OpenGL入门学习.docx

1、OpenGL入门学习OpenGL入门学习（一） 说起编程作图，大概还有很多人想起TC的#include吧？但是各位是否想过，那些画面绚丽的PC游戏是如何编写出来的？就靠TC那可怜的640*480分辨率、16色来做吗？显然是不行的。本帖的目的是让大家放弃TC的老旧图形接口，让大家接触一些新事物。OpenGL作为当前主流的图形API之一，它在一些场合具有比DirectX更优越的特性。1、与C语言紧密结合。OpenGL命令最初就是用C语言函数来进行描述的，对于学习过C语言的人来讲，OpenGL是容易理解和学习的。如果你曾经接触过TC的graphics.h，你会发现，使用OpenGL作图甚至比TC更加

2、简单。2、强大的可移植性。微软的Direct3D虽然也是十分优秀的图形API，但它只用于Windows系统（现在还要加上一个XBOX游戏机）。而OpenGL不仅用于 Windows，还可以用于Unix/Linux等其它系统，它甚至在大型计算机、各种专业计算机（如：医疗用显示设备）上都有应用。并且，OpenGL 的基本命令都做到了硬件无关，甚至是平台无关。3、高性能的图形渲染。OpenGL是一个工业标准，它的技术紧跟时代，现今各个显卡厂家无一不对OpenGL提供强力支持，激烈的竞争中使得OpenGL性能一直领先。总之，OpenGL是一个很NB的图形软件接口。至于究竟有多NB，去看看DOOM3和Q

3、UAKE4等专业游戏就知道了。OpenGL官方网站（英文）http:/www.opengl.org下面将对Windows下的OpenGL编程进行简单介绍。学习OpenGL前的准备工作第一步，选择一个编译环境现在Windows系统的主流编译环境有VisualStudio，BrolandC+Builder，Dev-C+等，它们都是支持OpenGL的。但这里我们选择VisualStudio2005作为学习OpenGL的环境。第二步，安装GLUT工具包GLUT不是OpenGL所必须的，但它会给我们的学习带来一定的方便，推荐安装。Windows环境下的GLUT下载地址：（大小约为150k）http:/w

4、ww.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip无法从以上地址下载的话请使用下面的连接:Windows环境下安装GLUT的步骤：1、将下载的压缩包解开，将得到5个文件2、在“我的电脑”中搜索“gl.h”，并找到其所在文件夹（如果是VisualStudio2005，则应该是其安装目录下面的“VCPlatformSDKincludegl文件夹”）。把解压得到的glut.h放到这个文件夹。3、把解压得到的glut.lib和glut32.lib放到静态函数库所在文件夹（如果是VisualStudio2005，则应该是其安装目录下面的“V

5、Clib”文件夹）。4、把解压得到的glut.dll和glut32.dll放到操作系统目录下面的system32文件夹内。（典型的位置为：C:WindowsSystem32）第三步，建立一个OpenGL工程这里以VisualStudio2005为例。选择File-New-Project，然后选择Win32ConsoleApplication，选择一个名字，然后按OK。在谈出的对话框左边点ApplicationSettings，找到Emptyproject并勾上，选择Finish。然后向该工程添加一个代码文件，取名为“OpenGL.c”，注意用.c来作为文件结尾。搞定了，就跟平时的工程没什么两样

6、的。第一个OpenGL程序一个简单的OpenGL程序如下：（注意，如果需要编译并运行，需要正确安装GLUT，安装方法如上所述）#includevoidmyDisplay(void)glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glRectf(-0.5f,-0.5f,0.5f,0.5f);glFlush();intmain(intargc,char*argv)glutInit(&argc,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_RGB|GLUT_SINGLE);glutInitWindowPosition(100,100);glutInitWindowSize(

7、400,400);glutCreateWindow(第一个OpenGL程序);glutDisplayFunc(&myDisplay);glutMainLoop();return0;该程序的作用是在一个黑色的窗口中央画一个白色的矩形。下面对各行语句进行说明。首先，需要包含头文件#include，这是GLUT的头文件。本来OpenGL程序一般还要包含和，但GLUT的头文件中已经自动将这两个文件包含了，不必再次包含。然后看main函数。intmain(intargc,char*argv)，这个是带命令行参数的main函数，各位应该见过吧？没见过的同志们请多翻翻书，等弄明白了再往下看。注意main函数

8、中的各语句，除了最后的return之外，其余全部以glut开头。这种以glut开头的函数都是GLUT工具包所提供的函数，下面对用到的几个函数进行介绍。1、glutInit，对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc,argv)就可以了。2、 glutInitDisplayMode，设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。更多信息，请自己Google。当然以

9、后的教程也会有一些讲解。3、glutInitWindowPosition，这个简单，设置窗口在屏幕中的位置。4、glutInitWindowSize，这个也简单，设置窗口的大小。5、glutCreateWindow，根据前面设置的信息创建窗口。参数将被作为窗口的标题。注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。需要调用glutMainLoop才能看到窗口。6、glutDisplayFunc，设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用。（这个说法不够准确，但准确的说法可能初学者不太好理解，暂时这样说吧）。7、glutMainLoop，进行一个消息循环。（这个可能初学者也不太明白，现在只需要

10、知道这个函数可以显示窗口，并且等待窗口关闭后才会返回，这就足够了。）在glutDisplayFunc函数中，我们设置了“当需要画图时，请调用myDisplay函数”。于是myDisplay函数就用来画图。观察myDisplay中的三个函数调用，发现它们都以gl开头。这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数，下面对用到的函数进行介绍。1、glClear，清除。GL_COLOR_BUFFER_BIT表示清除颜色，glClear函数还可以清除其它的东西，但这里不作介绍。2、glRectf，画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标。3、glFlush，保证前面的OpenGL

11、命令立即执行（而不是让它们在缓冲区中等待）。其作用跟fflush(stdout)类似。OpenGL入门学习（二） 本次课程所要讲的是绘制简单的几何图形，在实际绘制之前，让我们先熟悉一些概念。一、点、直线和多边形我们知道数学（具体的说，是几何学）中有点、直线和多边形的概念，但这些概念在计算机中会有所不同。数学上的点，只有位置，没有大小。但在计算机中，无论计算精度如何提高，始终不能表示一个无穷小的点。另一方面，无论图形输出设备（例如，显示器）如何精确，始终不能输出一个无穷小的点。一般情况下，OpenGL中的点将被画成单个的像素（像素的概念，请自己搜索之），虽然它可能足够小，但并不会是无穷小。同一像

12、素上，OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点，但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现。当然，过度的注意细节就是钻牛角尖，我们大可不必花费过多的精力去研究“多个点如何画到同一像素上”。同样的，数学上的直线没有宽度，但OpenGL的直线则是有宽度的。同时，OpenGL的直线必须是有限长度，而不是像数学概念那样是无限的。可以认为，OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近，它可以由两个端点来确定。多边形是由多条线段首尾相连而形成的闭合区域。OpenGL规定，一个多边形必须是一个“凸多边形”（其定义为：多边形内任意两点所确定的线段都在多边形内，由此也可以推导出，凸多边形不能是空心的）

13、。多边形可以由其边的端点（这里可称为顶点）来确定。（注意：如果使用的多边形不是凸多边形，则最后输出的效果是未定义的OpenGL为了效率，放宽了检查，这可能导致显示错误。要避免这个错误，尽量使用三角形，因为三角形都是凸多边形）可以想象，通过点、直线和多边形，就可以组合成各种几何图形。甚至于，你可以把一段弧看成是很多短的直线段相连，这些直线段足够短，以至于其长度小于一个像素的宽度。这样一来弧和圆也可以表示出来了。通过位于不同平面的相连的小多边形，我们还可以组成一个“曲面”。二、在OpenGL中指定顶点由以上的讨论可以知道，“点”是一切的基础。如何指定一个点呢？OpenGL提供了一系列函数。它们都以

14、glVertex开头，后面跟一个数字和12个字母。例如：glVertex2dglVertex2fglVertex3fglVertex3fv等等。数字表示参数的个数，2表示有两个参数，3表示三个，4表示四个（我知道有点罗嗦）。字母表示参数的类型，s表示16位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLshort），i表示32位整数（OpenGL中将这个类型定义为GLint和GLsizei），f表示32位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLfloat和GLclampf），d表示64位浮点数（OpenGL中将这个类型定义为GLdouble和GLclampd）。v表示传递的几个参数将使用指针的方式，

15、见下面的例子。这些函数除了参数的类型和个数不同以外，功能是相同的。例如，以下五个代码段的功能是等效的：（一）glVertex2i(1,3);（二）glVertex2f(1.0f,3.0f);（三）glVertex3f(1.0f,3.0f,0.0f);（四）glVertex4f(1.0f,3.0f,0.0f,1.0f);（五）GLfloatVertexArr3=1.0f,3.0f,0.0f;glVertex3fv(VertexArr3);以后我们将用glVertex*来表示这一系列函数。注意：OpenGL的很多函数都是采用这样的形式，一个相同的前缀再加上参数说明标记，这一点会随着学习的深入而有更

16、多的体会。三、开始绘制假设现在我已经指定了若干顶点，那么OpenGL是如何知道我想拿这些顶点来干什么呢？是一个一个的画出来，还是连成线？或者构成一个多边形？或者做其它什么事情？为了解决这一问题，OpenGL要求：指定顶点的命令必须包含在glBegin函数之后，glEnd函数之前（否则指定的顶点将被忽略）。并由glBegin来指明如何使用这些点。例如我写：glBegin(GL_POINTS);glVertex2f(0.0f,0.0f);glVertex2f(0.5f,0.0f);glEnd();则这两个点将分别被画出来。如果将GL_POINTS替换成GL_LINES，则两个点将被认为是直线的两个

17、端点，OpenGL将会画出一条直线。我们还可以指定更多的顶点，然后画出更复杂的图形。另一方面，glBegin支持的方式除了GL_POINTS和GL_LINES，还有GL_LINE_STRIP，GL_LINE_LOOP，GL_TRIANGLES，GL_TRIANGLE_STRIP，GL_TRIANGLE_FAN等，每种方式的大致效果见下图：声明：该图片来自www.opengl.org，该图片是OpenGL编程指南一书的附图，由于该书的旧版（第一版，1994年）已经流传于网络，我希望没有触及到版权问题。我并不准备在glBegin的各种方式上大作文章。大家可以自己尝试改变glBegin的方式和顶点的

18、位置，生成一些有趣的图案。程序代码：voidmyDisplay(void)glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(/*在这里填上你所希望的模式*/);/*在这里使用glVertex*系列函数*/*指定你所希望的顶点位置*/glEnd();glFlush();把这段代码改成你喜欢的样子，然后用它替换第一课中的myDisplay函数，编译后即可运行。两个例子例一、画一个圆/*正四边形，正五边形，正六边形，直到正n边形，当n越大时，这个图形就越接近圆当n大到一定程度后，人眼将无法把它跟真正的圆相区别这时我们已经成功的画出了一个“圆”（注：画圆的方法很多，这里使用的是

19、比较简单，但效率较低的一种）试修改下面的constintn的值，观察当n=3,4,5,8,10,15,20,30,50等不同数值时输出的变化情况将GL_POLYGON改为GL_LINE_LOOP、GL_POINTS等其它方式，观察输出的变化情况*/#includeconstintn=20;constGLfloatR=0.5f;constGLfloatPi=3.1415926536f;voidmyDisplay(void)inti;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_POLYGON);for(i=0;in;+i)glVertex2f(R*cos(2*P

20、i/n*i),R*sin(2*Pi/n*i);glEnd();glFlush();例二、画一个五角星/*设五角星的五个顶点分布位置关系如下：AEBDC首先，根据余弦定理列方程，计算五角星的中心到顶点的距离a（假设五角星对应正五边形的边长为.0）a=1/(2-2*cos(72*Pi/180);然后，根据正弦和余弦的定义，计算B的x坐标bx和y坐标by，以及C的y坐标（假设五角星的中心在坐标原点）bx=a*cos(18*Pi/180);by=a*sin(18*Pi/180);cy=-a*cos(18*Pi/180);五个点的坐标就可以通过以上四个量和一些常数简单的表示出来*/#includecon

21、stGLfloatPi=3.1415926536f;voidmyDisplay(void)GLfloata=1/(2-2*cos(72*Pi/180);GLfloatbx=a*cos(18*Pi/180);GLfloatby=a*sin(18*Pi/180);GLfloatcy=-a*cos(18*Pi/180);GLfloatPointA2=0,a,PointB2=bx,by,PointC2=0.5,cy,PointD2=-0.5,cy,PointE2=-bx,by;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);/按照A-C-E-B-D-A的顺序，可以一笔将五角星画出glBegi

22、n(GL_LINE_LOOP);glVertex2fv(PointA);glVertex2fv(PointC);glVertex2fv(PointE);glVertex2fv(PointB);glVertex2fv(PointD);glEnd();glFlush();例三、画出正弦函数的图形/*由于OpenGL默认坐标值只能从-1到1，（可以修改，但方法留到以后讲）所以我们设置一个因子factor，把所有的坐标值等比例缩小，这样就可以画出更多个正弦周期试修改factor的值，观察变化情况*/#includeconstGLfloatfactor=0.1f;voidmyDisplay(void)G

23、Lfloatx;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_LINES);glVertex2f(-1.0f,0.0f);glVertex2f(1.0f,0.0f);/以上两个点可以画x轴glVertex2f(0.0f,-1.0f);glVertex2f(0.0f,1.0f);/以上两个点可以画y轴glEnd();glBegin(GL_LINE_STRIP);for(x=-1.0f/factor;x1.0f/factor;x+=0.01f)glVertex2f(x*factor,sin(x)*factor);glEnd();glFlush();小结本课讲述了点

24、、直线和多边形的概念，以及如何使用OpenGL来描述点，并使用点来描述几何图形。大家可以发挥自己的想象，画出各种几何图形，当然，也可以用GL_LINE_STRIP把很多位置相近的点连接起来，构成函数图象。如果有兴趣，也可以去找一些图象比较美观的函数，自己动手，用OpenGL把它画出来。OpenGL入门学习（三） 在第二课中，我们学习了如何绘制几何图形，但大家如果多写几个程序，就会发现其实还是有些郁闷之处。例如：点太小，难以看清楚；直线也太细，不舒服；或者想画虚线，但不知道方法只能用许多短直线，甚至用点组合而成。这些问题将在本课中被解决。下面就点、直线、多边形分别讨论。1、关于点点的大小默认为1

25、个像素，但也可以改变之。改变的命令为glPointSize，其函数原型如下：voidglPointSize(GLfloatsize);size必须大于0.0f，默认值为1.0f，单位为“像素”。注意：对于具体的OpenGL实现，点的大小都有个限度的，如果设置的size超过最大值，则设置可能会有问题。例子：voidmyDisplay(void)glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glPointSize(5.0f);glBegin(GL_POINTS);glVertex2f(0.0f,0.0f);glVertex2f(0.5f,0.5f);glEnd();glFlush();

26、2、关于直线（1）直线可以指定宽度：voidglLineWidth(GLfloatwidth);其用法跟glPointSize类似。（2）画虚线。首先，使用glEnable(GL_LINE_STIPPLE);来启动虚线模式（使用glDisable(GL_LINE_STIPPLE)可以关闭之）。然后，使用glLineStipple来设置虚线的样式。voidglLineStipple(GLintfactor,GLushortpattern);pattern是由1和0组成的长度为16的序列，从最低位开始看，如果为1，则直线上接下来应该画的factor个点将被画为实的；如果为0，则直线上接下来应该画的

27、factor个点将被画为虚的。以下是一些例子：声明：该图片来自www.opengl.org，该图片是OpenGL编程指南一书的附图，由于该书的旧版（第一版，1994年）已经流传于网络，我希望没有触及到版权问题。示例代码：voidmyDisplay(void)glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glEnable(GL_LINE_STIPPLE);glLineStipple(2,0x0F0F);glLineWidth(10.0f);glBegin(GL_LINES);glVertex2f(0.0f,0.0f);glVertex2f(0.5f,0.5f);glEnd();glFlush();3、关于多边形多边形的内容较多，我们将讲述以下四个方面。（1）多边形的两面以及绘制方式。虽然我们目前还没有真正的使用三维坐标来画图，但是建立一些三维的概念还是必要的。从三维的角度来看，一个多边形具有两个面。每一个面都可以设置不同的绘制方式：填充、只绘制边缘轮廓线、只绘制顶点，其中“填充”是默认的方式。可以为两个面分别设置不同的方式。glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL);/设置正面为填充方式glPolygonMode(GL_BACK,GL_LINE);/设置反面为边缘绘制方式glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,