无人机项目技术总结讲解Word文档格式.docx

1、受委托，由 承担项目航空摄影测量任务。作业内容为航空摄影、空三加密、DEM生成。本次任务采用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数码航摄仪为SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机、摄影测量图形工作站。本次任务航摄面积约为 105 平方公里。航摄地面分辨率为15cm 。本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。1.2测区概况项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和内蒙古高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金

2、盆”之称。日照时数年均25002700小时之间，年均气温-84摄氏度之间，相对无霜期90145天。测区平均海拔高度在2800米，地形为山地。适合航空摄影。2 技术设计执行情况2.1 技术依据1.GB/T 6962-20051:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范；2.GB/T 7931-2008 1:2000 地形图航空摄影测量外业规范；3.GB/T 27919-2011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范；4.CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规范5.本摄区航空摄影技术设计书。6.航空摄影委托合同 2.2航空摄影本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D

3、 Mark II 数码相机进行航摄，航摄范围图如下：摄区范围：东经、北纬之间。总面积约105平方公里，要求地面分辨率0.15米。我单位在2013年月日至日，采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中，1,2,3区用SONY NEX-7数码微单相机搭载在Free bird电动无人机进行航摄，4区用佳能5D Mark II 数码相机搭载在CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下：分区1 24条航线 共1612张航片分区2 8条航线 共332张航片分区3 32条航线 共1365张航片分区4 35条航线 共1085张航片实际飞行航线数

4、为99条，拍摄航片4394张。完成面积为120平方公里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度。3.测绘成果质量情况3.1 航摄数据采集3.1.1 GPS数据采集本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一张相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示GPS数据采集成功。在本项目中各驾次飞行中GPS均没有出现失锁现象， GPS数据可以提供后续数据处理工序使用。3.1.2采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像

5、细节。各条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。3.1.3飞行质量 本项目飞行质量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风速较小、风向稳定的时段。像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区。在航向上超出成图范围的基线均在一条以上，旁向上超出成图范围均为像幅的30%以上，全区无摄影绝对漏洞。航向重叠：一般在80%左右，最小为65%，最大达85%，满足成图要求。旁向重叠：一般在60%左右，最小为50%，最大达65%，满足成图要求。像对中像片旋偏角：一般小于4，有少数像对在57之间。航线弯曲度：所有的弯曲度均小于2%，符合规范要求。3.1.4结论本摄区航飞工作进展顺利,所得影像完整清晰， 各航

6、线影像旁向重叠均大50%，GSD值均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求，可提供数据处理使用。3.2 内业数据处理3.2.1影像预处理影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强，更加清晰，为后续的空三加密工作提供了高质量的数据。3.2.2 GPS数据解算采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统下的曝光点坐标。下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。3.2.3空三加密采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精度：基本定向点误差小于0.8米，检

7、查点误差小于1.4米，公共点误差小于2.2米。高程精度：基本定向点误差小于0.9米，检查点误差小于1.5米，公共点误差小于2.4米。加密精度检查表 单位：米测区检查项XYZ分区1控制点检查点分区20.1430.1150.1020.2920.2620.499分区30.0620.0670.0720.1570.2070.402分区40.0460.0760.1070.1690.1340.2593.2.4 DTM提取采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，点间距为0.45米至5米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用点云处理软件将建筑物、构筑物、植被信息抹去，得到真实的地表点。检查

8、结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量可靠。3.2.5 DOM制作地面分辨率达到设计要求。影像无缺损，无云雾遮挡，图幅内影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。明显地物点中误差小于1.2米，最大误差小于1.6米。3.2.6结论内业数据处理工作顺利完成,空三加密精度符合设计要求；附件完整。工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。4.资料的提交及归档4.1提交成果清单1、航线设计资料2、数码航摄仪技术参数检定报告3、航摄原始相片（一份）4、航空摄影测量技术设计书（一份）5、空三加密成果（一份，patb格式）6、数字正射影像图（一份，tif格式）4.2归档资料清单2、航摄因子计算表3、航摄工作记录4、机载GPS接收天线偏心分量测定表5、机载GPS数据处理报告（事后相位差分技术解算）6、基准站GPS观测数据及坐标成果7、摄站坐标成果8、航空摄影测量技术设计书9、航空摄影测量技术总结报告10、成果自检报告11、空三加密成果及其相关资料12、DSM、DTM成果及其相关资料13、航空摄影合同14、其他相关数据或成果归档资料由我单位负责保管，委托方有权申请查阅。5 附件附件1：摄区航线结合图分区 1航线结合图分区 2航线结合图分区 3航线结合图分区 4航线结合图