霍尔元件测量转速地实现Word格式文档下载.docx

1、五、软件设计由于实验箱已给出霍尔传感器测量转速的硬件电路，实验中只需要设计软件实现通过AT89C51，单片机完成对电机转速脉冲计数的控制，读取寄存器完成转速频率的确定。其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路输出。经过电耦合器后，成为转数计数器的计数脉冲。同时霍尔传感器电路输出幅度为12V的脉冲经光电耦合后降为5V，保持同单片机AT89C51逻辑电平相一致，控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。主CPU将该值数据处理后，在12864LCD液晶显示器上显示出来。本程序通过测频的方法计算电动机的转速。电动机转一周，霍尔传

2、感器会产生一个负脉冲信号。程序中将T0当作计数器使用，记录电动机转动的圈数；T1作定时器用，确定计数周期。设定计数周期为1s，上一周期计数器记录下的电机转动圈数，作为当前的转速显示。下面是程序主流程图：六：实现程序：1 12864驱动：#include/*/延时函数void DelayUs（unsigned char t） /当t=1时，延时1.1us 0t255 while（-t）;void DelayMs（unsigned char t） /当t=1时，延时1.0ms 0 unsigned int j; while（t-） for（j=0;j100;j+）; /LCD12864液晶部分#d

3、efine LCD12864_DataPort P1sbit LCD12864_RS = P25;sbit LCD12864_RW = P26;sbit LCD12864_EN = P27;/sbit LCD12864_Busy = P07; void LCD12864_WriteData（unsigned char content）;void LCD12864_WriteCommand（unsigned char content）;void LCD12864_CleanRam（void）;void LCD12864_Init（void）;void LCD12864_Init（void） LC

4、D12864_WriteCommand（0x06）; /光标的移动方向 LCD12864_WriteCommand（0x0c）; /开显示，关游标 LCD12864_CleanRam（）; /清屏 LCD12864_WriteCommand（0x01）; /?void LCD12864_CleanRam（void） LCD12864_WriteCommand（0x30）;void LCD12864_WriteData（unsigned char content） /LCD12864_CheckBusy（）; LCD12864_RS=1; LCD12864_RW=0; LCD12864_Data

5、Port=content; LCD12864_EN=1; LCD12864_EN=0;void LCD12864_WriteCommand（unsigned char content） LCD12864_RS=0;void LCD12864_Gotoxy（unsigned char y,unsigned char x） if（y=1） LCD12864_WriteCommand（0x80|x）; if（y=2） LCD12864_WriteCommand（0x90|x）; if（y=3） LCD12864_WriteCommand（0x80|x）+8）; if（y=4） LCD12864_Wr

6、iteCommand（0x90|x）+8）;void LCD12864_Display（unsigned char x,y,unsigned char *str） LCD12864_Gotoxy（x,y）; DelayMs（5）; while（*str!=0） LCD12864_WriteData（*str）; str+; extern void Displaynum（char x,char y,float num） char s4; sprintf（s,%2.1f, num）;3.141593 LCD12864_Display（x,y,s）;2 主要程序：/*头文件调用*/ #include

7、 intrins.hmath.h#include 12864.h宏定义*/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/*全局变量及数组定义*/uchar code g_arInitDisplay117=The rotate speed; /液晶初始化会死要显示的字符串。uchar code g_arInitDisplay28=round/s /注意：数组的长度至少要比字符串长度大一。 /数组长度选择不合理，会出现意想不到的错误uchar g_arRoundDisplay5=0; /此数组将以字符形式存放将要显示在1602上的数值uc

8、har g_ucT1_OutTimes; /Timer1的溢出次数，用以计时1suint g_uiRound; /电动机的转动圈数，每秒更新一次，可作为电机转速/* Function:Timers_init Description:初始化时钟，T0工作于16位计数模式，记录电机转速；T1为16位定时模式 ，用于管理时间阀门。Calls:不调用其他函数 Called By:main（） Input:无 Output:Return:Others:仅在系统初始化时使用一次*/void Timers_init（） /定时器的初始化 TMOD=0x15; /T0工作于16位计数模式；T1为16位定时模式

9、 TCON=0x50; /TR1、TR0为1，其余为0 EA=1; /开总中断 ET1=1; /允许T1溢出中断 TH0=0; TL0=0; /电动机每秒钟转动的圈数在200圈之内 TH1=（65536-50000）/256; TL1=（65536-50000）%256; /T1用于计时1s，中断20次约为1sLCD_InitDisplay 12864初始显示内容 Display void LCD_InitDisplay（） /在12864上显示出初始字符串 LCD12864_Display（0,0,g_arInitDisplay1）; LCD12864_Display（6,1,g_arIni

10、tDisplay2）;main 主函数 Timers_init（），LcdInit（）, LCD_InitDisplay（）, sprintf（）,Display（）主函数void main（） Timers_init（）; /定时器初始化 LCD12864_Init（）; /液晶初始化 LCD_InitDisplay（）; /在12864上显示出初始字符串 while（1） if（g_ucT1_OutTimes=20） /中断20次时，计时达到1s TR0=0; /关定时器0 g_uiRound=256*TH0+TL0; /读取定时器0的计数值，即上一周期电机转动的圈数 TH0=0; TL0

11、=0; /定时器0计数值清零，准备下次计数 TR0=1; /打开定时器0，开始新一轮计数 sprintf（g_arRoundDisplay,%4d,g_uiRound）; /将数值Round以字符形式打印到Round_display数组里面 LCD12864_Display（1,1,g_arRoundDisplay）; /在12864上显示Round_display里面的字符，即显示Round的值 g_ucT1_OutTimes=0; /T1中断次数清零，开始下一周期的计时 Timer1_INT Timer1的中断函数，中断20次为计时1s 无中断函数，不被任何函数调用void Timer1_

12、INT（） interrupt 3 TR1=0; /关闭定时器1 /重装初值，每次计时50ms TR1=1; /定时器1开始计数 g_ucT1_OutTimes+; /Timer0每溢出一次，T1_OutTimes数值加1实验感想： 本次实验在小组成员的共同努力下，完成了通过单片机控制霍尔传感器测量电机转换的速度，掌握了霍尔测速的方法及霍尔测速的原理。通过软件方式实现了电机转速的测量并能在12864液晶频上显示结果。由于实验硬件电路在试验箱上已经给出，实验的操作主要考验软件的编写和开发上，因为自身软件方面基础比较薄弱，因此主要负责查询12864驱动资料辅助软件设计并调试程序，小组的另一位成员则负责程序的主要设计工作。通过实验更加认识到自己的不足，在以后的学习生活中应该更加注重51开发和自身软件这一方面的学习。