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DSP程序优化方法Word文档下载推荐.docx

1、 long factorial(int i) if (i = 0) return 1; else return i * factorial(i - 1); 新代码: static long factorial_table = 1 , 1 , 2 , 6 , 24 , 120 , 720 /* etc */ ; return factorial_table;如果表很大,不好写,就写一个 init 函数,在循环外临时生成表格。( 2)、求余运算 a=a%8;可以改为: a=a&7;说明:位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的 C 编译器的“ % ”运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。

2、通常, 只要求是求 2n 方的余数,均可使用位操作的方法来代替。( 3)、平方运算 a=pow(a, 2.0); a=a*a;在有内置硬件乘法器的单片机中 ( 如 51 系列 ) ,乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,在自带硬件乘法器的 AVR 单片机中,如 ATMega163 中,乘法运算只需 2 个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置硬件乘法器的 AVR 单片机中,乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短,执行速度快。如果是求 3 次方,如: a=pow(a , 3 。 0);更改为: a=a*a*a ;则效率的改善更明显。( 4)、用移位实现乘除法运算

3、 a=a*4; b=b/4; a=a通常如果需要乘以或除以 2n ,都可以用移位的方法代替。在 ICCAVR 中,如果乘以 2n ,都可以生成左移的代码,而乘以其它的整数或除以任何数,均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上,只要是乘以或除以一个整数,均可以用移位的方法得到结果,如: a=a*9 a=(a3)+a 采用运算量更小的表达式替换原来的表达式,下面是一个经典例子 :旧代码 : x = w % 8; y = pow(x , 2.0); z = y * 33; for (i = 0;i MAX;i+) h = 14 * i; printf(%d

4、, h);新代码 : x = w & 7; /* 位操作比求余运算快 */ y = x * x; /* 乘法比平方运算快 */ z = (y 5) + y; /* 位移乘法比乘法快 */ for (i = h = 0; i 0) while (*q (*r = a / *q) *q = (*q + *r) 1 ; *r = a - *q * *q ; unsigned long qq , rr ; qq = a ; while (qq (rr = a / qq) qq = (qq + rr) rr = a - qq * qq ; *q = qq ; *r = rr ;本文来自: DSP交流网(

5、) 详细出处参考:DSP程序优化方法(2)5、循环优化 ( 1)、充分分解小的循环 要充分利用 CPU的指令缓存,就要充分分解小的循环。 特别是当循环体本身很小的时候,分解循环可以提高性能。注意 :很多编译器并不能自动分解循环。 不好的代码:/ 3D 转化:把矢量 V 和 4x4 矩阵 M 相乘 for (i = 0 ; 4 ; i +) r = 0 ; for (j = 0 ; j j +) r += Mj*Vj ;r0 = M00*V0 + M10*V1 + M20*V2 + M30*V3 ;r1 = M01*V0 + M11*V1 + M21*V2 + M31*V3 ;r2 = M02*

6、V0 + M12*V1 + M22*V2 + M32*V3 ;r3 = M03*V0 + M13*V1 + M23*V2 + M33*v3 ;( 2)、提取公共部分 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个 init 的初始化程序中进行。( 3)、延时函数 通常使用的延时函数均采用自加的形式: void delay (void) unsigned int i; for (i=0;i0;i-) ;两个函数的延时效果相似,但几乎所有的 C 编译对后一种函数生成的代码均比前

7、一种代码少 13 个字节,因为 几乎所有的 MCU 均有为 0 转移的指令 ,采用后一种方式能够生成这类指令。在使用 while 循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少 13 个字母。但是在循环中有通过循环变量“ i ”读写数组的指令时,使用预减循环有可能使数组超界,要引起注意。( 4)、while循环和dowhile循环 用 while 循环时有以下两种循环形式: i=0; while (i0);在这两种循环中, 使用 do while 循环编译后生成的代码的长度短于 while 循环。( 6)、循环展开 这是经典的速度优化,但许多编译程序 ( 如 gcc

8、-funroll-loops) 能自动完成这个事,所以现在你自己来优化这个显得效果不明显。for (i = 0; 100;do_stuff(i); 10; ) 可以看出, 新代码里比较指令由 100 次降低为 10 次,循环时间节约了 90% 。 不过注意 : 对于中间变量或结果被更改的循环,编译程序往往拒绝展开, ( 怕担责任呗 ) ,这时候就需要你自己来做展开工作了。还有一点请注意,在有内部指令 cache 的 CPU 上 ( 如 MMX 芯片 ) ,因为循环展开的代码很大,往往 cache 溢出,这时展开的代码会频繁地在 CPU 的 cache 和内存之间调来调去,又因为 cache 速

9、度很高,所以此时循环展开反而会变慢。 还有就是循环展开会影响矢量运算优化。( 6)、循环嵌套 把相关循环放到一个循环里,也会加快速度。 i+) /* initialize 2d array to 0s */ for (j = 0; j+) aj = 0.0; i+) /* put 1s along the diagonal */ a = 1.0; /* put 1( 7)、Switch语句中根据发生频率来进行case排序 Switch 可能转化成多种不同算法的代码。其中最常见的是 跳转表 和 比较链 / 树 。当 switch 用比较链的方式转化时,编译器会产生 if-else-if 的嵌套代

10、码,并按照顺序进行比较,匹配时就跳转到满足条件的语句执行。所以可以对 case 的值依照发生的可能性进行排序,把最有可能的放在第一位,这样可以提高性能。此外,在 case 中推荐使用小的连续的整数,因为在这种情况下,所有的编译器都可以把 switch 转化成跳转表。int days_in_month , short_months , normal_months , long_months ;switch (days_in_month) case 28: case 29: short_months + ; break ; case 30: normal_months + ; case 31: l

11、ong_months + ; default: cout month has fewer than 28 or more than 31 days type) case FREQUENT_MSG1: handleFrequentMsg(); break; case FREQUENT_MSG2: handleFrequentMsg2(); case FREQUENT_MSGn: handleFrequentMsgn(); default: / 嵌套部分用来处理不经常发生的消息 case INFREQUENT_MSG1: handleInfrequentMsg1(); case INFREQUEN

12、T_MSG2: handleInfrequentMsg2(); case INFREQUENT_MSGm: handleInfrequentMsgm();如果 switch 中每一种情况下都有很多的工作要做,那么把整个 switch 语句用一个 指向函数指针的表 来替换会更加有效,比如下面的 switch 语句,有三种情况: enum MsgTypeMsg1 , Msg2 , Msg3 switch (ReceiveMessage() case Msg1; case Msg2; case Msg3;为了提高执行速度,用下面这段代码来替换这个上面的 switch 语句。 /* 准备工作 */ int handleMsg1(void); int handleMsg2(void); int handleMsg3(void); /* 创建一个函数指针数组 */ int (*MsgFunction )()=handleMsg1 , handleMsg2 , handleMsg3; /* 用下面这行更有效的代码来替换 switch 语句 */ status=MsgF

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