欧姆龙PLC编程软件 CXOne Ver4教程.docx

1、欧姆龙PLC编程软件 CXOne Ver4教程CX-One Ver.4FA整合工具包第1章CX-One是一种综合性软件包，为PLC编程软件集成了支持软件，可对包括网络、可编程终端、伺服系统、变频器、电子温度控制器进行设置。窗体顶端窗体底端特点种类额定值 / 性能外形尺寸样本 / 手册 /CAD信息更新: 2013年6月24日更高级的集成工具包CX-One Version 4ST编程适用于更轻松简单的PLC系统编程和配置。CX-One是一个集成的支持软件包，其中包括适用于网络、PT、伺服驱动器、变频器和温度控制器的安装应用程序以及适用于PLC的编程软件。(新功能1)数据结构、计时器数据类型和计数

2、器数据类型均可用于ST和SFC程序。数据结构数据结构是指由用户定义的，将各类数据进行分组的数据类型。通过对数据进行分组，由程序处理的大量数据不但容易理解，而且可更轻松地进行注册或更改。计时器和计数器数据类型计时器和计数器数据类型目前可视为ST和SFC程序中的变量。因此，您也可将它们用作数组中的变量，以构建轻松重复使用的程序。(新功能 2)使用向导快速调整增益。CX-Drive附随的自动调整功能使伺服驱动器增益的调整工作更加轻松。通过使用向导，每个轴的增益调整工作只需要大约五分钟或更少时间即可完成，方法是选择机构配置并输入目标设置时间。(支持更多硬件产品)CJ2M 脉冲I/O 模块也可以轻松监视

3、脉冲I/O模块设置、输出频率（数据跟踪图上）以及其他值。注：对于Ver.2.0或更高的CJ2M CPU单元，必须安装脉冲I/O模块。(支持新操作系统)Windows 64位版本除了32位版本的Windows Vista和7，目前还支持64位版本。注: Windows XP 64位版本不受支持。CX-One 工具Windows是Microsoft Corporation的注册商标。DeviceNet、DeviceNet Safety、ComoNet和Ether/IP是ODVA的注册商标。MECHATROLINK-II是 MECHATROLINK Members Association的注册商标。

4、其他公司名称和产品名称是各自所属公司的商标或注册商标。(NEW)输入毫不费力!使用记忆码直接输入指令或使用一键输入智能输入功能大幅减轻了输入程序所需的工作如今提供了一种新方法，让您可以使用记忆码直接输入指令。其他功能包括：运算量（含输入为和输出位）的自动寻址、输出和应用指令的自动连接线插入以及其他智能输入功能（可大幅减轻输入梯形图所需的工作）。* 次功能只支持梯形图。指令和地址输入助手处在梯形图编辑器窗口时，只有开始通过键盘键入指令，就会显示建议指令。输入轻松而简单，您只有从列表选择指令即可，即使您记不住整个记忆码也无妨。自动连接线插入如果输入的是输出或应用指令，将从光标所在位置开始自动插入所

5、需的连接线。如此就大幅减轻了插入线所需的工作。地址增量拷贝要多次创建相同的梯形图指令组，借助地址增量拷贝功能可通过输入地址偏移轻松重用指令。此外，地址偏移可单独设置，而I/O注释可自动创建。从列表输入辅助位可从列表中选择始终脉冲标志、条件标志和辅助设备中的其他特殊位，无需再记忆地址。地址递增下一个运算量的地址（含输入和输出位）会相应递增一，并显示为默认值。这就让输入连续地址变得更加轻松。快捷键输入指令和运算量，连续输入指令如果显示的指令带有默认运算量，就只需按Shift+Enter建确认指令和运算量的输入即可。要连续输入相同的指令，只需按Ctrl+Enter键。我们已尽可能减少按键操作的步骤数

6、。借助ST语言，轻松对数值计算和文本字符串操作进行编程适用于简单而易于理解的编程的ST语言ST语言(ST)数值计算、条件分支和文本字符串处理对于梯形图都可能是难题，但借助于ST却可轻松实现编程。使用数值计算和条件分支，从 X,Y 坐标计算长度和角度使用文本字符串操作，从PLC收集日期信息(NEW)数据结构、计时器数据类型和计数器数据类型对数据结构、计时器数据类型和计数器数据类型的支持让重用程序设计变得更加轻松(适用模型: CJ2)数据结构数据结构式指由用户定义的、将各类数据进行分组的数据类型。通过对数据进行分组，由程序处理的大量数据不但容易理解，而且可更轻松地进行注册或更改。数据可轻松作为一个

7、实体重复使用若有相同模式在数据中重复出现，即可定义数据结构让数据在编程中的重复使用变得轻松。可轻松更改数据即使存在数据变动，也可以通过修改数据结构定义来自动更改变量表中的数据结构变量。计时器和计数器数据类型计时器和计数器数据类型目前可用于ST。这样就能在ST中使用计时器来执行等等处理。过去指定时间后处理的示例(NEW)位置控制的增强功能为位置控制的存储器操作提供初步验证(适用型号: CJ1W-NC4/NC81)使用存储器操作预览可以让启动更加流畅在将存储器操作数据传输到该单元之前执行验证操作，这样能够使启动更加流畅，并能减少系统验证工作量。显示两个插补轴或所有轴的轴移图您可以为每个任务验证轴的

8、移动情况。（每个任务可以显示最多四个轴。）只需通过单击鼠标左键切换参考图样框即可确认单/双轴插补、所有轴和脉冲输出指令之前的操作图样。(NEW)位置控制单元和通信设置已集成到CX-Programmer中轻松实现位置控制，无需为查阅用户手册而焦头烂额(使用型号: CJ1W-NC81)通过一个连接设置位置控制单元和伺服驱动器只需将计算机连接到一个CPU单元端口变可设置带EtherCAT借口的位置控制单元和EtherCAT通信。您还可以通过直接启动CX-Drive支持软件来设置已连接到位置控制单元的伺服驱动器。自动化网络设置只需选择一个菜单命令便可为带EtherCAT接口的位置控制单元设置通信参数。

9、(NEW)SYSMAC CJ2 CPU单元提供了USB和EtherNet/IP端口连接PLC更加轻松(CX-Programmer)(适用型号: CJ2)适用USB轻松连接使用一根标准USB线可以轻松连接到CPU单元前面的USB端口。使用EtherNet/IP轻松连接只需通过制定计算机LAN（以太网）端口和IP地址即可轻松连接* 仅限于CJ2(内置EtherNet/IP) CPU 单元。通过验证PLC名称防止连接错误CJ2 CPU单元可以记录PLC名称。由于在线连接时可以将PLC名称与项目文件中的名称进行对比，因此可以防止在传输中发生错误。从EtherNet/IP连接列表中浏览和连接即使不知道其

10、IP地址，您也可以浏览与该EtherNet/IP相连的PLC的列表，选择一个PLC后连接到该PLC。这样做可以在现场顺利地执行远程调试和维护。* 仅限于CJ2(内置EtherNet/IP) CPU 单元。(NEW)集成了网络构建和参数设置轻松为EtherNet/IP设置标记数据连接除了通过EtherNet/IP Datalink Tool（EtherNet/IP数据连接工具）使用I/O内存地址来创建数据连接外，您还可以使用tag的网络标记轻松创建数据连接。通过EtherNet/IP，可以对每个应用设备使用不同的周期规格来创建高速度、高容量的数据连接。* 仅限于CJ2(内置EtherNet/IP

11、) CPU单元.EtherNet/IP Tag Data Link Setting Wizard(EtherNet/IP 标记数据连接设置向导)使用向导可以轻松地为Ethernet/IP设置标记数据连接，方法是从CX-Programmer中导入tag的网络标记。(Network Configurator)EtherNet/IP Datalink Tool（EtherNet/IP 数据连接工具）通过在数据连接表中设置I/O内存地址可以轻松创建EtherNet/IP数据连接。(Network Configurator)对网络进行全面的调试显著减少了现场启动和调试所需花费的时间CX-One vers

12、ion 3.0的调试功能在同步监视和管理多个网络和PLC方面能力突出。管理多个网络从CX-One可以同时恢复包括多个网络的网络配置操作，这些网络包括PLC网络(EtherNet/IP和Controller Link)、现场网络（如DeviceNet和CompNet）以及用于可编程终端和串行设备的网络。由于可以在操作过程中选择要将程序和参数传送到计算机的PLC和设备，因此可以有效地执行现场启动和调试，而且不会出现任何错误。对多个PLC梯形图监视可以通过将多个PLC以串联的方式显示在屏幕上对其惊醒监视。这种方式便于调试PLC之间的数据连接和监视不同PLC的输入和输出。在Watch Window（观

13、察窗口）中多个PLC输入/输出进行群组监视可以从多个PLC中选择所需的I/O数据，如输入位、输出位和地址子I/O数据，还可以同时监视这些数据。还有一些功能让您可以通过图形化的方式监视地址字数据的ON/OFF状态，如Binary Monitor（二进制监视）和Forced Set/Reset（强制设定/复位）功能。所有这些监视功能都非常容易使用。全面的数据跟踪功能减少了调试嗯哼维护所需的时间与之前的数据跟踪功能相比，功能性和可操作性都有了显著的提升。新的数据跟踪功能提供了全面的调试，如抽样地址的I/O注释显示、使用变量的规格、检查两个选定点之前的测量时间以及波形分层。而且还可以按照指定的频率将从

14、CPU单元的跟踪存储器中抽样的数据保存到计算机上的文件中。这可以用作长期的数据日志记录。数据跟踪功能连续的数据跟踪日志记录(适用型号: CJ2)模拟调试无需真实的PLC，使用计算机即可对程序进行调试。支持多种语言，如梯形图、时序功能图 (SFC),ST语言 (ST), 和功能块中的程序。而且，可以在线编辑程序，对位惊醒强制设定/复位，设置断点，还可以使用PLC错误模拟器。SFC、梯形图和功能块的模拟在线编辑功能块和时序功能图时无大小限制(适用型号: CJ2)对于可以在线编辑的功能块和SFC，没有任何大小限制.由于产品来自一家综合性PLC制造商，因此产品具有很高的兼容性并且易于使用CX-Desi

15、gner简化了NS-系列可编程终端从屏幕设计到调试的过程(适用型号: NS系列, NSJ 系列)由于与SYSMAC CJ-系列PLC兼容，所以大幅缩减了设计所需的时间。适用扩展功能让设计屏幕的过程变得更加容易模拟功能与PLC梯形图集成在一起CX-Designer和CX-Programmer 的测试功能通过计算机的CX-Simulator连接在一起。 这让您可以同时检查屏幕和梯形图，大大提高了调试效率。CX-Programmer上新增了Integrated Simulation Button（集成模拟按钮）。而且，这一功能大幅度提高了工作效率，不仅可以将工作窗口固定在前面，而且提供了灵活的缩放功

16、能。在计算机上可以同时检查屏幕和梯形图支持CJ2数据结构，提高了设计效率并减少了整个系统的设计工作量专门为带有欧姆龙PLC CJ2和NS-系列可编程终端的系统提供的功能。只需将CX-Programmer上的数据结构拖放至CS-Designer上即可。数据结构在PLC梯形图程序和可编程终端的屏幕编辑器之间的共享注1:要使用CJ2数据接口，请预装CX-Designer Ver3.2或以上和NS系统程序Ver8.4.2.当通过EtherNet/IP连接PLC和可编程终端时，可使用此功能。通信器件Smart Active Parts (SAP)库显著减少了创建梯形图和屏幕所需的时间已有超过3，000个

17、Smart Active Parts能够直接访问欧姆龙PLC和器件。只需从SAP库中选择部件并将其黏贴到屏幕上即可。不需要创建详细的屏幕和梯形图。通过使用软件器件，无需计算机即可完成错误检查和参数设置在Software Function SAP Library(软件功能SPA库）中有许多软件器件可以很容易的插入到NS-系列可编程终端中。只需要选择软件器件并将其粘贴到屏幕上即可。无需计算机即可检查设备错误和设置参数。故障排除SAP可以现场使用，无需计算机或手册提供了一个故障排除SAP库，该库涵盖了所有的PLC单元。如果出现PLC错误，故障排除SAP库将会通过容易理解的方式说明其原因以及如何采取对

18、策。增强的故障排除SAP库除了DeviceNet单元嗯哼位置控制单元意外，CX-Designer还包括基本I/O单元、模拟I/O单元、串行通信单元、高速计数器单元、Controller Link单元和ID传感器单元。在将来的开发阶段还将计划包括EtherNet单元和运动控制单元。使用NV-Designer 可以轻松和快速地为NV系列紧凑型PT设计屏幕(适用型号: NV 系列)轻松构建智能运动控制最佳运动系统支持有运动网络或一般借口的应用提供从系统启动到维护的支持。还提供了 EtherCAT 兼容性 CX-Drive在连接到PLC时轻松管理参数 CX-Motion-NCF更加轻松地启动系统 CX

19、-Motion-MCH从参数设置到温度数据管理CX-Thermo/CX-Process 软件支持高级温度控制可以轻松设置温度控制参数 Easier CX-Thermo可以从列表轻松设置参数轻松设置参数即使对于不支持通信的温度控制器而言，也可以设置参数。可以保存参数，然后进行拷贝，或者重用并编辑（能够以CSV或HTML格式导出参数。）显示正在使用的内容为避免意外使用参数，可以遮挡（即，隐藏）不使用的参数适用单位：E5GN/E5CN/E5CN-H/E5AN/E5AN-H/E5EN/E5EN-H,EJ1,E5ZN,E5AR/E5AR-T/E5ER/E5ER-T排除了DeviceNet类型针对过程控制

20、器的编程更加简单 CX-Process Tool可以通过黏贴功能块来构建控制程序可以定制控制可以通过线黏贴后连接功能块来构造控制程序。它们可用于简单PID控制、程序控制和串联控制。轻松创建HMI可通过功能块程序自动生成NS-系列PT屏幕（NS运行时屏幕）。不需要手动创建标准控制屏幕和调整屏幕。适用单位:CJ1G-CPU4P/CPU4P-GTC, CS1W-LCB01/LCB05/LCB05-GTC, CS1W-LC001*, CS1D-CPU6P* 2012年3月停产。CX-Thermo/CX-Process Tool 支持软件在监视趋势时调整参数可以在监视计时值（PV）、设定点（SP）和操作

21、量（MV）PID 参数。能够以CSV格式保存趋势数据。(CX-Thermo Trend Viewer, CX-Process Tool支持软件调整屏幕)通过可靠的控制算法进行控制(参见注释)。通过一个直观用户界面，可以轻松执行自动调节（AT）功能（可计算PID常量）和微调（FT）功能（可根据具体来提高可控制性）。支持干扰超程调整功能以用于在发生干扰的情况下调整超程，并且梯度温度控制功能在有干扰的情况下实现了多点温度控制的恒定内部温度。注：支持的功能取决于正在使用的产品。请参见Catalog。通过VB或VC#轻松编写程序以及读写PLC数据CX-Compolet易于使用，无需任何技术知识提供了有助

22、于您轻松、快速开发PLC通信的软件器件。 在不需要考虑网络间差异的情况下读写PLC数据。 支持Microsoft Visual Studio .NET 2008.对于带有EtherNet/IP 功能的CJ2，可以通过使用名称（而非地址）来访问PLC中的I/O存储器。 可以进行数组变量。用于连接计算机和SYSMAC PLC的通信中间件SYSMAC Gateway直接连接行业以太网: EtherNet/IP直接访问高速且大容量的网络 除了FINS通信外，已在EtherNet/IP上验证了SYSMAC Gateway的操作。 吸收RS-232C、USB、Ethernet、EtherNet/IP和Co

23、ntroller Link之间的物理层中的差异。 只需在计算机上安装软件以便为空间和信息启用数据通信。注：也可以通过USB和Ethernet进行通信。CX-One的网页支持服务欧姆龙的CX-One在互联网环境中提供多种服务选项，以便能够在全球24小时提供工程师和在线支持。在线用户注册作为CX-One的用户进行在线注册时，可以一次性注册所有CX-One软件器件，可以从日本、北美、中美洲、欧洲、非洲、亚洲、中国、台湾和韩国来访问在线注册网站。在您注册后，您可以从任何位置访问互联网服务。自动更新通过CX-One的自动更新功能，可以使用网络环境来搜索并应用适合于您的计算机环境的最新更新信息。您的CX-One可以不断更新为最新状态。还可以仅更新必需工具。下载服务如果您从互联网下载了最新的Smart Libraries，便可以使用在您购买了支持软件后提供的控制设备。可以通过针对您需要的硬件下载Smart FB Library和Smart Active Parts来获取定制库。通过选择和黏贴必需部件，编程也很简单。信息更新: 2013年6月24日