可编程控制器实验指导书.docx

1、可编程控制器实验指导书第一章 FX1N系列PLC简介FX1N为日本三菱公司新研发的一个微型可编程控制器系列，共有三种不同单元：基本单元、扩展单元、特殊单元。基本单元由电源、CPU、存储器、输入输出组成，为一体式PLC，输入输出设备最大可扩展至128点。其性能如下：1. 技术性能项 目性 能运算控制方式存储程序反复扫描方式，有中断指令。输入输出控制方式批处理方式、输入输出刷新指令，有脉冲捕捉功能。编程语言指令表，梯形图（也可用SFC表示）程序内存程序容量、形式内置8K步EEPROM（不需存储器电池支持）可选存储器FX1N-EEPROM-8L指令种类顺控指令27个步进梯形图指令2个应用指令89种运

2、算处理速度基本指令0.55-0.7S/指令应用指令数个数百个S/指令输入输出点数输入点数从X000开始（8进制编号） 输入输出合计输出点数从Y000开始（8进制编号） 128点以下周围温度055使用时， -2070保存时相对湿度3585%RH（不结露）使用时耐电压AC 1500V（1分钟）绝缘阻抗DC 500V 绝缘测试器测得5M以上2 软元件的种类和编号FX1N-24MFX1N-40MFX1N-60M输入继电器XX000X01514点X000X02724点X000X04336点输出继电器YY000Y01110点Y000Y01716点Y000Y02724点辅助继电器MM0M383384点一般用

3、M384M15351152点 保持用M384M511 EEPROM保持M512M1535 电容保持M8000M8255256点特殊用状态SS0S999 （S0S9为初始状态）1000点 保持用S0S127 EEPROM保持 S10S999 电容保持定时器TT0T199200点 100msT200T24546点 10msT246T2494点 1ms累计电容保持T250T2556点100ms累计电容保持计数器C16位增计数器32位增减计数器高速计数器C0C1516点一般用C16C199184点保持用C200C219 C220 C23420点 15点一般用 保持用C235C25521点EEPROM保

4、持数据寄存器D，V，ZD0D127128点一般用D128D79997872点 保持用D8000D8255256点特殊用V0V7Z0Z716点 变址用嵌套指针N0N78点主控用P0P127128点跳转、子程序用分支指针500*505*6点输入中断用指针常数K16位 -32,76832,76832位 2,147,483,6482,147,483,648H16位 0FFFFH32位 0FFFFFFFFH3 指令一览指令助记符功 能回路表示和对象软元件LD 取运算开始常开接点 XYMSTCLDI 取反运算开始常闭接点 XYMSTCLDP 取脉冲上升沿检出运算开始 XYMSTCLDF 取脉冲下降沿检出运

5、算开始 XYMSTCAND 与串联连接常开接点 XYMSTCANI 与非串联连接常闭接点 XYMSTCANDP 与脉冲上升沿检出串联连接 XYMSTCANDF 与脉冲下降沿检出串联连接 XYMSTCOR 或并联连接常开接点 XYMSTCORI 或非并联连接常闭接点 XYMSTCORP 或脉冲上升沿检出并联连接 XYMSTCORF 或脉冲下降沿检出并联连接 XYMSTCANB 回路块与回路块之间串联连接 ORB 回路块或回路块之间并联连接 OUT 输出线圈驱动指令 YMSTCSET 置位线圈动作保持指令YMSSET RST 复位解除线圈动作保持指令YMSTCDRST PLS 脉冲线圈上升沿输出指

6、令YMPLS PLF下降沿脉冲线圈下降沿输出指令PLFYM MC 主控公共串联接点用线圈指令MCNYM MCR 主控复位公共串联接点解除指令NMCR NOP 空操作无动作消除程序或留出空间END 结束程序结束程序结束，返回到0步STL 步进接点步进梯形图开始 SRET 步进返回步进梯形图结束RETCJ 条件跳转条件跳转指令P1CJ MOV 传送数据传送CMP 比较数据比较ADD 加二进制加法SUB 减二进制减法MUL 乘二进制乘法DIV 除二进制除法INC 加1二进制加1DEC 减1二进制减1MTR 矩阵输入SPD 脉冲密度（测速指令）PLSY 脉冲输出PWM 脉宽调制PID PID运算RD3

7、A模拟量输入WR3A模拟量输出4 PLC用户程序输入1) 由手持式编程器HPP（FX-20P）进行用户程序输入、编辑、监控等。（指令表形式）2) 在PC机上利用三菱编程软件（SWOPC FXGP/WIN-C）进行用户程序输入、编辑、注释、监控等。（梯形图、指令表等形式）FX-20P编程器PLCHPPFX1N系列PLC基本单元显示器PC个人计算机422/232转换电缆GOT系列触摸屏第二章 FX-20P编程器操作说明 第三章 PLC联机软件FXGP/WIN-C介绍一. 概况： SWOPC-FXGP/WIN-C为一个可应用于FX系列可编程控制器的编程软件,可在Windows 9X下运行.在SWOP

8、C-FXGP/WIN-C中,你可通过线路符号,列表语言及SFC符号来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据. 创建顺控指令程序以及将其存储为文件,用打印机打印. 该程序在串行系统中可与可编程控制器进行通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能.二. 操作功能: 梯形图编辑 指令表编辑 SFC编辑 注释编辑 寄存器编辑 文件 打印 PLC操作 电话线 监控 检测 选择项 窗口 帮助三. 操作指南文件1. 新文件：功能创建一个新的顺控程序.操作方法通过选择文件-新文件菜单项,或者Ctrl+N键操作,再在PC模式设置对话框中选择顺控程序的目标PC模式.2. 赋名及保存：功能指定保存文件的文件名

9、及路径,保存顺控指令程序以及诸如注释文件之类的数据.操作方法选择文件-赋名并且保存操作,保存文件对话框将被打开,指定好文件名及路径. 你可同时在对话框程序写入器中登录注释数据. 当PMC被录入文件目录,数据以可被DOS环境使用的程序文件格式存入注意:在输入文件名时可不必输入文件扩展名. 所有文件被自动加以扩展名.3. 保存：功能保存当前顺控程序,注释数据,及其它在同一文件名下的数据. 如果是第一次保存,屏幕显示赋名及保存对话框,可通过该对话框将它们保存下来.操作方法执行文件 - 保存菜单操作或Ctrl + S键操作即可.工具：1. 触点：功能输入电路符号中的触点符号.操作方法在执行工具 - 触

10、点 - -| |- 菜单操作时,选中一个触点符号,显示元件输入对话框；执行工具 - 触点 - -|/|- 菜单操作选中常闭触点；执行工具 - 触点 - -|P|-菜单操作选择脉冲触点符号；执行工具 - 触点 - -|F|- 菜单操作选择下降沿触发触点符号. 在元件输入栏中输入元件, 按Enter键或确认按钮后,光标所在处的便有一个元件被登录. 若点击参照按钮,则显示元件说明对话框,可完成更多的设置.2. 线圈：功能输入电路符号中的输出线圈.操作方法在进行工具 - 线圈 菜单操作时,元件输入对话框被显示， 在输入栏中输入元件,按Enter键或确认按钮,于是光标所在地的输出线圈符号被登录. 点击参

11、照按钮显示元件说明对话框,可进行进一步的特殊设置.3. 功能：功能输入功能线圈命令等.操作方法在执行工具 - 功能菜单操作时,命令输入对话框显出. 在输入栏中输入元件,按Enter键或确认按钮, 光标所在地的应用命令被登录. 再点击参照按钮,命令说明对话框被打开,可进行进一步的特殊设置.4. 连线：功能输入垂直及水平线,删除垂直线.操作方法垂直线被菜单操作工具 - 连线 - | 登录, 水平线被菜单操作工具 - 连线 - - 登录,翻转线被菜单操作工具 - 连线 - - / -登录, 垂直线被菜单操作工具 - 连线 - | 删除删除.编辑：1. 块选择：功能在块单元中选择电路. 欲执行剪切&粘

12、贴或拷贝&粘贴前应以此来选择电路块.操作方法电路块是通过编辑 - 块选择 - 向上或编辑 - 块选择 - 向下菜单操作,或Ctrl + ?键操作来选定的. 通过重复同样的操作,可在屏幕的竖直方向上选定电路块.2. 行插入：功能插入一行.操作方法通过执行编辑 - 行插入菜单操作,在光标位置上插入一行.3. 行删除：功能 在行单元中删除线路块.操作方法通过执行编辑 - 行删除菜单操作或Ctrl+Delete键盘操作,光标所在行的线路块被删除.4. 删除：功能删除电路符号或电路块单元.操作方法通过进行编辑 - 删除菜单操作或Delete键操作删除光标所在处的电路符号 欲执行修改操作,首先通过执行编辑

13、 - 块选择菜单操作选择电路块. 在通过编辑 - 删除菜单操作或Delete键操作, 被选单元被删除.警告被删除的数据并不在剪切板中.5. 元件注释：功能在进行电路编辑时输入元件注释.操作方法在执行编辑 - 元件注释菜单操作时,元件注释输入对话框被打开. 元件注释被登录后即被显示. 在输入栏中输入元件注释再按Enter键或按确认按钮, 光标所在电路符号的元件注释便被登录.6. 线圈注释：功能在进行电路编辑时输入线圈注释.操作方法在执行编辑 - 线圈注释菜单操作时,线圈注释输入对话框被打开. 当线圈注释被登录时即被显示. 在输入栏中输入线圈注释并按Enter键或确认按钮,光标所在处线圈的注释即被

14、登录以备线圈命令或其他应用指令所用.7. 块注释：功能在进行电路编辑时输入程序块注释.操作方法在执行编辑 - 块注释菜单操作时, 块注释输入对话框被打开. 当块注释被登录时即被显示. 在输入栏中输入块注释再按Enter键或确认按钮,光标所在处的电路块注释即被登录.查找：1. 触点/线圈查找：功能确认并查找一个任意的触点或线圈.操作方法在执行查找 - 触点/线圈查找菜单操作时,触点/线圈查找对话框显现. 键入待查找的触点或线圈点击运行按钮或按Enter键,执行指令,光标移动到已寻到的触点或线圈处,同时改变显示.2. 可以进行元件名查找； 元件查找； 指令查找，方法同上。3. 改变元件地址：功能改

15、变特定软元件地址.操作方法执行查找 - 改变元件号菜单操作,屏幕显示改变元件的对话框. 设置好将被改变的元件及范围范围. 敲击运行按钮或Enter键执行命令. 例如用x20至x25替换x10至x15:在被代换元件输入栏中输入X10至X15并在代换起始点处输入X10.用户可设定顺序替换或成批替换,还可设定是否同时移动注释以及应用指令元件.4. 改变触点类型：功能将A触点与B触点互换.操作方法执行查找 - 改变位元件菜单操作, 改变A,B触点的对话框出现. 指定待换元件范围,点击运行按钮 或按Enter键,改变A,B触点的变换得到执行. 可选择顺序改变或成批改变.视图：1. 梯形图：功能以梯形图形

16、式显示程序.2. 指令表：功能以语句表形式显示程序.注意：以上两种程序形式可以相互转换.3. 触点/线圈列表：功能显示触点及线圈的使用状态.操作方法在指令表窗口的激活状态下,执行视图 - 触点/线圈列表菜单操作,显示可用指令表视图. 若在此处指定元件,则该元件的使用状态被显示. 在此使用状态的显示区域或移动光标到目的地,按Enter键即可.目标元素: X, Y, M, S, T, C, D, P, I, N, V, Z4. 已用元件显示：功能显示程序中元件的使用状态. 操作方法在指令表视图的激活状态下,执行视图 - 已用元件显示菜单操作,屏幕显示已用元件列表. 如果在此指定起始元件,随后元件的

17、使用状态也被显示.目标元件: X, Y, M, S, T, C, D, P, I, N显示内容:-| |- 及 -( )- 表明正被使用的触点和线圈. 上面数字表示被使用次数.显示E意味着元件仅仅只能被用作触点或线圈二者之一.PLC：1. 传送：功能将已创建的顺控程序成批传送到可编程控制器中. 传送功能包括读入, 写出及校验.读入将PLC中的顺控程序传送到计算机中.写出将计算机中的顺控程序发送到可编程控制器中.校验将在计算机及可编程控制器中顺控程序加以比较校验.操作方法由执行PLC - 传送 - 读入, - 写出, - 校验菜单操作而完成. 当选择读入，写出时,应在PLC模式设置对话框中将已连

18、接的PLC模式设置好,在端口设置 对话框中将串行口设置好.2. 遥控运行/停止：功能在可编程控制器中以遥控的方式进行运行/停止操作.操作方法执行PLC - 遥控运行/停止菜单操作命令,在遥控运行/停止对话框中操作.3. 运行时改变程序：功能将运行中的与计算机相连的PLC的顺控程序部分改变.操作方法在线路编辑中,执行PLC - 运行时改变程序菜单操作或Shift + F4键操作时出现确认对话框,点击确认按钮或Enter键执行命令.警告1. 该功能改变了PLC操作,应对其改变内容充分加以确认.2. 计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.3. PLC程序内存必为RAM.4

19、. 可被改变的顺控程序仅为一个电路块,限于127步. 依据要求,被改变的电路块中应无高速计数器的应用指令或标签而改变.监控：1. 元件监控：功能监控元件单元.操作方法执行监控/测试 - 元件监控菜单操作命令,屏幕显示元件登录监控窗口. 在此登录元件,双击鼠标或按Enter键显示元件登录对话框. 设置好元件及显示点数再敲击确认按钮或按Enter键即可.2. 强制Y输出：功能强制PLC输出端口(Y)输出ON/OFF.操作方法执行监控/测试 - 强制Y输出操作,出现强制Y输出对话框. 设置元件地址及ON/ OFF,点击运行按钮 或按Enter键,即可完成特定输出.3. 强制ON/OFF：功能强行设置

20、或重新设置PLC的位元件.操作方法执行监控/测试 - 强制设置,重置菜单命令,屏幕显示强制设置,重置对话框 在此,设置元件SET/RST,点击运行按钮或按Enter键,使特定元件得到设置或重置- SET有效元件: X, Y, M, 特殊元件 M, S, T, C- RST有效元件: X, Y, M,特殊元件 M, S, T, C, D, 特殊元件 D, V, ZRST字元件: 当T或C被重置,其位信息被关闭,当前值被清零. 如果是D, V,或Z,仅仅是当前值被清零.4. 改变当前值：功能改变PLC字元件的当前值.操作方法执行监控/测试 - 改变当前值菜单选择,屏幕显示改变当前值对话框. 在此,

21、选定元件及改变值,点击运行按钮或按Enter键,选定元件的当前值则被改变.元件范围对字元件(T, C, D,特殊 D, V, Z)有效.被改变的当前值设置加 K 十进制数, H 十六进制数, B 二进制数或A ASCII. 如果为ASCII码,最多可设置8个数符.(举例) K100, H002C, B01001, AFX设置范围(十进制表示法)目标元素 允许被设置数值-T, C0199 K032767C200 K-21474836482147483647D (16位) K-3276832767D (32位) K-21474836482147483647数据大小当选定数据及文件寄存器时,16位及

22、32位均可.5. 改变设置值：功能改变PLC中计数器或计时器的设置值.操作方法在电路监控中,如果光标所在位置为计数器或计时器的输出命令状态,执行监控/测试 - 改变设置值菜单操作命令,屏幕显示改变设置值对话框. 在此,设置待改变的值并点击运行按钮或按Enter键,指定元件的设置值被改变. 如果设置输出命令的是数据寄存器,或光标正在应用命令位置并且D, V或Z当前可用,该功能同样可被执行. 在这种情况下,元件号可被改变.本功能在如下条件满足时即可执行.(1) 在PC机中的程序与在PLC中的程序为一致的.(2) PLC的内存为RAM或EEPROM (可被保护开关关断).选项：1. 程序检查：功能检

23、查语法,双线圈及创建的顺控程序电路图并显示结果.语法检查检验命令码及其格式.双线圈检查检查同一元件或显示顺序输出命令的重复使用状况.线路检查检查梯形图电路中的缺陷. 操作方法执行选项 - 程序检查菜单操作,在程序检查对话框中进行设置,再点击确认按钮或按Enter键使命令得到执行.警告如果在双线圈检查或线路检查检出错误,它并不一定导致PLC或操作方面的错误. 特别的,在PLC方面,双线圈并不不认为是错误的. 在步进梯形图中它是被允许的或有特殊用途.2. 参数设置：功能设置诸如创建顺控程序程序大小或决定元件锁存范围大小的内存容量.设置诸如将被创建的顺控程序的程序大小的储存器,或决定元件保存范围的锁

24、存范围.操作方法执行选项 - 参数设置菜单操作,再在参数设置对话框中对各项加以设置.3. PLC类型改变：功能改变PLC类型.操作方法通过执行选项 - PLC类型改变菜单操作命令, 再在类型改变对话框上进行设置.第四章 实验内容实验一 编程器使用实验1. 实验目的：1) 了解FX系列PLC的外型结构及I/O端口接线。2) 掌握编程器FX-20P的使用方法程序的写入、读出、修改及监控运行。3) 进一步熟悉FX系列PLC指令系统。2. 实验装置：1) PLC控制技术实验柜；2) FX-20P编程器3. 实验内容：1) 程序的写入、检查接通电源开关（钥匙开关），PLC（FX1N-40MR）的方式选择

25、开关置于“编程”状态。首先删除PLC用户存贮器中的内容。按下列梯形图所对应的指令表，从000步开始逐条写入，然后逐条检查，若发现错误语句，在该处写入正确的语句即可。2) 模拟运行程序PLC方式选择开关置于“运行”状态，“RUN”指示灯亮，即可开始运行程序。按照状态表所示，操作相应的输入开关信号X0X5，观察输出信号Y0Y5的状态，并记录在输入/输出状态表中。输入/输出信号状态表X0X1X2X3X4X5Y0Y1Y2Y3Y4Y510112S112S112S0010000011000000010000113) 程序修改PLC处于“编程”状态：a. 删除AND X3，ANI X5b. 在OUT Y3前

26、插入OUT T10 K20，再插入ANI T10c. 将OUT Y1 改为OUT M120；将OUT Y3改为OUT Y4PLC处于“运行”状态：操作X2、X4，监控M120状态；监控T1的当前值及触点变化。4. 预习要求：仔细阅读编程器一章内容，了解编程器的使用方法，写出梯形图所对应的指令表程序，分析程序运行可能出现的结果。5. 实验报告要求：整理出指令表程序及模拟运行状态表，简述各实验步骤。实验二 编程软件应用实验1. 实验目的：1) 掌握三菱编程软件SWOPC FXGP/WIN-C的基本操作方法2) 进一步掌握FX系列PLC指令系统2. 实验装置：1) PLC控制技术实验柜；2) PC机3) 232/422转换电缆4) SWOPC FXGP/WIN-C编程软件3. 实验内容：1) 在SWOPC FXGP/WIN-C编程界面编辑下列梯形图，然后转换为指令表程序并保存，否则不能保存输入的梯形图程序。 遇到不熟悉的指令格式，可点击工具/功能打开输入指令对话框，点击参照打开指令表，再点击参照打开指令参照对话框，进行指令和