泵车 故障手册1.docx

1、泵车 故障手册1第一章 泵 车第一节 液压主系统一、主系统无压力故障现象：泵车到达施工现场后，每次大约泵送40立方混凝土后，就出现主系统无压力，发动机能正常升速，臂架和支腿动作正常。故障分析：此故障主要是主系统建立不起压力，故障可能产生原因有：1、换向压力故障 2、电气故障 3、主溢流阀故障 4、主四通阀故障 5、主油泵故障排故过程：1、观察换向压力是在12-16Mpa之间摆动，正常。2、 用万用表量取20号线与37号线之间电压，用小螺丝刀测试电比例电磁铁有较强磁性，初步判断比例电磁铁能正常工作，DT1、DT3和DT2能正常得电。3、 拆检主溢流阀时，发现主溢流阀的插装阀阀芯卡死在上位。用砂纸

2、打磨阀芯后，装上主溢流阀后一切正常。 二、主系统憋压最大压力为21Mpa故障现象：一台37米泵车，主系统憋压后，最大压力为21Mpa，拧紧主溢流阀和主油泵恒压阀调压螺钉，故障现象仍与以前一样。故障分析：主系统压力调不上跟主溢流阀、主油泵及其恒压阀有关。排故过程：1、拆下主溢流阀插装阀阀芯，检查并没发现有异常情况，为了排除主溢流阀存在故障，装上一个新的后发现压力还只能调到21Mpa，故可排除溢流阀主阀芯故障。2、因无设备检测主油泵的恒压阀是否存在故障，故加工多片圆堵片（与主阀块上的插装阀芯大小一样），用堵片把插装阀芯封死，松开恒压阀螺钉，再憋压后，缓慢调节恒压阀，压力可上升到34 Mpa，故可排

3、除主油泵故障。3、主油泵、主溢流阀芯均正常的情况下，怀疑主溢流阀上的DT1电磁换向阀有内泄，整体更换DT1电磁换向阀后，系统压力恢复正常。三、泵送混凝土时疑似堵管故障现象：一台泵车，正泵和反泵在空打时都正常。但打混凝土就发生堵管现象，发动机没有严重掉速，换向压力正常。 故障分析：1、混凝土问题； 2、 眼镜板与切割环间隙过大；3、 S管内部或输送管内部有结料现象； 4、 泵车主系统压力或恒功率不够；5、 泵车存在换向问题。排故过程：1、经认真检查，前三项都不存在。2、泵送时，检查发现每次堵管时，并不是在泵车主油缸换向位置，故液压系统的换向系统应无故障。3、泵车主系统压力在憋压时,压力表指针迅速

4、上升到21MPA后，再缓慢上升到32MPA。调整主系统压力使其迅速上升到32MPA。试打混凝土有所好转，但在混凝土坍落度比较低时，堵管仍比较频繁。4、将主油泵恒功率阀拧进半个圈左右后，泵送恢复正常，说明主油泵功率调节过小，进而影响了主油泵的压力上升。四、S管无法到位且摆缸无力故障现象：一台SY5291-37米泵车（带恒压泵系统），摆缸无力，S管无法到位，造成无法正常泵送。故障分析：1、蓄能器氮气压力不够； 2、 恒压泵溢流阀调定压力不够或损坏；3、 恒压泵损坏；4、 恒压泵出油口单向阀损坏或进油口进油不畅。排故过程：1、检查蓄能器氮气压力达7Mpa；2、检查恒压泵溢流阀调定压力可达到16Mpa

5、；3、检查恒压泵配油盘均正常。4、检查恒压泵进油口时，发现有异物堵塞此处，使进油口处于半进油状态，造成恒压泵系统输出流量减少，使S管摆动缓慢。五、恒压泵压力下降故障现象：一台37米泵车，在工地施工时，恒压泵压力突然从16MPA下降到8MPA，然后随摆缸摆动在2-8MPA波动。摆缸摆动无力，泵送速度明显变慢。故障分析：恒压泵压力突然从16MPA下降，显然是恒压泵系统回路中某个零件泄压所致。根据此思路分析，造成该现象的原因可能有：1、恒压泵磨损太大，导致系统泄压； 2、气囊轻微损坏，导致系统不能保压；3、卸压手柄关闭不到位，导致卸压；4、恒压系统溢流阀故障；5、与DT5相连的梭阀密封不严，导致恒压

6、泵压力（16MPA）向主泵系统窜通；6、主油泵梭阀密封不严，导致恒压泵与主系统窜通。排故过程：本着先易后难的原则1、将恒压泵溢流阀取消，故障依旧。2、拆卸与DT5相连的梭阀，发现密封正常，卸压手动球阀 也正常。3、将主油泵梭阀拆开，发现梭阀锥芯歪斜，有一小铁屑卡 住，导致恒压泵通过梭阀与主系统窜通，当恒压系统压力与主系统泵送压力（8Mpa）相平衡时，随着摆缸摆动，恒压泵压力便在2-8Mpa波动，导致摆缸摆动无力。六、齿轮泵轴连续扭断故障现象：一台SY5390泵车，泵送混凝土时，齿轮泵轴扭断，换上新的齿轮泵，情况也一样，其它动作正常。故障分析：1、机械装配故障，齿轮泵安装时憋劲；2、水洗、搅拌或

7、风冷压力调整过高；3、齿轮泵油路问题。排故过程：1、齿轮泵安装时不存在憋劲问题，轻松安装在恒压泵上。2、检查水洗、 搅拌压力均正常，但风冷溢流阀压力超过正常值10MPA，重新调节该溢流阀压力到3Mpa，泵车恢复正常。七、正泵或反泵二个行程后，主油缸就出现憋压故障现象：在近控和遥控状态下，正泵或反泵二个行程后，主油缸就出现憋压。停机二分钟左右，再启动又能正常泵送二个行程后又憋压，如此反复。排故过程：1、用内六角扳手同时顶相应的电磁阀，故障依然，说明是液压故障；2、通过观察发现摆缸能正常换向，主油缸不能换向；3、检查主油缸换向控制油路和换向控制元件均正常工作；4、拆开主四通换向阀，阀芯无异常现象。

8、但稍用力把阀芯往两边拉时，阀芯立马断为二节。判断为M型机能的阀芯插焊处松焊，高压油串入控制油腔，使主四通阀芯无法换向。更换主四通阀后，工作正常。八、排量不可调故障现象：泵车泵送时以最大排量工作，排量不可调，影响泵车的正常泵送工作。故障分析：1、电器故障可分为两个部分，分别PLC输出点Q0.0点、达林顿管损坏；2、电比例电磁阀或主油泵恒功率问题。排故过程：1、一边调节排量按钮，分别测量Q0.0点和达林顿管电压均变化，故Q0.0点和达林顿管正常；2、测量电比例电磁铁线圈电阻为26欧姆左右，故此件正常；3、拆卸下恒功率阀，发现与滚轮配合的滑槽断裂，更换后排量调节正常。九、换向次数加快，活塞杆行程变短

9、（1）故障现象：1、泵车在低压泵送时，换向次数越来越快，活塞杆行程越来越短，且在洗涤室内看不到活塞头；2、停止泵送，且恒压泵泄油闸阀关闭时，仔细观察两油缸活塞杆，发现右主油缸活塞杆缓慢伸出，左活塞杆不动；3、恒压泵球阀打开时，发现两根主油缸活塞杆均不动；4、高压泵送时基本正常。故障分析：根据以上现象，在主系统无压力情况下，要使右活塞杆自动向前伸出，只可能是恒压泵压力油进入主系统，进入主系统途径可能有两种：1、从主油缸后部的小油缸活塞处进入；2、高低压插装阀处进入。排故过程：1、将两小油缸后部进油管拆开堵住，即断开小油缸的进油路。启动泵送，故障现象消除。2、拆开右侧退活塞小油缸，发现其活塞有问题

10、，更换后泵车工作正常。十、换向次数加快，活塞杆行程变短（2）故障现象：1、泵车在低压泵送时，换向频次越来越快，主油缸活塞杆行程越来越短，在洗涤室内看不到活塞头，即砼活塞在两输送缸靠S阀端动作。2、按点动后退，使活塞头到位后继续泵送，情况依旧。3、高压泵送正常，怠速时，两主油缸活塞杆静止不动。故障分析：1、根据低压泵送时的现象，说明两主油缸无杆腔油量越来越多。2、 参见液压原理图七，低压泵送时，主阀块6个高低压插装阀中1、2、3阀打开，4、5、6号阀关闭。根据故障现象，可能是5、6号插装阀阀芯关闭不严，导致低压泵送时，主四通阀A1口（或B1口）液压油通过5、（6）号插装阀芯锥面进入无杆腔的油量大

11、于无杆腔液压油通过6、（5）插装阀锥面向B1口（或A1口）泄出油量，故两主油缸无杆腔的油量渐渐增多而产生故障。故障解决：拆开5、6号插装阀，取出阀芯，发现阀芯锥面有磨损，阀芯与阀套闭合不严，更换两插装阀后，泵车工作正常。十一、油温上升快，换向次数减少故障现象：SY5390THB-42泵车泵送小方量时（100方内）时，油温很正常，泵送大方量且连续泵送时，油温上升很快，达到80度，且泵送系统压力低，换向次数越来越少。故障分析：主系统存在溢流现象。排故过程：将泵车进行空泵试验，检查液压油油温每上升10度，泵送系统的换向次数、压力。经多次测量，发现油温在50度以下，压力、换向次数不发生变化。在50度以

12、上时，压力和换向次数随温度变化而依次减少。因此，用若干垫片将主溢流阀的插装阀压死，再次试机，发现换向次数、压力不再随油温变化了。更换主溢流阀的插装阀后，泵车工作正常。十二、主油缸爬行，空打时正常故障现象：SY5290THB泵车在泵送混凝土时，主油缸存在爬行现象，使用手动越权，直接顶DT1和DT2两个电磁铁，现象仍和以前一样。空打时不存在此现象。故障分析：产生此故障原因有三方面原因：主系统达不到规定的压力值；主系统液压油油位不够，使主系统油泵存在吸空现象；主油缸的缓冲的压力继电器给PLC误动作信号。排故过程：1、点动主油缸并憋压，压力能达到规定值；2、检查主系统液压油油位正常，油泵不存在吸空现象

13、；3、观察主油缸的压差传感器给PLC的信号，发现该信号的LED灯一直常亮，取下这两点后，工作正常。调整压力继电器到规定值，泵车工作正常。第二节 臂架系统一、转塔只能往一边旋转（1）故障现象：一台37米泵车转换到泵送位置后,遥控和近控状态下，转塔只能往一边旋转，另一边不旋转，且发动机能升速。遥控和近控时，其它动作都正常。排故过程：1、查PLC的转塔限位的输入点，I2.6和I2.7灯都不亮。证明此车旋转限位没有输入。2、 检查旋转电磁铁的电阻值在25欧和28欧之间。3、 检查旋转电磁铁得电情况。常态下是DT9 、DT10得电，当遥控任意一个动作时与之对应的电磁铁失电打开油路，从PLC上看输出信号正

14、常。4、 检查旋转电磁铁的阀芯，拆下来一看发现其中一个单向阀因弹簧卡死不能回位，导致液压油直接回油箱。更换此阀后恢复正常。二、转塔只能往一边旋转（2）故障现象：一台37米泵车在家停放二天后，再次使用，近控和遥控状态下,发现臂架都只能向左转不能右转（不能回转）。泵送、支腿、臂架均能正常动作。故障分析：1、旋转电磁铁线圈烧坏或旋转电磁铁阀芯卡死；2、控制旋转的多路阀损坏；3、控制旋转马达的平衡阀块损坏。排故过程：1、断开QF1，用万用表量40线与Q3.1、Q3.0之间的电阻，电阻正常说明旋转电磁铁正常；2、把通到旋转电磁铁阀块上的二根油胶管相互调换接上，发现旋转仍只能向同边旋转，说明多路阀旋转电磁

15、阀均正常；3、把旋转马达上的二根压力油胶管相互调换接上，旋转时发现方向相反，由此可以断定平衡阀块存在问题；4、拆下平衡阀，清洗，重新装上后左右旋转正常。 三、转塔两边都不旋转故障现象：一台SY5390THB-42泵车在施工时，近控和遥控状态下，臂架顺、逆时针两个方向都不能旋转，其它动作都正常。故障分析：1、顺、逆时针两个方向旋转都被限位了。2、左右旋转电磁铁损坏，3、多路阀旋转片存在问题。4、旋转平衡阀或旋转马达存在问题。排故过程：1、检查各接近开关及相应的输入点均正常工作。2、左右旋转电磁铁同时损坏的可能性非常小。3、利用两根2SN8的胶管，将支腿片与旋转片对调，发现故障仍如以前一样。4、拆

16、卸平衡阀上安全阀及单向阀检查，均未发现问题。但仔细查看，旋转平衡阀内部靠梭阀处开裂。造成多路阀的A、B两油口互通失压，更换新阀块后，动作正常。四、支腿展开油缸回收困难故障现象：一台42米泵车，右前支腿展开油缸回收比较困难，活塞杆伸出时比往常快，发动机升速正常。故障分析：1、右前支腿展开油缸问题；2、 右前支腿手动换向阀故障 ；3、支腿锁问题或油缸内泄。排故过程： 1、检查右前支腿手动换向阀正常；2、将左前支腿展开油缸的支腿锁安装到右前支腿展开油缸上，故障现象仍同以前一样。3、拆卸展开油缸，发现活塞密封损坏，从而形成了“差动回路”更换新的密封后，正常。五、三号臂架回收时极其缓慢故障现象：一台SY

17、5390泵车，三号臂架能正常打开，但回收臂架时极其缓慢，很难将其收到位，其它臂架动作均正常。故障分析：1、多路阀问题 2、液压锁压力调节问题或者损坏 3、平衡阀组阻尼孔被杂物堵塞 4、 三号臂架油缸问题排故过程：1、调整液压锁，臂架仍很难将其收回。2、因将液压锁调到底，臂架仍不能正常收回。故拆卸三号臂架无杆腔平衡阀组进行检查。结果发现臂架平衡阀块内阻尼孔被堵塞，清洗后工作正常。六、臂架和支腿动作时有时无故障现象：一台沃尔沃底盘的泵车工作时，有时臂架和支腿动作全无，有时又能正常工作，泵送系统正常。故障分析：1、PLC输出点Q3.5和Q2.7损坏；2、臂架补油电磁阀电磁铁损坏或Q3.5电压未输入到

18、臂架补油电磁阀上；3、臂架补油电磁铁阀芯卡死；4、多路阀上旁通电磁铁故障排故过程：1、检查PLC输出点Q3.5和Q2。7输出电压为27V左右，故未损坏。2、测量臂架补油电磁铁电阻为27欧姆左右，电磁铁的供电电压为27V。故正常。3、拆卸臂架补油电磁阀，发现该阀芯拉毛，用砂纸将毛刺去除，装上后，臂架和支腿动作正常。七、臂架动作正常，支腿无动作故障现象：SY5390THB泵车操纵支腿时，动作全无，发动机能正常升速，臂架动作正常。故障分析：1、控制支腿动作存在电器故障。2、 多路阀的支腿片压力调整不当。3、 多路阀的支腿片存在问题排故过程：1、检查多路阀支腿片的两个电磁铁正常得电，故不存在电器故障。

19、2、查多路阀的支腿片压力几乎零，调整其压力，故障仍如以前一样。3、拆检多路阀支腿片时，发现该片内装的二通流量阀芯的铜阻尼堵头掉落，重新装上后工作正常. 八、臂架与支腿均无作动故障现象：一台泵车，工作中突然出现遥控和近控时，臂架与支腿均无作动，泵送动作正常，发动机能正常升速。故障分析：发动机能正常升速，说明PLC1.0点有输入，故障与遥控器无关。故障点集中在多路阀的旁通阀、溢流阀以及PSL前板上。排故过程：1、检查多路阀旁通阀DT8正常得电，无任何故障。2、检查多路阀溢流阀工作正常。3、拆下PSL前板外侧的四颗螺钉后把三通流量阀阀芯取出，发现里面的铜阻尼（0.8）堵头冲出脱落,将该堵头钩出后,重

20、新装上后工作正常. 九、液压油温异常升高故障现象：一台45M泵车，连续泵送20立方混凝土后，温度就上升到70度以上，无法进行正常泵送。故障分析：1、液压油的冷却系统未正常工作。2、主系统存在溢流现象。3、臂架系统存在溢流现象。排故过程：1、液压油冷却系统正常工作。2、单独进行泵送系统试机时，油温并未升高，但将整个臂架展开后，液压油温度上升了6度，问题就锁定在臂架系统。当臂架不动作时，压力显示达到9bar，（正常为2bar）判断为多路阀故障，拆开三通流量阀，发现阀芯呈大面积黄褐色，更换三通流量阀芯后，系统恢复正常。十、支腿不能完全伸到位且缓慢，缩回时正常故障现象：SY5411THB-45M泵车操

21、纵支腿动作时，伸出时压力只有12MPa，缩回时压力为25MPa。四支腿不能完全伸出到位，且伸出支腿时比平时缓慢，缩回时正常。排故过程：操纵支腿时，发动机升速正常，支腿动作多路阀阀芯动作良好，无卡滞现象。但支腿伸出时的最高压力只有12MPa，缩回时的最高压力为25MPa，故障可能在于压力调整不当或多路阀内泄。将支腿多路阀手柄块下方的A腔压力安全阀（即油缸无杆腔）调整为25MPa，经调试，设备恢复正常使用。十一、多路阀摇杆动作缓慢故障现象：一台五十铃37米泵车，操作支腿和遥控操作臂架时，刚开始多路阀手柄没有一点反应，尔后才缓慢动作，最后运动到位，整个过程发动机升速正常。原因分析：1、操作支腿和遥控

22、操作臂架时，故障现象都一样，因此不应为遥控器故障。2、多路阀电磁铁电源和对地接触不良故障。 3、多路阀故障排故过程：1、多路阀直接接24V电压和直接接地，故障现象和以前一样。2、由于操作支腿和遥控操作臂架时，故障现象都一样，所以应为多路阀PSL前板（控制先导压力）有故障。更换后正常。第三节 泵车电气系统一、遥控失灵，近控时工作正常故障现象：一台SY5290THB泵车打泵过程中，遥控突然失灵，文本显示器显示紧急停止，转换至近控时工作正常。故障分析：此故障可能产生原因有：1、线路短路导致FU2保险烧坏。2、 KA5常开触点损坏。3、遥控器故障。排故过程：检查发现FU2保险损坏，关掉电源用万用表检测

23、发现12号线对地短路，重新布线后故障解决。二、排量低且不可调故障现象：一台泵车，无论近控还是遥控，正泵或者是反泵，泵送排量都比较低，且不能调整，其它都正常。故障分析：1、达林顿管损坏或者其接触不良。 2、电比例电磁铁线圈断路后搭铁。排故过程： 1、将20号线搭铁，故障现象与以前一样。说明达林顿管没问题。2、用万用表测量电比例电磁铁线圈两个端子对地都有几欧姆电阻，说明为电比例电磁铁故障。更换新的电比例电磁铁后，故障消除。三、远控显示“紧急停止”，近控正常（1）故障现象：一台泵车在遥控状态下，文本显示器显示“紧急停止”，没有任何动作，转换到近控后一切正常。故障分析：1、 客户操作问题； 2、遥控器

24、本身问题； 3、 遥控器电源问题。排故过程：1、检查遥控器钥匙开关和紧停按钮都正常打开，电池电量足够。2、检查遥控器保险正常，并排除了遥控器的同频干扰。3、将此遥控器安装到其它泵车上，一切动作都正常。4、检查遥控器电源电压为17V左右，故为遥控器电源故障。将此电源线更换后正常。四、远控显示“紧急停止”，近控正常（2）故障现象：一台SY5390泵车，近控状态下，泵车能正常工作，转换到遥控状态后，文本显示器显示“紧急停止状态”，泵车无法动作。故障分析：1、遥控器紧停按钮未打开；2、遥控器天线接触不良或电池电量不足； 3、遥控器同频干扰；4、遥控器内部F3保险损坏。排故过程：1、紧停按钮正常打开2、

25、检查遥控器天线接触正常，电池电量充足。3、依次在遥控器ABCD四档启动，故障现象仍存在。4、打开遥控接收器，检查为F3保险损坏，更换后能正常。五、正泵或反泵启动时，电源电压下降故障现象：一台VOLVO底盘的42米泵车，在转移工地洗车时发现，无论近控还是遥控，只要正泵或者反泵一启动，电源电压立马下降，发动机就熄火，臂架、支腿动作正常。故障分析：1、控制泵送的电磁铁或线路发生短路现象； 2、 PLC或程序问题； 3、电路有虚地现象导致VOLVO底盘电脑欠电压而使发动机自动熄火。故障排除：1、检查泵送的电磁铁或线路没有短路现象；2、给正泵或反泵电磁铁直接得电，故障现象与以前一样，故排除PLC和程序问

26、题；3、检查公共地，发现电瓶负极接线接头只有原来的1/4了。重新接线，故障排除。六、支腿和臂架有动作，但发动机不升速，泵送正常故障现象：一台37米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！ 排故过程：1、输入PLC程序和更换PLC后，仍未解决问题。2、泵送油泵位置信号没有输入PLC的I2.5，查实为接近开关故障，更换后正常。七、远控状态下，臂架操作失灵故障现象：一台泵车，使用HBC遥控器，第一次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次泵送时近控正常，在远控状态下，有正反泵及搅拌反转，臂架操作均失灵。故障分析：1、 遥杆损坏导致无动作，但第一次泵送正常，故排除其可能；2、 遥控

27、信号不好或同频干扰，但遥控下有正反泵及搅拌反转，故排除；3、正反泵及搅拌反转为开关量控制，没有一级保护，各臂架动作，臂架动作快慢，泵送排量为比例控制，没有二级保护。比例控制在自然状态下要回到零位，否则保护自锁，各比例控制失败；排故过程：排除前2种可能性后，打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金属线对齐的位置则是零位标志。用1.5mm的六角拧松紧固螺钉，扳动摇杆调节，使遥杆在自然状态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，故障解决。八、FU4烧坏的短路故障排除故障现象：一台国产奔驰底盘泵车，其FU4烧坏，更换新保险丝仍一装保险就烧。故障分析：烧保险

28、一般有两种可能：1、选用保险容量远小于实际电流值；2、 线路或电器元件短路；排故过程：1、泵车电路均为小功率电器，换6A保险仍烧坏，故判断为短路故障，与保险容量无关；2、 FU4为PLC及其相关线路保险，据电路图查找，果然发 现，转塔上臂架到位接近开关（老式奔驰臂架到位开关安装在转塔上）电线，因以前堵管，拆卸管道时，一块混凝土落在上面，造成线路松动，一段时间运行后，电线被压破而直接接地，产生短路，将电线重新接好后，故障排除。九、FU3烧断短路故障排除故障现象：一台SY5390泵车,待料重新启动，无正反泵，臂架亦无动作， FU3烧断，更换后，再次烧断。故障分析：从电路原理图上看，FU3后有中间继

29、电器KA2，后又分三路、一路至PLC模块控制比例泵，一路去高、低压切换阀及活塞退出阀，由于此线路在泵送过程中没有用，故障可能性小，还有一路至扩展模块（1）及（2），作电源输入，控制臂架动作及泵送，FU3经常烧断，为该三路中某电器搭铁或部分短路引发。故障排除：1、试泵送回路：拆开扩展模块（2）上的1L及Q3.5、Q3.6，启动泵送，正反泵动作正常，说明第一路和第二路电路系统无搭换正常，为确切保证，试高低压切换阀及活塞退出，动作均正常。2、 试臂架动作回路：先接上Q3.5、Q3.6试臂架伸展，收缩均正常，问题得到进一步缩小，可能出现在臂架旋转电磁铁DT9、DT10上，拆下两块电磁铁线圈，测量电阻，

30、放在200档上，测得电阻值分别为26.7及3.4，两电磁铁型号上相同，线圈阻值亦应相同，怀疑阻值小的可能是部分短路，在另一辆同型号的37米车上拆下同一块电磁铁换上，接上1L再试，臂架旋转正常，亦不再烧FU3。故障排除。 十、FU2频繁烧断故障排除故障现象：35号线保险FU2频繁烧断，客户擅自用铜丝短接，铜丝也被烧断，遥控操作无动作。故障分析：FU2保险是遥控器保险，此保险损坏是遥控器相关电路有短路现象，故障可能存在于遥控器内部或遥控器与PLC相连电路。排故过程：1、拆除铜丝，换上新的保险。测量35号线与地之间的电阻，无短路现象。切换成遥控状态，35号线电压正常。可判断电气静态正常。2、 运行遥

31、控器上所有动作（臂架伸缩、旋转，及快慢切换，正反泵，紧急停止、讯响，排量调节），在进行到排量调小时，正常。调节排量增大时保险很快被损坏。3、 测量PLC输入点I0.2到遥控器接收机A9脚之间的线路发现，对地电阻为2欧姆，故此处存在短路现象。更换此线后正常。十一、发动机突然不能升速故障现象：一台五十铃欧底盘国产分动箱泵车，近控和遥控状态下，发动机突然不能升速（泵送系统发动机升速为步进电机驱动），无正反泵，文本显示器无紧急停止现象。故障分析：1、客户操作问题 2、步进电机或步进电机驱动器损坏。3、PLC主模块烧坏或程序错误。4、油泵位置信号输入（I2.5）的接近开关或相关电路损坏。排故过程：1、在遥控或近控状态下，按下正反泵按钮，PLC相应输入点都有动作，控制PLC升速的Q0.1,0.2没反应，故更换PLC主模块并重新下载程序，试机故障依然，所以主模块和程序没有问题。2、 检查发现油泵位置信号输入（I2.5）点没有亮。根据程序中保护分动箱的逻辑运算，I2.5无输入则不能进行泵送操作。查分动箱切换已到位，但油泵位置接近开关指示灯不