C.小于6

17、个 D.大于6个解析：手腕一般有 23个回转自由度97、 步行机器人的行走机构多为（ C）A .滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构98、 国际标准化组织的英文缩写是（ ）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISOY)99、 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。（100工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、 对B、 错101（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫 ？英格伯格联手制造出第一台工业机器人 ，开创了机器人发展的新纪元。A、 1886B、 1920C、 1954D、 1959102罗萨姆的万能机器人中最早使用机器人一词，剧中机器人 “（

18、）”这个词一直沿用至今。A、MachineB、 ManipulatorC、 RobotD、 MainD、瑞典109国际发展模式中的日本模式的特点是（ ）。A、 各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、 一揽子交钥匙工程。C、 采购与成套设计相结合。D、 仿造机器人110国际发展模式中的欧洲模式的特点是（ ）。A、 各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、 一揽子交钥匙工程。C、 采购与成套设计相结合。D、 仿造机器人111国际发展模式中的美国模式的特点是（ ）。A、 各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、 一揽子交钥匙工程。C、 采购与成套设计相结合。D、 仿造机器人112工业机器人按照技术水平分类，第

19、一代工业机器人称为（ ）。A、 示教再现型机器人B、 感知机器人C、 智能机器人D、 情感机器人113工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（ ）。A、 示教再现型机器人B、 感知机器人C、 智能机器人D、 情感机器人114工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（ ）。A、 示教再现型机器人B、 感知机器人C、 智能机器人D、 情感机器人115按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。A、 直角坐标型机器人B、 圆柱坐标型机器人C、 极坐标型机器人D、 多关节坐标型机器人116极坐标型机器人又叫做（ ）。A、 长方型机器人B、 圆柱坐标型机器人C、 球面

20、坐标型机器人D、 椭圆型机器人117按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标 机器人和关节型机器人等类型A、 对B、 错118在工业机器人应用中，（ ）应用于汽车制造行业。A、 22%B、 36%C、 42%D、 78%119在工业机器人应用中，（ ）应用于制造行业。A、 22%B、 36%C、 42%D、 78%120在工业机器人应用中，（ ）应用于非汽车制造行业。A、 22%B、 36%C、 42%D、 78%121焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。A、 线焊机器人B、 面焊机器人C、 弧焊机器人D、 非点焊机器人122工业机器人在各行业应用中，用于焊接

21、的机器人，我们称为（ ）。A、 焊接机器人B、 喷涂机器人C、 装配机器人D、 码垛机器人123工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（ ）。A、 焊接机器人B、 喷涂机器人C、 装配机器人D、 码垛机器人124工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（ ）。A、 焊接机器人B、 喷涂机器人C、 装配机器人D、 码垛机器人125工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（ ）。A、 焊接机器人B、 喷涂机器人C、 装配机器人D、 码垛机器人126工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（ ）。A、 焊接机器人B、 喷涂机器人C、 装配机器人D、

22、码垛机器人127我们称为喷涂机器人具有两个功能：（ ）。A、 喷漆和涂漆B、 喷胶和涂胶C、 喷漆和涂胶D、 喷胶和涂漆128描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。A、 对B、 错129物体在三维空间有（）个自由度。A、 3B、 4C、 5D、 6130物体在三维空间中，水平移动的自由度有（ ）个。A、 3B、 4C、 5D、 6131物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（ ）个。A、 3B、 4C、 5D、 6132移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（A、 1B、 2C、 3D、 4133转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（A、 1B、

23、 2C、 3D、 4134球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（A、 1B、 2C、 3D、 4）个自由度）个自由度。）个自由度。）个自由度135虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（B、 2C、 3D、 4136移动关节用字母（）表示。A、 PB、 RC、 SD、 T137转动关节用字母（）表示。A、 PB、 RC、 SD、 T138球面关节用字母（）表示。A、 PB、 RC、 SD、 T139虎克铰关节用字母（）表示。A、 PB、 RC、 SD、 T140ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。A、 3B、 4C、 5D、 6141在机器人坐标系的判

24、定中，我们用拇指指向（ ）。A、 X轴B、 Y轴C、 Z轴142在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（ ）。A、 X轴B、 Y轴C、 Z轴143在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（ ）。A、 X轴B、 Y轴C、 Z轴144（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一, 它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、 基坐标系B、 大地坐标系C、 关节坐标系D、 工件坐标系E、 工具坐标系145（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系 原点位置的绝对角度。A、 基坐标系B、 大地坐标系C、 关节

25、坐标系D、 工件坐标系E、 工具坐标系146（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（ TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、 基坐标系B、 大地坐标系C、 关节坐标系D、 工件坐标系E、 工具坐标系147在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（ ）方向。A、 正B、 负148在ABB机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即 为关节坐标的（）方向。A、 正B、 负149在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（ ）。A、 基坐标系和工具坐标系B、 大地坐标系和工件坐标系C、 工具坐标系和工件坐标系D、 基坐标系和工件坐标

26、系150（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、 末端执行器B、 TCPC、 工作空间D、 奇异形位151（）指末端执行器的工作点。A、 末端执行器B、 TCPC、 工作空间D、 奇异形位152机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为（ ）。A、灵活工作空间B、 次工作空间C、 工作空间D、 奇异形位153 （）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、 末端执行器B、 TCPC、 工作空间D、 奇异形位154末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（ ）。A、 灵活工作空间B、 次工作空间C、 工作空间D、 奇异形位155工作空

27、间用字母（）表示。A、 W（ p）B、 Wp（p）C、 Ws（ p）D、 Wp（s）156灵活工作空间用字母（）表示。A、 W（ p）B、 Wp（p）C、 Ws（ p）D、 Wp（s）157次工作空间用字母（）表示。A、 W（ p）B、 Wp（p）C、 Ws（ p）D、 Wp（s）158工作空间又叫做可达空间。A、 对B、 错159工作空间又叫做总工作空间。A、 对B、 错160三个工作空间的关系式是： W（ p）=Wp （ p）+Wp （ s）A、 对B、 错161多关节机器人常见的有六轴和（ ）。A、 四轴B、 五轴C、 七轴D、 八轴162平面关节机器人代表是（ ）。A、 码垛机器人B、

28、 SCARAC、 喷涂机器人D、 焊接机器人163常见的码垛机器人是（）。A、 三轴B、 四轴C、 五轴D、 六轴164关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。A、 对B、 错165机器人的位姿所指的是（ ）。A、 位姿与速度B、 姿态与速度C、 姿态与位置D、 位置与运行状态166J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、 定位关节B、 定向关节C、 定姿关节D、 定态关节167J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、 定位关节B、 定向关节C、 定姿关节D、 定态关节168六关节机器人的机械结构由四大部分

29、构成：机身、臂部、肘部和腕部。A、 对B、 错169机器人的臂部又分为大臂和小臂。A、 对B、 错170机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。A、 对B、 错171腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线， 回转角度不受结构限制，可以回转360。以上，该运动用（）表示。A、 BB、 PC、 RD、 S172腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直， 回转角度受结构限制， 通常小于360 该运动用（）表示。A、 BB、 PC、 RD、 S173腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直， 回转角度受结构限制，通常小于360 该运动用（）表示。A、 BB、 PC、 RD、 S174机器人单自由腕部有 B、R、P三种表示方法。A、 对B、 错175机器人二自由度腕部关节有 RR、BB RB三种表示方法。A、 对B、 错176机器人三自由度腕部关节有 RRR BBR、RBR三种表示方法。A、 对B、 错177腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、 对B、 错178工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、 爪部B