智能小车资料及源程序Word格式文档下载.docx

1、1） 性价比高，LCD1602可以显示32个字符，而Nokia5110可以显示15个汉字，30个字符。Nokia5110裸屏仅8.8元，LCD1602一般15元左右，LCD12864一般5070元。2） 接口简单，仅四根I/O线即可驱动，LCD1602需11根I/O线，LCD12864需12根。3） 速度快，是LCD12864的20倍，是LCD1602的40倍。4） Nokia5110工作电压3.3V，正常显示时工作电流200uA以下，具有掉电模式，适合电池供电的便携式移动设备。Nokia5110原理图：商家把该引出的管脚都引出了，下面就可以连接C8051F的相应管脚，写程序驱动5110了。N

2、okia5110和Nokia3110是兼容的，用的都是同一款驱动芯片PHILIPS PCD8544。（1） SPI接口时序写数据/命令 Nokia5110（PCD8544）的通信协议是一个没有MISO只有MOSI的SPI协议，如果单片机有富裕的SPI接口，也可以利用硬件SPI，但通常没有必要，只需要软件程序模拟即可。智能避障小车原理图一下是小车各个模块原理图逐一展示1.12v及5v直流稳压电源2.L298电机驱动模块3.51单片机控制模块4.。声光信号产生模块以下是二、电机驱动模块，超声波测距避障，声光信号产生，PWM调速源程序/*用T0计时器中断进行对小车方向的调节用INT0外部中断进行声光

3、报警用INT1外部中断进行超声避障用T1计时器进行对时间的测量*/#includestdio.hsbit P00=P10; /循迹口sbit P01=P11;sbit P02=P12;sbit P03=P03; /声光信号P03接蜂鸣器，P04接LEDsbit P04=P04;sbit P20=P20; /电机1 左轮sbit P21=P21;sbit P22=P22; /电机2sbit P23=P23;void zhuanxiang（char,char,char）;void delay1ms（void）;void delaynms（int）;unsigned int i=0,j=0; /特殊

4、情况旗标 void kongzhi（void） interrupt 1 /PWM信号进行电机控制 if（P00=0&P01=1&P02=0） /小车直线快走 定时0.02ms TH0=0X1F; TL0=0XEC; P20=0; /电机1 左轮 P21=1; P22=1; /电机2 右转 P23=0; P01=0&P02=1） /小车右转 定时0.05ms TL0=0XCE; P20=1; /电机1 左轮 /电机2 i=1; P02=0&i=1） / 特别 TH0=0X1F; TL0=0XCE; P22=1; P23=0; j=0; if（P00=1&P02=0） /小车左转 定时0.05ms

5、 TH0=0X1F; /电机1 P21=1; /电机2 P23=1; j=1;j=1） / 特别 TH0=0X1F;TL0=0XCE; P23=1; i=0; P02=1） /全部检测到黑线时 车停void shengguang（void） interrupt 0 /停车并产生声光2s unsigned int i,j; P20=1; P21=1; P22=1; P23=1; delaynms（500）; for（i=0;i20;i+） P04=0; for（j=0;j100;j+） P03=0; delay1ms（）; P03=P03; P03=1; /关闭声光 P04=1; delaynm

6、s（500）; P20=0;/继续行车 void chaoshengbo（void） interrupt 2 /超声波测距避障程序 void main（） while（1）P21=1;P22=1;P23=1;/小车停P04=1; PX0=1; TMOD=0X10;/T0用方式0，T1用方式1 EA=1; /开启中断总开关 EX0=1;/T0中断 EX1=1; /T1中断 ET0=1;/INT0中断 ET1=1; /INT1中断 TR1=1; /开启T1计时器 zhuanxiang（P00,P01,P02）; void zhuanxiang（char P00,char P01,char P02）

7、 if（P00=0&P02=0） / 小车直走 /0.01ms TL0=0XF6; TR0=1; P02=1） /小车右转 定时0.05ms TH0=0X1F; TL0=0XCE; if（P00=1&P02=0） /小车左转 定时0.05ms if（P00=1&P02=1） /全部检测到黑线时 车停 TR0=1; void delay1ms（void） int i;120;i+）;void delaynms（int n） int i,j;n;j+）;三、诺基亚5110液晶显示时间路程源程序Nokia5110 LCD test芯片型号: AT89S52by: ysit1990data: 2012

8、.06.20描述: 基于网上参考例子修改测试于杭州电子科技大学集训期间/*pin description i/o VCC（3.3V） +3.3v 供电电源 CLK : LCD_CLK P2.0 时钟 DA : SDIN P2.1 数据输入 D/C : LCD_DC P2.2 1写数据 0写命令 SCE : LCD_SCE P2.3 片选信号 RSET: LCD_REST P2.4 复位信号 GND - 接地 LED +5v 背光*/#include /包含_nop_（）;一机器周期延时空指令#define uchar unsigned char#define uint unsigned int

9、sbit LCD_CLK = P15; /时钟sbit SDIN = P14; /数据sbit LCD_DC = P13; /1写数据，0写指令sbit LCD_SCE = P12; /片选sbit LCD_REST = P11; /复位,0复位/*function*/SPI写操作void LCD_write_byte（unsigned char dat, unsigned char command）;/5110初始化void LCD_init（void）;/清屏void LCD_clear（void）;/显示一个字符void LCD_write_char（unsigned char c）;/

10、显示字符串void LCD_write_String（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s）;/显示一个汉字void LCD_WRITE_ZH（unsigned char X, unsigned char Y,unsigned char ZH32,unsigned char index）;/显示汉字串void LCD_WRITE_ZH_STRING（uchar X,uchar Y, / 起始坐标 uchar ZHS32, / 汉字字符串 uchar width, / 每个字符边长 uchar index, / 起始索引号 uchar

11、num, / 显示个数 uchar space）; / 间距/画图void LCD_draw_bmp_pixel（uchar X,uchar Y,uchar *map, uchar width,uchar height）;/ASCII码的字库uchar code ASCII_6_86 =0x00, 0x3e, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3e / 0,0x00, 0x00, 0x42, 0x7f, 0x40, 0x00 / 1,0x00, 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46 / 2,0x00, 0x21, 0x41, 0x45, 0x4b, 0x31 / 3,

12、0x00, 0x18, 0x14, 0x12, 0x7f, 0x10 / 4,0x00, 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39 / 5,0x00, 0x3c, 0x4a, 0x49, 0x49, 0x30 / 6,0x00, 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03 / 7,0x00, 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36 / 8,0x00, 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1e / 9,0x00, 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00 / :,0x00, 0x38, 0x44, 0x44, 0x4

13、4, 0x20 / c,0x00, 0x7c, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78 / m,0x00, 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20 / s;/*/ 汉字字模参考*/static const char Hanzi24 = /*- 文字: 支 -*/*- 宋体12; 此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16*/0xFE,0x22,0x22,0xFE,0x00,0x08,0x48,0x88,0x08,0xFF,0x08,0x00,0x07,0x02,0x02,0x07,0x00,0x00,0x00,0x09,0x08,0x0F,0x00,0x00,/时00x0

14、0,0xF9,0x02,0xF8,0x49,0x49,0x49,0x49,0xF9,0x01,0xFF,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x03,0x02,0x02,0x02,0x02,0x0B,0x08,0x0F,0x00,/间10x9E,0x12,0xF2,0x9E,0x48,0xC4,0xAB,0x92,0xAA,0xC6,0x40,0x00,0x0F,0x08,0x07,0x04,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x00,0x00,/路00x12,0xD2,0xFE,0x51,0x80,0x2F,0x29,0xE9,0x29,0x2F,0x00,0x

15、00,0x01,0x00,0x0F,0x00,0x08,0x09,0x09,0x0F,0x09,0x09,0x08,0x00,/程1 持 -*/宽x高=16x16 -/* 函数名称：LCD_write_byte函数功能：模拟SPI接口时序写数据/命令LCD入口参数：data ：写入的数据； command ：写数据/命令选择；出口参数：无 备 注：*/void LCD_write_byte（unsigned char dat, unsigned char command） unsigned char i; LCD_SCE = 0; /5110片选有效，允许输入数据 if （command =

16、0） /写命令 LCD_DC = 0; else LCD_DC = 1; /写数据 for（i=0;8;i+） /传送8bit数据 if（dat&0x80） SDIN = 1; else SDIN = 0; dat = dat 1; LCD_CLK = 0; LCD_CLK = 1; /时钟上升沿 写 LCD_SCE = 1; /禁止5110LCD_init5110初始化无void LCD_init（void） / 片选LCD LCD_REST = 0; / 产生一个让LCD复位的低电平脉冲 _nop_（）; LCD_REST = 1; LCD_write_byte（0x21, 0）; / L

17、CD模式设置:芯片活动，水平寻址，使用扩展指令 LCD_write_byte（0xc8, 0）; / 设置液晶偏置电压 LCD_write_byte（0x06, 0）; / 温度校正 LCD_write_byte（0x13, 0）; / 1:48 LCD_write_byte（0x20, 0）; / 使用基本命令，V=0，水平寻址 LCD_clear（）; / 清屏 LCD_write_byte（0x0c, 0）; / 设定显示模式，正常显示 /禁止LCDLCD_set_XY设置LCD坐标函数X ：083 横坐标 Y ：05 纵坐标 void LCD_set_XY（unsigned char

18、X, unsigned char Y） LCD_write_byte（0x80 | X, 0）; / X 行（横坐标） LCD_write_byte（0x40 | Y, 0）; / column 列（纵坐标）/*-LCD_clear: LCD清屏函数 -*/void LCD_clear（void） unsigned char t; unsigned char k; LCD_set_XY（0,0）; for（t=0;t6;t+） for（k=0;k84;k+） LCD_write_byte（0x00,1）;LCD_write_char显示英文字符c : 显示的字符void LCD_write_char（unsigned char c） c-=0x20; /ASCII码减去 0x20 for （i=0; i i+） LCD_write_byte（ASCII_6_8ci, 1）;/*-名称: 英文字符串显示函数参数：*s：英文字符串指针-*/void LCD_write_String（unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s） LCD_set_XY（X,Y）; while （*s） /等效*s!=0 LCD_write_char（*s）; s+; /*-