多旋翼无人机培训指导细则.docx

1、多旋翼无人机培训指导细则前 言按照南方电网“十三五”输电线路“机巡+人巡”协同巡检推进方案的要求，为加快推进无人机作业在输电线路运维管理中的应用及推广，韶关供电局使用无人机开展对架空线路特殊巡视、故障查找、灾情监控等方面作业，通过在各种情况下作业，应用无人机大大提高工作效率。同时为了更好地培训学员，将培训流程简单化、规范化、流程化，无人机教练可以通过本细则培训学员。无人机教练建议由有多旋翼无人机驾驶证的人员担任，避免培训过程发生坠机事件。由此结合输电管理所现有无人机型号，特制定本指导细则。本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。本细则主编单位：本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之

2、日起试行。执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。架空线路多旋翼无人机培训指导细则一、多旋翼无人机相关法律法规培训该培训内容建议以2个课程完成。1.1 培训目的了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定及其法律风险。1.2 培训内容无人机驾驶员航空知识手册、一般运行和飞行规则及输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件二、凤凰无人机模拟器培训该培训内容建议以10个课程完成。2.1 培训目的熟悉遥控器功能，掌握无人机基本操作。2.2 培训内容模拟器的飞行考核采用刺气球的方式，在跟随视觉模式下，控制四轴飞行器在中等难度下5分钟内刺破6个气球为考核通过。图 考核项目刺气球三、F550

3、训练机培训该培训内容建议以10个课程完成。2.1 培训目的熟悉天地飞遥控器功能，使用遥控器操作F550训练机平稳升降，定点悬停。2.2 培训内容2.2.1 初级操作1、保持飞行器机头方向及学员一致，进行原地起飞和降落。2、保持飞行器机头方向及学员一致，练习悬停，注意通过控制前/后/左/右来调整飞行器的悬停位置。3、控制飞行器向左/向右旋转，旋转结束时必须是飞行器机头方向及学员一致。4、保持飞行器机头方向及学员一致，练习向前、向后、向左、向右飞行。5、缓慢飞行到前方，按要求悬停，并进行降落。2.2.2 中级操作1、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行

4、，飞行结束回到原点进行降落。2、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，向左旋转90度，然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。3、先使飞行器机头方向及学员一致，进入悬停，向右旋转90度，然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。4、保持飞行器机头方向及学员一致，控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不变，并尽量保持航线是圆形的。2.2.3 高级操作1、先使飞行器机头方向及学员相对，进入悬停，控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行，飞行结束回到原点进行降落。2、保持飞行器机头方向及学员相对，控制飞行器在一个圆

5、形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不变，并尽量保持航线是圆形的。3、保持飞行器机头一直指向它飞行的前方，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程中使飞行器高度不变，并尽量保持航线是圆形的。4、保持飞行器机头一直指向一个圆形的航线中心，控制飞行器在一个圆形的航线上逆时针飞行。飞行过程中使飞行器高度不变，并尽量保持航线是圆形的。5、控制飞行器的机头方向，控制飞行器沿着水平面上的一个“8”字形航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器高度不变，并尽量保持航线是“8”字形的。四、精灵3作业机培训该培训内容建议以7个课程完成。4.1培训目的1、熟悉精灵3遥控器各功能，熟悉地面站的各参数定义及操

6、作方法；2、了解障碍物对飞行器飞行轨迹的信号、操作等影响。4.2 培训内容4.2.1 熟悉说明书学习精灵3说明书，了解精灵3无人机的详细功能及注意事项。4.2.2 地面站软件操作学习地面站软件的安装方法、操作要领及注意事项。该项目要求学员熟练、独立完成地面站软件安装、口述参数含义、拍摄样张照片等操作流程。4.2.3 组装、检查及校准先由教练现场示范精灵3的组装、检查及校准流程，随后每位学员独立进行操作。该项目要求每位学员必须熟练、独立完成整个操作流程。4.2.4 起飞、降落、悬停操作由教练示范精灵3无人机起飞、降落、悬停等姿态。4.2.5 线路普查拍摄培训4.2.5.1 分组将学员分成2人一组

7、，一人为飞手，另一人为监护人。4.2.5.2 作业要求以一基不带电的杆塔作为模拟作业点，由1个飞行作业小组人员完成精灵3整套飞行流程，并按要求拍摄两侧线行杆塔的塔身、塔头及基础照片。该项目要求飞手及监护人相互配合、严格按照培训流程完成检查、校准及飞行作业，严禁缩减作业流程完成飞行任务。4.2.5.3 观察样张由教练及学员对拍摄的相片进行查看，教练针对所拍摄的相片从角度、构图及清晰度进行分析，对学员进行一一讲解。4.2.6 特殊巡视拍摄培训4.2.6.1 作业要求该项目要求学员查找雷击故障点拍摄方法为基准进行拍摄。4.2.6.2 观察样张由教练带领学员对拍摄的相片进行查看，教练针对所拍摄的相片从

8、角度、构图及清晰度进行分析，对学员进行一一讲解。五、精灵4、悟飞行培训该培训内容建议以2个课程完成。5.1 培训目的了解精灵4和悟的功能，熟练掌握两款飞行器的组装、检查及校准流程，熟练掌握地面站的下载、功能及实际操作。5.2培训内容5.2.1熟悉说明书学习精灵4和悟的说明书，了解两款无人机的详细功能及注意事项。5.2.2 地面站软件操作学习地面站软件的安装方法、操作要领及注意事项。该项目要求学员熟练、独立完成地面站软件安装、口述参数含义、拍摄样张照片等操作流程。5.2.3 组装、检查及校准先由教练现场示范精灵4和悟的组装、检查及校准流程，随后每位学员独立进行操作。该项目要求每位学员必须熟练、独

9、立完成整个操作流程。5.2.4 实操练习小组人员进行实操练习 六、教练带飞培训该培训内容建议以7个课程完成。6.1 培训目的在不同的地理环境下完成作业，明确监护人现场作业的职责。6.2 培训内容1、熟悉各种飞行任务的拍摄相片要求及注意事项。2、作业小组进行架空线路实际飞行，由教练监督小组人员的作业过程，及时纠正一切不安全的行为。3、小组人员完成当天任务后，回到单位由教练带领学员进行观察样张操作。附 录名词解析：1、F550：该机型为大疆科技股份有限公司研发的F550系列多旋翼无人机。2、精灵3：全称DJI Phantom 3，该机型为大疆创新公司研发的精灵系列第三代多旋翼无人机。3、精灵4：全称DJI Phantom 4，该机型为大疆创新公司研发的精灵系列第四代多旋翼无人机。4、悟：全称DJI Inspire 1，该机型为大疆创新公司研发的悟系列第一代多旋翼无人机。