嵌入式操作系统实验一建立交叉编译环境文档格式.docx

1、 1、虚拟硬盘尽量分配大一些，之后再扩就比较麻烦。2、共享文件夹不要有中文路径，不然挂载后看不到中文名称文件。3、安装操作系统时，不能断网，需要下载各种资源，不然会异常。详细内容2：安装gcc-4.1替换操作系统中的gcc-4.4.5，用它编译交叉编译器gcc-3.4.5和库文件glibc-2.3.2、gdb-6.5。为了完成这样的目标，我们需要安装与脚本相关的工具，需要修改crosstool中的配置文件arm.dat以指定编译的目标位arm-linux。需要修改crosstool中的脚本文件，指定编译的源文件和目的文件夹（后来建立），指定配置文件为gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.

2、dat，在该配置文件中，指定了交叉编译器和调试器、C库的版本。最后运行脚本，实现了对GCC工具包的安装，包括gcc预处理器、汇编器、编译器、链接器、调试器、反汇编工具等等。整个实验中我们需要的资源是crosstool-0.43.tar、gdb-6.5.tar、linux-2.6.8.tar，将放置在共享文件夹的crosstool工具拷贝到主文件夹下并解压，将gbd和linux文件拷贝到crosstool文件夹，拷贝linux-2.6.8.tar是因为编译时需要内核文件。实验步骤实验准备：在实验准备中，在安装完增强工具包（安装vmware tools实现与XP文件共享）并重启之后，需要实现对共享

3、文件夹的自动挂载，只需要修改etc目录中的配置文件rc.local，rc.local是很多linux系统管理员的偏爱，因为凡是需要随系统自动启动的服务、程序等，都可以放在里面。$sudo mkdir /mnt/share$sudo mount -t vboxsf embedded /mnt/shared上面三句话实现了将共享文件夹embeded挂载到了share上。gedit /etc/rc.local将第2句命令添加在exit之前，实现了自动挂载功能。一、搭建编译环境1、安装于脚本运行相关及其他的工具bison、flex 、build-essential、patch 、libncurses5

4、-dev。$sudo apt-get install bison flex build-essential patch libncurses5-dev运行如下：相关：Linux下有一个SUDO命令，使得普通用户能够行使超级用户的部份权利，在/etc/sudoers中设置了可执行sudo指令的用户。若其XX的用户企图使用sudo，则会发出警告的邮件给管理员。用户使用sudo时，必须先输入密码，之后有5分钟的有效期限，超过期限则必须重新输入密码。apt-get 一个下载的命令参数有install 安装 update 更新 remove 移除 check 检查。比如: sudo apt-get in

5、stall samba-3.0-7 下载并安装一个名字为samba-3.0-7的程序在UNIX早期时代，编写一个编译器是一件非常耗时的工作。人们为了简化开发过程，开发了Lex和YACC程序来解决第一个任务，根据用户描述的语言，生成能够解决问题的C/C+语言代码，供开发者使用。将源代码文件分解为各种词汇（Lex）；找到这些词汇的组成方式（YACC）；GNU软件协会开发了Flex和BISON，其功能与LEX和YACC基本兼容，并且在Lex和YACC提供的功能的基础上进行了各种扩展。FLex能够将输入数据流分类为各类词汇，为后来的语法分析做准备Bison该文件本质上就是一个C语言的源代码，作用就是对

6、输入文件进行语法分析。GNU Bison在Linux下的安装非常简单。你可以去它的官方网站上下载安装包自行安装，ubuntu系统下更简单的方法同样是直接在命令行敲入命令实现。Ubuntu缺省情况下，并没有提供C/C的编译环境，因此还需要手动安装。如果单独安装gcc以及g+比较麻烦，幸运的是，Ubuntu提供了一个build-essential软件包。 查看该软件包的依赖关系，可以看到以下内容：$ apt-cache depends build-essentialbuild-essentialDepends: libc6-dev Depends: gcc g+ make dpkg-dev也就是说

7、，安装了该软件包，编译c/c+所需要的软件包也都会被安装。因此如果想在Ubuntu中编译c/c+程序，只需要安装build-essential软件包就可以了。可以推测我们实验中的gcc-4.4.5就是在安装这个软件包时安装的。用make menuconfig配置linux内核，要安装libncurses5-dev 套件。2、更换sh更换shell语言解释器$sudo mv /bin/sh /bin/sh.old /备份解释器 $sudo ln -sf bash /bin/sh /更改软链接，规定使用bash对脚本进行解释$echo $SHELL运行如下：/显示环境变量的值ln是linux中一个

8、非常重要命令。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。当我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下用ln命令链接（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。我们输入gcc时，执行的就是它的链接。用ls -l命令去察看，可以看到link的路径了。Ubuntu默认使用dash，而不是bash，这是因为由于dash更小，运行更快，还与POSIX兼容而crosstool脚本运行需要用bash进行解释。需要把

9、Ubuntu默认的dash改为bash。表现为 /bin/sh 软链接到了/bin/dash，而不是传统的/bin/bash。echo $SHELL功能是显示获知环境变量$SHELL的值。何谓环境变量?在所处的环境中, 那些供系统或应用程序取用而固定存在的一种特殊变量。称之.环境变量可由系统预定或由您自行定义及修改, 又称为整体变量.也就是说: 不管你身处何方，这些变量的值都跟着你的环境而存在。常见的环境变量:$SHELL 使用哪一种shell$TERM 终端机的型态$MAIL 邮件收件位置$PATH 程序搜寻路径。3、更换gcc$gcc -v /查看当前的GCC版本信息显示如下：gcc ve

10、rsion 4.4.5我们需要用gcc-4.1版本来生成交叉编译器。$sudo apt-get install gcc-4.1 /获取并安装gcc-4.1ls gcc* /使用通配符，显示usr/bin目录下与gcc有关的目录File gcc / file 是检测文件类型的命令，显示当前的gcc指向gcc-4.4编译器rm gcc /删除gcc命令ls gcc* /看到，已经没有了gccln -s gcc-4.1 gcc/建立从gcc到gcc-4.1的链接Ls gcc* /新的gccgcc -v /查看新的编译器版本信息，显示已经更换到了gcc-4.12、准备相关资源$mkdir /home/

11、ww/embedded /在主文件夹下建立一个文件夹$cd /home/ww/embedded /进入该文件夹$cp /mnt/shared/crosstool-0.43.tar.gz ./ 将crosstool工具拷贝到这个文件夹并解压$tar -xvzf crosstool-0.43.tar.gz $cd crosstool-0.43$cp /mnt/shared/gdb-6.5.tar.bz2 ./$cp /mnt/shared/linux-2.6.8.tar.bz2 ./ /进入工具文件夹，并把gdb和内核文件拷贝进来，以供脚本运行时使用。3、修改配置文件Crosstol工具要想在本机

12、上顺利运行必须修改其配置文件，也就是做一下移植。表现为修改编译的目标，告诉它源文件在哪，编译到什么地方，编译什么版本的gcc和C库函数。1、修改 arm.dat，指定编译目标为：TARGET=arm-linuxgedit arm.dat /使用gedit比使用vi要方便的多2、修改demo-arm.sh。指定源文件所在的位置和编译结果存放的位置Gedit demo-arm.sh在执行过程中创建这个文件夹会出现权限错误，需要用管理员权限创建目标文件夹，并修改文件属性，命令如下： $sudo mkdir /opt/crosstool /建立文件夹 $sudo chmod 777 /opt/cros

13、stool /修改读写属性Ubuntu的许多操作是在终端中进行的在图形界面上，我们可以通过属性中的权限选项夹进行操作。但是一旦文件的属性显示当前用户没有读写权力时，无法在图形界面上修改权限。，通过sudo命令管理的文件是由root持有权限的，一般用户是无法改变的。常用方法如下：sudo chmod 600 （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 644 （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 700 （只有所有者有读和写以及执行的权限）sudo chmod 666 （每个人都有读和写的权限）sudo chmod 777 （每个人都有读和写以及执行的权限）3、

14、修改要编译的gcc版本和库文件版本。选用gcc-3.4.5-glibc-2.3.2，在最后一行前加上#表示注释。gedit gcc-3.4.5-glibc-2.3.2.dat 查看要编译的gcc/glibc/gbd版本4、开始编译$cp demo-arm.sh arm.sh/备份脚本$./arm.sh/开始运行脚本，编译。过一段时间之后，查看安装了哪些工具：$ls /opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.2/arm-linux/bin相当于手工安装了gcc、库文件、二进制开发包binutil、gbd等工具5、配置环境变量为了不使你每次使用交叉编译工具的时候都要输入

15、绝对路径，你需要配置环境变量，将你的交叉编译工具存放的位置的路径增加到PATH变量中：$vim /.bashrc 用VI编辑器打开bashrc文件增加如下一行：Export PATH=$PATH:/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.2/arm-linux/bin添加程序搜索路径。类似于在编译环境中添加头文件路径一样，系统自动会在添加的路径中自动寻找目标。刷新bashrc $source /.bashrc6、编译程序，测试安装的正确性1.编写hello.c$arm-linux-gcc hello.c /编译该源程序可看到输出了ARM体系结构下的可执行文件，格式为

16、ELF, 当前的X86是没法办运行的，交叉编译，面向不同的处理器。收获：1、虚拟机的安装流程，共享文件夹的自动挂载，及添加自启动指令的方法。2、学会了如何利用crosstool脚本安装交叉编译环境，课堂上讲了如何手工安装gcc/库文件/binutil开发包，加上嵌入式系统设计实验课上直接获取GUN工具链，基本掌握了三种建立交叉编译环境的方法。3、Linux的基本指令如：cd ls cp rm mkdir exit tar file 连接指令ln 超级用户指令sudo 获取安装指令apt-get install mv 更新系统指令sudo aptitude update 、获取变量值echo 通

17、配符的使用，cd+.tab、4、设置环境变量的方法，可以大大方便开发，而且对指令的运行，有了更深的认识。可以想象，cd /ls/cp等这些在usr/bin中的基本应用程序的路径已经添加在了PATH中。这样用户在中断中输入的时候，内核可以找到这个程序并执行。5、接触了两种不同的脚本命令解释器。6、利用ln链接和环境变量都可以方便开发，但是降低了可读性，增加了理解难度7、学会使用sudo chmod修改文件夹的属性8、VI指令：i插入、dd删去一行，shift+zz保存并退出。Delete删除字符。9、对于编辑类的工作，gdit更好用10、新建虚拟机就是新买了一台机器，其实就是在硬盘里多了两个文件

18、夹，一个配置文件夹，一个虚拟机文件夹，删掉之后就什么都没了。11、为什么使用交叉开发？嵌入式系统多采用交叉编译的方式，在本机编译好的程序是不能在本机运行的，需要通过特定的手段（例如烧写，下载等）安装到目标系统上执行。这种编译运行的方法比较繁琐，是受到实际条件限制的。大多数的嵌入式系统目标板系统资源都很有限，无论是存储空间还是CPU处理能力，都很难达到编译程序的要求。而且很多目标板是没有操作系统的，需要通过其他的机器编译操作系统和应用程序。12、交叉开发又为什么选择LINUX?按照直觉的想法，开发嵌入式linux程序主机当然用linux系统，没错，直觉是正确的。只有每天使用linux，你才能不断的了解linux，才能成为一个优秀的嵌入式linux开发人员。这是最重要的windows上一个的问题是缺少GNU的工具链，虽然有的公司和开源社区发布了windows下的GNU工具链。但他们往往更新较慢，而且也未必可靠。cygwin提供了一个linux的模拟环境，在上面可以建立嵌入式linux工具链，但它依然更新较慢，可靠性依然可能是一个问题。Linux环境下有完整的而强大GUN的开发工具链。