株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南.docx

1、株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明株洲易力达机电有限公司1概述2基本技术参数3电路简图4接线端子表5诊断故障代码6控制流程图107故障代码诊断118其他机械检查249EPS常见故障分析及排故方法.126EPS1概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是 EPS控制 器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一 定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系 统产生转向操作。1.1E PS控制器EPS控制器安

2、装在驾驶员仪表板下面。 EPS控制器是由微电脑，A/D （模拟/数 字）变换器，I/O （输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“ EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中， EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时， EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子 B1接电源（蓄电池）负极进行故 障诊断，其故障代码见故障代码表。扭矩传感器

3、车速传感器 发动机传感器转速 电器线路 电源 电机EPS控制器注意:安全防护功能当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力 的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。1.2转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗 杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递 到输出轴。扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将它们传递到 P/S控制盒。输出轴的内孔装有扭力杆，与扭力杆通过销子连接；输出轴的外圆表面加工有 螺旋槽

4、，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块内侧的球洞里。滑块相对于输入 轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭I I - 力杆为弹性轴，相对输出轴产生角向位移，使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角II向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移 动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递 到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。1.3 VSS （汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部件上），它依据车速大小产生成比例 的脉冲信号。1.4发动机转速信号点火线圈上的信号（或电

5、喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁 器（或其它的电子部件）被传递到EPS控制器。1.5汽车电动助力转向器有如下优点:1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为 60%70% ;而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达 90%以上。2）能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的 5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消 耗率增加4%6% ;而电动助力转向系统仅在需要转向时， 才起动电机，产生助力, 不增加汽车燃油消耗。3）“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通

6、过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4）对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油 液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境没有污染。 .I ；I - 5）可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充II I I足，即可产生助力作用。6）应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。7）装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。2基本技术参数精心整理2.3输入力矩输出力矩

7、特性（零车速）测试项目合格值评价标准1.输入力矩-电机电流特性（图1）2.输入力矩-输出力矩特性（图2）3.输出力矩为5N-m时输入力矩的 滞后（图2中的Y）(5.9 士0.7 )N-m-25A (5.9 士 0.7 )N - m-17N mr 22N - m 1.65N - m符合合格值； 不应有异常特性（图2中的C、d点）；转向器工作时不 应有异响。图1输入力矩一电机电流特性图2输入力矩一输出力矩特性2.4电机总成基本参数：2.4.1类型：直流永磁控制电机2.4.2额定工作时间：单次连续 3min2.4.3额定功率：170W名义值）2.4.4额定工作电压：12VDC2.4.5 额定电机转速

8、：（1050r 士 300r） /min2.4.6额定工作电流：30A士 3A2.4.7 额定输出转矩：1.6N - m 0.16N - m3电路简图线端子表（各端子位置见“ 3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）端子连接部件信号出入信号状态号B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源+输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正

9、 极B8电源一输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负 极 A9空11A10空1A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空1C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出i电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC4.0VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC4.0VDC的模拟电压信号5诊断故障代码（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅“ 7.4诊断流程图”部分 可确定故障所在。6控制流程图精心整理7故障代码诊断7.1诊断故障代码（DTC）的显示1)

10、将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。3）4）起动发动机（发动机未起动，将显示 DTC22 ）。EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC ）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示 3次。7.2清除诊断故障代码（DTC）由于诊断故障代码（DTC ）存储在EPS控制器的备份存储器中，所以在维修I I 后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将-B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。7.3在诊断故障中的注意事项严禁将电源（蓄电池）正极端子与 B1、B2端子相连。当点火开关打开而发动机不起动时，显示 DTC22 （无发动机转速信

11、号），但是当发动机起动时，如果不显示 DTC22，就意味着正常。记下显示的故障代码。7.4诊断流程图步骤操作是否11） 确定电池电压大于11V或更高。2） 在点火开关打开时，注意“ EPS” 灯。3） 在点火开关打开时，“ EPS”灯 是否点亮大约2秒？进入步骤2进行到第8页图A-1。 （“ EPS指示灯线路检 查”）21） 用连接线连接诊断端子两端。2） 用木楔楔住车轮，置 M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。3） 起动发动机。4） “ EPS”灯是否闪亮？进入步骤3进行到第8页图A-2 （“ EPS指示灯线路检 查”）2)3)4)5)6) 注意:当点火及发动机起动正常运行时，将 B

12、1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连 接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。进行规定试验。用木楔楔住车轮，置 M/T到中间（A/T到P档）。将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。起动发动机观察“ EPS灯。检查显示的诊断故障代码为 DTC12当点火开关处于 ON位置且发动机不起动时，显示DTC22但当发动机起动时，显示DTC12 意味着正常。 .当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。精心整理图A-1 “EPS指示灯线路检查（在点火开关打开时，“ EPS”指示灯不亮）步骤操作是否1主保险丝和线路保险丝是否完

13、好？进入第2步。主保险丝和线路保险 丝断21） 打开点火开关。2） 检杳终端“ B6”和控制器 体接地之间的电压。3） 是电池电压吗？进入第3步。“ B/W ”线断开或短 路。31） 检查终端“ B7”和控制器 体接地之间的电压。2） 是电池电压吗？进入第4步。“ B/R ”线断开或短 路。41） 关闭点火开关，从P/S控 制器中断开插头“ B”。2） 断开在插头里的车身接地 端“ B3”，并接地。3） 再打开点火开关，“ EPS” 灯是否亮。进入第5步。灯泡烧坏或“ V/G ” 线断开。1- r _ , _.1 1 11 5插头与EPS控制器之间连接是 否牢靠？“ B”线断开。终端“ A1”

14、、“ B2”、“A5”或“B4”接触不良。“ B”线接地不良。EPS控制器壳体接地不 良。如果上述各项都0K，更 换一个换好的EPS控制 器,，重新检查。接地不良。适用于步骤4 图A-2 “ EPS指示灯线路检查（“ EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）步骤 操作，是否1插头“ B” （终端“ B2”）是否 完全连接到EPS控制器？进入步骤2接触不良。21） 在插头与EPS控制器连接 的情况下，用线将“ B2”端 子接地。2） 打开点火开关，“ EPS”灯 是否闪亮？维修线断开。 “ B1/W ”线路断开或 “ B”线接地不良。替换好的EPS控制器， 重新检查。

15、适用于步骤2精心整理DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）步骤操作是否11） 拆下EPS控制器盖。2） 打开点火开关，把方向盘放 置在回正位置，检查扭矩传 感器插头中的“C5”端电压。是否大约2.5V ？进入步骤2。 “ C5”线断开。 “ C5”连接不良。 如果上述情况均0K ,替换好的EPS 控制器重新检查。21） 关闭点火开关，断开扭矩传 感器插头。2） 检查扭矩传感器的“ C5”和 “ C3”之间电阻是否大于400 Q替换好的EPS控制器 并重新检查。扭矩传感器缺陷。11适用于步骤2精心整理DTC13扭矩传感器（扭矩传感器的主路与 SUB路信号输出差异很大）步骤操作端子间电压

16、。扭矩传感器 插头端子“ C4” 和“ C3”之间大约2.5V （方向盘放置 在回正的位置）小于1.5V （方向盘全部 转向右边）大于3.5V （方向盘全部 转向左边）扭矩传感器 的终端“ C5” 和“ C3”之 间大约2.5V （方向盘放置 在回正的位置）大于3.5V （方向盘全部 转向右边）小于1.5V （方向盘全部 转向左边）1） 关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。2） 接通电源但不启动发动机。3） 按下列状态，检查扭矩传感器侧插头各 “ C3 ”线路不良。 终端“ C5 ”或“ C4” 连接不良。如果上述情况均0K，替 换好的EPS控制器，重 新检查。适用于步骤1否扭矩传感器故障。精心

17、整理DTC14扭矩传感器（扭矩传感器电源电压过高或过低）步 骤操作是否11） 关闭点火开关，拆下EPS控制器 盖。2） 接通电源但不启动发动机。3） 检查扭矩传感器插头“ C2 ”与 “C3”之间电压大约5V吗？扭矩传感器故障进入步骤221） 关闭点火开关，断开扭矩传感器 插头。2） 检查“ C2”与“C3”之间电阻是 否小于100 Q扭矩传感器故障替换好的EPS控制器 并重新检查。1适用于步骤2精心整理DTC15扭矩传感器的辅助线路（辅助线路断开或短路）步骤操作是否11） 关闭点火开关，拆下EPS控 制器盖。2） 接通电源但不启动发动机。3） 检查扭矩传感器插头“C4”与 “C3”之间电压大

18、约2.5V吗？ （方向盘放置在回正的位置）进入步骤2扭矩传感器故障21） 方向盘全部转向左边时，检查 扭矩传感器插头“C4”与“C3” 之间电压大于3.5V吗？2） 方向盘全部转向右边时，检查 扭矩传感器插头“C4”与“C3” 之间电压小于1.5V吗？替换好的EPS控制器并 重新检查。|适用于步列骤2 - DTC21VSS线路（发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即 4000转/min或更 高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）- - DTC23VSS线路（发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即 4000转/min或更高, 且持续60秒钟和没有汽车速

19、度信号输入） DTC24VSS线路（发现发动机减速超过标准水平后持续 5秒钟没有汽车速度信号输入）步 骤操作-是否1这是DTC23吗？ 进入步骤3。进入步骤2。21） 参阅“清除DTC ”部分清除DTC。2） 起动发动机，变换到1档（对 于A/T车为“ L”处），在至少4000转/min时开动汽车大约1分钟。3） 参阅“ DTC的指示”部分， 检杳空转时 DTC。4） 是 DTC21 或 24 吗？进入步骤3。断路故障。3速度里程表显示汽车速度吗？进入步骤2。速度表、VSS或它的线 束不良。41） 在点火开关置OFF时，拆卸 EPS控制器并将插头连接到 EPS控制器。2） 在控制器插头的“B5

20、”端子和 车身接地间接入电压表。3） 抬起汽车的前端，锁住前右边 轮胎。断路故障进入步骤3。精心整理4）在点火开关置ON时，很快地 转动前左轮胎。轮胎转动时， 电压是否在0-1V和4-6V之 间。5电压是否显示0-1V电压显示0-1V“ B5”连接不良或到 地面的“V”线短路。 如果线和连接正常， 更换一个好的速度 表重新检查。电压显示4-6V“ V ”线断路或在组合 仪表中的“V”线连接 不良。如果线和连接正常，更 换一个好的速度表重 新检查。适用于步骤4DTC22发动机转速信号（没有发动机转速信号输入）步骤操作是 .否1转速表是否显示发动机转速进入步骤2。抑噪器故障。 - 抑噪器插头连接不

21、良。 线路断路。21） 在点火开关OFF时，拆卸EPS 控制器并连接到EPS控制器 插头。2） 在点火开关ON时，检查EPS 控制器的“ B4”端子和接地之 间电压。3） 是否是10-14V ？“ B4”连接不良。 如果连接正常，更换 一个好的EPS控制 器，重新检查。线路断路。适用于步骤2DTC41电机（DTC43电机（DTC42电机（DTC44电机（DTC45电机（电机电压过高过低） 丨（电机电流过高）,（EPS控制器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异很大）（尽管EPS控制器发出旋转命令，但电机不起动）（流过电机的实际电流比流过 EPS控制器检测出来的电流值低）步骤操作是否1有DTC

22、44吗？电机故障进入步骤221） 拆卸转向柱孔盖。2） 在点火开关OFF时，断开电机和 离合器插头。3） 检杳电机端子“ A11”“ A12”之 间的导通性。4） 它是连续性吗？进入步骤3电机故障31） 检查电机和离合器插头的“ A11” 端子和车身接地之间的电阻。2） 它是无穷大吗？“R”或“ B1”线断开。“ R ”或“ B1”线到地面短 路插头接触不良。如果上述现象都正常，更换一 个好的P/S控制器，重新检电机故障精心整理查。适用于步骤2适用于步骤31冃厂:、. 11 bibnnrg讥VI: 、nMr5dd 1:屮卜nn、 .1,乙1 1=;精心整理DTC54E PS控制器的电源线路（蓄

23、电池电压低）步骤操作是否11） 在点火开关OFF时，拆卸EPS 控制器，并连接EPS控制器插头。2） 在点火开关ON时，检查EPS控 制器的“ B7”端子和地之间的电 压。3） 它是 10-15V ? “B7”端子接触不良。 如果上述现象正常，更换一个 好的EPS控制器，重新检查。蓄电池故 障。DTC51E P控制器故障DTC52E P控制器故障DTC55E P控制器故障更换一个好的EPS控制器，重新检查。 EPS控制器及其线路的检查EPS控制器和它的线路可以通过测量 EPS控制器插头电压和电阻检查。电压检查 ：1） 在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。2） 将EPS控制器插头连接到

24、EPS控制器上。 3） 在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端子电压。 -*1 线路通断检查在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS扌控制器，检查线路通断情况。注意： 各端子电压受蓄电池电压的影响，所以当点火开关在 ON位时，确认蓄电池电压是10V或更咼。 端子号线路正常电压现象B1故障清除端子B2诊断开关终端5V ”点火开关ONB3“ EPS” 灯10-2V发动机怠速“ EPS”指示灯亮10-14V发动机怠速“ EP S”指示灯不亮B4发动机速度信号B5VSS -扌曰示器重复偏斜0-1V 和 4-6V点火开关ON时，在锁住前轮状态 下，前左轮胎转动很快B6点火开关信号10-14V发动机怠速

25、B7支持电路的EPS控制器 电源10-14V发动机怠速B8接地A9空白A10空白A11电机输出1V发动机怠速，方向盘固定在回正的 位置A12电机输出1V发动机怠速，方向盘固定在回正的 位置C1空精心整理C2扭矩传感器电源大约5V点火开关ON时，检查终端C2和 C3之间的电压C3扭矩传感器（GND ）0VC4扭矩传感器辅路（Sub）大约2.5V发动机怠速，方向盘固定在回正的 位置检查终端C4和C3之间的电压C5扭矩传感器主路（Main）大约2.5V发动机怠速，方向盘固定在回正的 位置检杳终端C5和C3之间的电压7.5总结EPS控制器电EPS灯处于常亮状EPS控制器电路板的自诊断功能。当模拟的各种

26、故障出现时,路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态, 态。打开自诊断开关，显示相应的 DTCI昔误代吗。1当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显示DTC25弋码2当发动机信号为零时，显示 DTC22代码。3当离合器处于开路或短路状态时，显示-DTC51代码。：（仅针对DFL-01型）4当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。6当传感器的工作电压异常时，即电压过高或过低时，显示 DTC14弋码。7当传感器主线路断开或短路时，显示 DTC11代码。8当传感器辅助线路断开或短路时，显示 DTC15代码。DTC13代 码。9当传感器主线路与辅助线路输出之间差异很大时，显

27、示DTC41代码。=r -10当直流电机两端的电压过高或过低时，显示11当流过直流电机两端的实际电流过高时，显示 DTC42弋码。12当流过直流电机两端的实际电流过低时，显示 DTC45代码。13当运行途中车速信号开路时，显示 DTC24弋码。8其他机械检查8. 1方向盘自由间隙的检查精心整理通过在轴方向和横方向移动方向盘，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。方向盘自由间隙的范围：0-30mm(0-1.2in.)如果方向盘运动不在规定自由间隙的范围内，按下例进行检查，如果发现缺陷, 更换。转向横拉杆球头是否磨损。F部球接头是否磨损。转向轴接头是否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。其他部件是否松动。8.2转向力的检查2)检查轮胎充气压力是否符合指定要求(参阅轮胎指示)。4)在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。I转向力：至少35N(3.5kg)8.3E PS控制器拆装拆卸精心整理安装按拆卸过程的相反步骤进行安装。9EPS常见故障分析及排故方法9.1异响原因转向异响排故方法注意事项钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电机是 否摆动。若不摆动，固紧螺钉；若摆动，用手调整电机位置，直到不摆动时, 固紧螺钉；若调整不好，更换电机后再重复上