电气控制与PLC实验实验报告Word文件下载.doc

1、3、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图8-2接线。检查无误后，启动电源进行实验： （1） 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； （2） 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况（记录）；（3） 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况（记录）。图8-2 自锁控制线路4、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后通电实验：图8-3 既可点动又可自锁控制线路（1） 合上Q1接通三相交流220V电源；（2） 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继续运转（记录）；（3） 运转

2、半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么控制状态（记录）；（4） 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转（记录）。四、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名： 年

3、月 日 异步电动机的正反转控制 同组人 试验时间 实验室 指导教师 1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。培养调试及故障排除的技能。 2、掌握电气自锁、连锁的原理；掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。电源、三相鼠笼异步电机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。1、倒顺开关正反转控制线路： （1） 旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V，按下“关”按钮切断交

4、流电源。（2） 按图8-4接线。（3） 启动电源后，把开关Q1合向“左合”位置，观察电机转向（记录）。（4） 运转半分钟后，把开关Q1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向（记录）。2、接触器联锁正反转控制线路：（1） 按下“关”按钮切断交流电源。按图8-5接线。经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。（2） 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。（3） 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。（4） 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。（5） 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。3、按

5、钮联锁正反转控制线路：（1）按下“关”按钮切断交流电源。按图8-6接线。经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。（3） 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。（4） 按下SB3，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。（5） 按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图8-4 倒顺开关正反转控制线路 图8-5 接触器联锁正反转控制线路4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：（1） 按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。（2） 合上电源开关Q1，接通220V交流电源。（4） 按下SB2，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。（5） 按下SB3，观察

6、并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。图8-6 按钮联锁正反转控制线路图 8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路 1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？ 2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。 3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点？4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？ 异步电动机星-三角降压起动控制 同组人 1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，熟悉三

7、相异步电动机星-三角降压控制电路的工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。 2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线、交流电流表等。三、实验方法 1、接触器控制Y-降压起动控制线路：关断电源后，按图8-15接线。（1） 起动控制屏，合上Q1，接通220V交流电源。（2） 按下SB1，电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数IY起动= A。（3） 按下SB2，使电机为接法正常运行，注意观察运行时，电流表电流为I运

8、行= A。（4） 按SB3停止后，先按下SB2，再同时按下起动按钮SB1，观察电机在接法直接起动时电流表最大读数I起动= 安。（5） 比较IY起动/I起动= ，结果说明什么问题？ 图8-15 接触器控制Y-降压起动控制线路2、时间继电器控制Y-降压起动控制线路：图8-16 时间继电器控制Y-降压起动控制线路关断电源后，按图8-16接线。（1）合上Q1，接通220V三相交流电源。（2） 按下SB1，电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。（3） 经过一定时间延时，电机按接法正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。（4） 按下SB2，电动机M停止运转。8-13手动接

9、触器控制串电阻降压起动控制线路 8-14时间继电器控制串电阻降压起动控制线路1、画出图8-13、8-14、8-15、8-16的工作原理流程图。2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么？3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点？4、采用Y-降压起动的方法时对电动机有何要求？5、降压起动的最终目的是控制什么物理量？6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点？ 异步电动机多点起动、停止控制 同组人 试验时间 实验室 指导教师 1、 设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉其工作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控

10、制有感性的认识。 3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。 1、三相异步电动机两地控制：在确保断电情况下按图8-12接线。（1） 按下屏上起动按钮，合上开关Q1，接通220V三相交流电源。（2） 按下SB2，观察记录电机及接触器运行状况。（3） 按下SB1，观察记录电机及接触器运行状况。（4） 按下SB4，观察记录电机及接触器运行状况。（5） 按下SB3，观察记录电机及接触器运行状况。图8-12 两地控制线路2 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路： 1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？2、两地控制的

11、接线原则是什么？3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或电机正反转的Y-控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字说明。 可编程控制编程器使用 同组人 一，实验目的1，掌握编程器的使用、常用指令的运用。2，熟悉用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FX10 PE手持式编程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，试验方法1，熟悉编程器，了解它的功能：FX10 PE手持式编程器（以后称之为HPP）可与三菱MELSECFX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。它的功能如下：2、了解编程器的组成与操作面板各键的使用：（1）HPP的组成FX10PE手持式编程器是由一个2

12、6的液晶显示屏及一个含有57橡胶状键盘等组成。这些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键，其外型如图1所示。手持编程器（HPP）与FXONPLC相连使用FX20PCAB0编程电缆。（2）HPP的操作面板各键的功能说明HPP共有75共有35键，各键功能如下表1,键符号键名称功能说明RD/WR读/写键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二下选择第二功能INS/DEL插入/删除键MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择方式CLEAR（红色键）消除键在按下GO确认键之前，按此键，可消除错误信息返回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下

13、，显示十进制与十六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号（步数号） 上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LD ANDX MNOP MPS0 1指令键数字键符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令，键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在当前操作状态下，功能自动定义的。E/V、K/H、P/I未被定义（3） 编程准备 A、电缆连接 在PLC主控制器上打开连接至HPP的端口盖板。将FX20PCAB0编程电缆接至该端口。该电缆的另一端接至HPP的右侧端口。B、打开电源接通PL

14、C主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：若按下RST和GO键可以对HPP进行复位。 符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。 符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。 符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。（4）编程.接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。 .式选择：按 键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示时，即可进行编程.清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除PLC内存RAM的原有内容（用指令写入），操作顺序为下： D程序例子： 画出左边程序的梯形图：按下列操作步骤，输入该程序。00 LD X000 15

15、OUT Y00201 AND X001 16 LD X00502 OUT Y000 17 RST C003 LD X002 19 LD X00604 OR X003 20 OUT C0 K1005 OUT Y001 23 LD C006 LD X004 24 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10.程序读出程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【RD/WR】键在“R”读状态，按【STEP】键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。 例如【STEP】【0】【GO】，则显示若继续往下查看，则按【】，此时显示 往下查

16、看，按【】键，显示 以此方法一直往下，直至END程序结束。.模拟运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0 X6开关信号，观察Y0 Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y通如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。.检测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。置在“”状态。a.在HPP显示屏上读出Y0、Y1、Y2的状态，按下列键M Y000 Y001Y002YMNT b.、在屏幕上显示后，接通或关断Y1，利用“T”测试功能。

17、显示 被读到的状态按下【】键切换测试功能，通过【】【】 键选定器件号码功能方式从，光标移志按下【】键，前“”指示，说明接通 按下【】键，前“”指示，说明关断重复上述步骤，可分别对输出 进行实际操作注：在位置，若被置“1”，主机上（）灯亮.编程操作程序的编制按下述步骤进行。准备与连接启动系统接通电源及复位设定联机脱机方式根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按编程操作利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结束（）读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等种。、根据指定步序号读出（状态）从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示：指定该步序号RD读出功能 执行、根据指定指令读出（状态）从用

18、户程序存储器出并显示程序。不需要元件的指令指令元件号元件符号需要元件的指令 在搜索、根据指针读出（状态）再搜索指定指针号IP按步序号读出、根据指定元件号读出（） 写入（状态）写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。、本指令的输入基本指令（包括步进指令）有种情况：仅有指令符号，不带元件。：指令和一个元件。：指令和两个元件。这三中情况输入的基本操作如图所示：【WR】修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如图所示：确认前的修改确认后的修改、应用指令的确认在输入应用指令时，按键后在输入应用指令号。基本操作如下图：应用指令编号FNC 16位指令D（32位指令） 脉冲 操作数、按键、指定位指令时，在键入指令之前或之后按键。、键入指令号。、指定脉冲指令时，在键入指令号后按键。、写如元件时，按键后，依次键入元件符号的元件号。、按键，指令写入完毕。（）插入（状态）