比例缩放镜像极坐标Word文档下载推荐.docx

1、 程序中给定的图形。P1P4：经比例缩放后的图形。O点： 比例缩放中心（由X_Y_Z_规定）。2.各轴比例因子的单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴。G51 X_Y_Z_I_J_K_ 缩放中心G50： 缩放取消比例缩放中心坐标，以绝对值指定。I_J_K_：分别与X 、Y 和Z各轴对应的缩放比例（比例因子）。I、J、K 取值范围：1999999即0.0001999.999倍。小数点编程不能用于指定I、J、K。该程序缩放功能是：按照各坐标轴不同的比例（由I、J、K指定），使X、Y和Z坐标所指定的尺寸放大和缩小。在图形放大或缩小之后，用G50指令取消方式。图14-2如图14-2所

2、示：2.对圆弧插补（G02、G03）的比例缩放在圆弧插补程序中，即使对圆弧插补的各轴指定不同的缩放比例，刀具也不走椭圆轨迹。当各轴的缩放比不同，圆弧插补用半径R编程时，其插补的图形如图1-3该例中对各轴指令不同的比例系数（例题中X轴的比例为2，Y轴的比例为1，Z轴方向为1）,并用R指定一个圆弧插补，此时半径R的比例系数取决于I或J中的大者。图14-3图14-3所示，缩放系数不等，用R指定圆弧。指令为： G90 G00 X0 Y100 Z0 G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 K1000 G02 X100 Y0 R100 F500半径R的比例按I、J中较大者缩放。上述指令与下面的指

3、令等效： G02 X100 Y0 J-100 F500 当各轴的缩放比不同，且插补圆弧用I、J、K编程，如图1-4所示。该例中对各轴指令不同的比例系数（X轴的比例为2，Y、Z轴的比例为1），并用I、J和K指定圆弧插补。图1-4 如图1-4所示，缩放系数不等，用I、J、K指定圆弧。 G90G00X0Y100Z0 G51X0Y0Z0I2000J1000K1000 G02X100Y0J-100F500 在这种情况下，终点不在指定的圆弧上，多出部分呈一段直线。3.比例缩放功能使用时的注意事项 在单独程序段指定G51，比例缩放之后必须用G50取消。 当不指定P而是把参数设定值用做比例系数时，在G51指令

4、时，就把设定值作为比例系数。任何其他指令不能改变这个值。 无论比例缩放是否有效，都可以用参数设定各轴的比例系数。G51方式，比例缩放功能对圆弧半径R始终有效，与这些参数无关。 比例缩放对纸带（DNC）运行、存储器运行或MDI操作有效，对手动操作无效。比例缩放的无效。在下面的固定循环中Z轴的移动缩放无效，深孔钻循环G83 G73 的切入值q值和返回值d:精镗循环G76背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值q：手动运行时移动距离不能用缩放功能增减。关于回参考点和坐标系的指令。在缩放状态不能指令返回参考点的G代码，G27G30等和指令坐标系的G代码G52G59、G92等。若必须指令这些G代码应在取消缩放

5、功能后指定。若比例缩放结果按四舍五入圆整后，有可能使移动量变为零，此时，程序段被视为无运动程序段，若用刀具半径补偿C将影响刀具的运动。SCALE/ASCALE可编程的坐标缩放指令1. 编程格式及含义（1） 编程格式SCALE X_Y_Z_（单独在NC程序段内编程）ASCALE X_Y_Z_（单独在NC程序段内编程）（2） 命令和参数的意义及功能1 SCALE：相对于目前通过G54G59所设置的有效的坐标系来绝对缩放。2 ASCALE: 相对目前有效的设置或编程的坐标系统的相对缩放。3 X_Y_Z_ 带有比例因子的坐标轴，在该坐标轴方向轮廓尺寸进行放大或缩小。4 SCALE/ASCALE 可以使

6、在特定轴的方向来编程缩放的大小，这可以使形状的大小发生改变，可以给相同形状但大小不同的零件编程。需要缩放尺寸的轮廓最好编在子程序中，可以为每一个轴单独定义比例因子。若在ATRANS指令之后进行缩放，则偏置值也被缩放。（3） 缩放的取消 取消SCALE（不定义坐标轴），在所有情况下，整个构架被删除。图5参考程序：N10G17 X/Y平面N20L10 已编程轮廓-原尺寸N30SCALEX2Y2 X轴和Y轴方向的轮廓放大2倍N40L10N50ATRANSX2.5Y18 值也按比例缩放！N60L10 轮廓已放大并偏移SCALE/ASCALE可编程的坐标缩放使用时的注意事项1 SCALE/ASCALE比

7、例缩放完之后要取消。2 图形为圆弧时，两个轴所使用的比例系数必须一致。3 图形为圆弧时，两个轴所使用的比例系数如果不一致的话，系统将控制机床走出椭圆轨迹！（与FANUC所不一样的）4 如果在SCALE/ASCALE有效时编程ATRANS，则偏置也同样被比例缩放。二、可编程镜像1.编程指令格式：G51.1 X_Y_Z_ 设置可编程镜像： 根据G51.1 X_Y_Z 指定的对称轴 生成在这些程序段: 中指定的镜像G50.1 X_Y_Z_ 取消可编程镜像X_Y_Z_ 用G51.1指定镜像的对称点（位置）和对称轴。用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。图6子程序O1111G00 G90 X60

8、Y60G01 X100 F100 Y1000X60 Y60M99 主程序 G00 G90 G54 X50 Y50 Z100 M03 S800 指定转速 M98 P1111 调用子程序 G51.1 X50 调用镜像指令 G51.1 Y50 调用镜像指令 G51.1 X50 Y50 调用镜像指令 G50.1 取消镜像指令 G00 Z100 M30注意事项：1 如果指定可编程镜像功能，同时又用CNC的设置生成镜像时，则可编程镜像功能首先执行。2 CNC比例缩放和坐标旋转的数据处理顺序是从程序镜像比例缩放和坐标旋转。应按该顺序指令，取消时，按相反顺序。在比例缩放或坐标旋转方式下，不能指定G50.1和G

9、51.1。3 在使用镜像指令之后，圆弧指令G02和G03互换，刀具半径补偿G41和G42互换，坐标轴旋转方向互换。4 在可编程镜像方式下，与返回参考点（G27、G28、G29、G30等）和改变坐标系（G52G59等）有关的G代码不准指定。如果需要指定这些G代码的任意一个，必须在取消可编程镜像方式之后再指定。MIRROR/AMIRROR 可编程的零点镜像指令1.编程格式及含义（1）编程格式 MIRROR X0 Y0 Z0 （单独在NC程序段中） AMIRROR X0 Y0 Z0 （单独在NC程序段中） MIRROR：相对目前通过G54G59所设置的有效的坐标系统来绝对镜像 AMIRROR: 相对

10、于目前有效的设置或编程的坐标系统的相对镜像。 X0 Y0 Z0:用该坐标轴为零描述该轴发生镜像，例如：X0 Y0 Z0MIRROR/AMIRROR可以被用来在坐标轴上镜像工件形状，所有编程的平移运动（比如在子程序里）镜像以后可以在新位置被执行。（3） 镜像的取消 取消MIRROR（不定义坐标轴），在所有情况下，整个构架被删除。图7子程序：LX0001G90G00X0Y0Z5G01Z-1X15Y10Y60RND=10 圆角指令X65RND=10Y50 RND=10 圆角指令X15 RND=10Y60G0Z5X0Y0RET 子程序结束并返回主程序LX0002G90G54G17G00Z100 指定转

11、速和进给M03S800F200LX0001 调用子程序MIRROR X0 调用镜像指令MIRROR Y0 调用镜像指令AMIRROR Y0 调用附加镜像指令MIRRORG00Z100M30极坐标：1. 极坐标与极坐标指令G16（1） 极坐标编程FANUC数控系统提供了极坐标编程功能，即平面上点的坐标用极坐标（半径和角度）输入，极坐标的半径是极坐标原点到编程点的距离；极坐标的角度有方向性，角度的正向是所选平面的第1轴正向逆时针转向。极坐标编程指令：G16X_Y_（X指极坐标半径，Y指极坐标角度）取消极坐标指令：G15极坐标和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90、G91）指定。（2） 设定

12、工件坐标系零点作为极坐标的原点。用绝对值编程指令（G90）指定半径（零点和编程点之间的距离），则设定工件坐标的零点为极坐标系的原点，当使用局部坐标系G52时，局部坐标系的原点变成极坐标系的中心如图所示指令位置实际位置半径角度（a）当角度用绝对值时 （b）当角度用增量值时坐标系零点作为极坐标的原点时，当角度用绝对值时，编程点位置如图（a）坐标系零点作为极坐标的原点时，当角度用增量值时，编程点位置如图（b）（3）设定当前位置作为极坐标系的原点用增量值编程（G91）指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离），则设定当前位置为极坐标系的原点。当角度用绝对值时（a） 当角度用增量值（b）当前位置作为极坐

13、标系的原点，当角度用绝对值，编程点的位置如图（a）当前位置作为极坐标系的原点，当角度用增量值，编程点的位置如图（b）图14-8用极坐标加工图14-8的孔（1）用绝对值指令指定角度和极半径G54G17G90G16 极坐标编程，编程的零点为极坐标系的原点 G81X50Y30Z-20R5F200 在半径50mm和角度30位置钻孔 Y150 在半径50mm和角度150位置钻孔Y270 在半径50mm和角度270位置钻孔G15G80 取消极坐标指令，取消钻孔循环（2）用增量值指令指定角度和极半径G54G17G91G16 极坐标编程，编程的零点为极坐标系Y150 在半径50mm和角度120位置钻孔Y270

14、 在半径50mm和角度120位置钻孔1.指定完极坐标之后要取消极坐标指令。2.在极坐标方式中轴不属于极坐标指令的部分停刀（G04）可编程数据输入（G10）设定局部坐标系（G52）4 工件坐标系转换（G92）5 选择机床坐标系（G53）6 存储行程检测（G22）7 坐标系旋转（G68）8 比例缩放（G51）3.任意角度倒角和拐角圆弧过度，在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过度。G110/G111/G112/AP/RP极坐标系指令（1） 定义极坐标1 在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112X_Y_Z_2 在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP=- RP=-

15、用G110/G111/G112定义极点如图9用G111定义极点P1，用G110定义极点P2，用G112定义极P3点图14-9 G110/G111/G112定义极点（2）在极坐标系中位移指令的编程格式极坐标系里的快速移动指令编程：G0AP=_RP_极坐标系里的直线插补指令编程：G1AP=_RP_极坐标系里的顺圆插补指令编程：G2 AP=_RP_极坐标系里的逆圆插补指令编程：G3 AP=_RP_（2） 指令解释1 G110.极坐标参数,相对于刀具最近到达的位置点定义极点2 G111.极坐标参数,相对于当前工件坐标系的原点定义极点.3 G112.极坐标参数,相对于上一个有效极点定义极点.4 AP_.

16、极角是极点和目标点之间连线与角度参考方向之间的夹角（第一次角度参考方向线即一个）,取值范围0360，当用绝对坐标编程时，角度为相对于加工平面的水平轴方向。例如G17平面内是相对于X轴，正的旋转方向为逆时针方向；当用相对坐标编程时AP,上一个被编程的角度作为参考位置。极角一直保持到定义了新的极角或改变工件坐标系；5 RP_极坐标，是极点和目标点之间的距离，单位为mm或in.RP一直保持到定义了新的极半径。所有与极坐标有关的输入必须在单个程序段内编程。用极坐标所定义的位置都可以用G0,G1,G2,和G3移动到。极坐标系在由G17/G18/G19所定义的加工平面内都有效。如果没有极坐标在使用，有效的

17、工件坐标系统的原点有用。2.用极坐标系指令编程图14-10G90G54G00Z100G111X41Y34 在圆心处定义极点 RP=50AP=18 移动刀具A点L01AP=90/G91AP=72 移动刀具B点AP=162/G91AP=72 移动刀具C点AP=234/G91AP=72 移动刀具D点AP=306/G91AP=72 移动刀具E点G01Z-15F100 向下钻孔到-15mmG0Z30RET1 如果一个工件或一个零件部件，当其尺寸以到一个中心点（极点）的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标。2 极坐标同样以所使用的平面G17至G19为基准平面。也可以设定垂直于该平面的第3轴的坐标值，这样可

18、以在柱面坐标中编程立体数据。3 极坐标半径定义该点到极点的距离。该值一直保存，只有当极点发生变化或平面更改后才需要新编程。实训步骤：课后题11.所需材料：100X100X15 铝块2.所需工具：10三刃立铣刀 平口钳 游标卡尺 寻边器 Z轴设定器 垫块3.切削参数：S800 F200 D=5 H=04.评分标准：12 每超差0.01mm扣一分，扣完为止 总分5分30和50每超差0.01mm扣一分。 总分5分 深度5和100每超差0.01mm扣一分 总分5分FANUCSIMENS用极坐标和旋转加工四个U形槽G16X0Y0G111 X0Y0G41D1G01X40Y0Z-1G03X40Y30 R40

19、G03X40Y30 CR=40 X28Y30 R6 X28Y30 CR=6G02Y-30 R28G02Y-30 CR=28G03X40Y-30R12G03X40Y-30CR=12 Y30 R40 Y30 CR=40 G15G00Z10G0Z10O2222G90G54G17G00X0Y0Z100M98 O1111G51.1X0MIRROR X0G68X0Y0R90ROT RPL=90G68X0Y0R180ROT RPL=180G69ROT用缩放加工30和50的孔O3333G41D1X20Y0G03I-20G40X0Y0G90G54G17G00Z100M98P3333P3333G01Z-2G51X0Y0Z-2P500G50SCALEX500Y500SCALE注意事项图一：1 镜像指令用完之后在程序最后要取消镜像指令。2 缩放指令用完之后在程序最后要取消缩放指令。 思考题：下一节预习内容1. 数控加工的工艺分析。2. 如何确定加工参数。