株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南.docx

1、株洲易力达EPS电动助力转向系统维修指南DFL型汽车电动助力转向器使用及维护说明 共29页株洲易力达机电1 概述22 基本技术参数53电路简图74 接线端子表85 诊断故障代码96 控制流程图107故障代码诊断118其他机械检查249 EPS常见故障分析及排故方法261概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车动力转向系统。它由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和机械管柱组成。汽车电动助力转向器是EPS控制器根据即扭矩传感器、车速传感器、发动机转速传感器等传给控制的信号，按照一定的算法，确定电机转向助力的大小和方向，并驱动电机通过减速机构辅助转向系统产生转向操作。1.1 EPS控制器E

2、PS控制器安装在驾驶员仪表板下面。EPS控制器是由微电脑，A/D（模拟/数字）变换器，I/O（输入/输出）接口等电路组成的精密控制部件。它是汽车电动助力转向系统的关键部件，它不仅使汽车在各种工况下具有最佳操纵功能，还有自我诊断功能和安全防护功能。自我诊断功能当驾驶员在接通车辆电源时，“EPS”指示灯常亮（表示车辆配有电动助力转向系统）；当驾驶员在起动发动机的过程中，EPS控制器就对下列部件进行自我诊断。当下列部件无故障时，EPS指示灯自动熄灭；当下列部件出现故障时，EPS指示灯常亮或闪烁，此时可以通过将诊断开关端子B1接电源（蓄电池）负极进行故障诊断，其故障代码见故障代码表。扭矩传感器车速传感

3、器发动机传感器转速电器线路电源电机EPS控制器注意：当点火开关打开且发动机停止时，EPS控制器会输出DTC22故障。因此，当检查到DTC22故障时，发动机必须运转，然后DTC22故障自动消失。安全防护功能当EPS系统出现异常时，EPS控制器将切断EPS系统电源，自动转换为无助力的机械转向系统并且EPS指示灯常亮（或闪烁）。1.2 转向柱管总成电机安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个蜗轮和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，输入输出轴和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们

4、转换为电压值，并将它们传递到P/S控制盒。输出轴的孔装有扭力杆，与扭力杆通过销子连接；输出轴的外圆表面加工有螺旋槽，钢球固定在输出轴外侧的螺旋球槽和滑块侧的球洞里。滑块相对于输入轴可以在螺旋方向移动。当转动方向盘时，扭矩通过输入轴传递到扭力杆，由于扭力杆为弹性轴,相对输出轴产生角向位移,使输入轴和输出轴之间的旋转方向产生角向位移，使滑块在轴向方向产生移动。这些偏差使滑块在轴向移动，这些轴向的移动转换为电位器的旋转角度，通过电位器再将旋转角度信号转变为电压信号并传递到P/S控制器。控制器即可接受到方向盘上操作力大小和方向的信号。1.3 VSS（汽车速度传感器）汽车速度传感器位于变速器上（或其它部

5、件上），它依据车速大小产生成比例的脉冲信号。1.4 发动机转速信号点火线圈上的信号（或电喷ECU上的信号），作为发动机转速信号，通过抑躁器(或其它的电子部件)被传递到EPS控制器。1.5汽车电动助力转向器有如下优点：1）效率高。传统液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。2）能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。3）

6、“路感好”。由于电动助力转向系统部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4）对环境无污染。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境没有污染。5）可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，即可产生助力作用。6）应用围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的混合动力汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。7）装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比液压助力转向小，易于整车布置和装配。2 基本技

7、术参数2.1 转向器工作和安装条件2.1.1 工作温度：-40852.1.2 工作电压：(916V) DC2.1.3 安装场所：汽车2.1.4 输入轴转动角度：大于1.5转2.1.5 方向盘转动速度：10周/分 15周/分2.2总成机械性能2.2.1 动摩擦力矩：1.0 Nm2.2.2 动摩擦力矩波动: 0.85Nm2.3输入力矩输出力矩特性（零车速）测试项目合格值评价标准1.输入力矩-电机电流特性（图1）2.输入力矩-输出力矩特性（图2）3.输出力矩为5Nm时输入力矩的滞后（图2中的Y）（5.90.7）Nm25A（5.90.7）Nm- 17Nm22 Nm1.65Nm符合合格值；不应有异常特性

8、(图2中的c、d点)；转向器工作时不应有异响。图1 输入力矩电机电流特性图2输入力矩输出力矩特性2.4 电机总成基本参数2.4.1 类型：直流永磁控制电机2.4.2 额定工作时间：单次连续 3 min2.4.3 额定功率：170W(名义值)2.4.4 额定工作电压：12V DC2.4.5额定电机转速：（1050r300 r ）/min2.4.6额定工作电流：30A3A2.4.7额定输出转矩：1.6Nm0.16Nm3电路简图4 接线端子表（各端子位置见“3电路简图”，12VDC为蓄电池电压）端子号连接部件信号出入信号状态B1故障清除端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B2诊断端子输入正常状况下

9、浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极B8电源输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极A9空A10空A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地线输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的

10、模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为1.0VDC 4.0VDC的模拟电压信号5 诊断故障代码（如前所述），EPS控制器具备完善的自我诊断功能。参阅 “7.4诊断流程图”部分可确定故障所在。6 控制流程图7故障代码诊断7.1 诊断故障代码（DTC）的显示1）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。2）用木楔楔住左右车轮（轮胎），拉起停车制动。3）起动发动机（发动机未起动，将显示DTC22）。4）EPS指示灯开始显示所有故障代码，故障代码（DTC）总是从最小的代码号开始依次显示，每种代码显示3次。7.2 清除诊断故障代码（DTC）由于诊断故障代码（DTC）存储在EPS控制器的备份

11、存储器中，所以在维修后，一定要在点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，当显示DTC12后断开。7.3 在诊断故障中的注意事项严禁将电源（蓄电池）正极端子与B1、B2端子相连。当点火开关打开而发动机不起动时，显示DTC22（无发动机转速信号），但是当发动机起动时，如果不显示DTC22，就意味着正常。记下显示的故障代码。7.4 诊断流程图步骤操作是否11）确定电池电压大于11V或更高。2）在点火开关打开时，注意“EPS”灯。3）在点火开关打开时，“EPS”灯是否点亮大约2秒？ 进入步骤2进行到第8页图A-1。（“EPS指示灯线路检查”）21）用连接线

12、连接诊断端子两端。2）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）并拉起停车制动。3）起动发动机。4）“EPS”灯是否闪亮？进入步骤3进行到第8页图A-2（“EPS指示灯线路检查”）3“EPS”灯是否显示DTC12？按照流程图对应代码检查和修理。小心：一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。1）当点火及发动机起动正常运行时，将B1端子与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接5秒以上，显示DTC12后断开，以清除存储在EPS控制器里的诊断故障代码。2）进行规定试验。3）用木楔楔住车轮，置M/T到中间（A/T到P档）。4）将诊断端子B2与电源（蓄电池）负极端子用维修导线连接。5）起动发动机观

13、察“EPS”灯。6）检查显示的诊断故障代码为DTC12。注意：当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始依次显示。图A-1 “EPS”指示灯线路检查 （在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）步骤操作是否1主保险丝和线路保险丝是否完好？进入第2步。主保险丝和线路保险丝断21）打开点火开关。2）检查终端“B6”和控制器体接地之间的电压。3）是电池电压吗？进入第3步。“B/W”线断开或短路。31）检查终端“B7”和控制器体接地之间的电压。2）是电池电压吗？进入第4步。“B/R”线断开

14、或短路。41）关闭点火开关，从P/S控制器中断开插头“B”。2）断开在插头里的车身接地端“B3”，并接地。3）再打开点火开关，“EPS”灯是否亮。进入第5步。灯泡烧坏或“V/G”线断开。5插头与EPS控制器之间连接是否牢靠？“B”线断开。终端“A1”、“B2”、“A5”或“B4”接触不良。“B”线接地不良。EPS控制器壳体接地不良。如果上述各项都OK，更换一个换好的EPS控制器，重新检查。接地不良。适用于步骤4图A-2 “EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接时一直点亮）步骤操作是否1插头“B”（终端“B2”）是否完全连接到EPS控制器？进入步骤2接

15、触不良。21）在插头与EPS控制器连接的情况下，用线将“B2”端子接地。2）打开点火开关，“EPS”灯是否闪亮？维修线断开。“B1/W”线路断开或“B”线接地不良。替换好的EPS控制器，重新检查。适用于步骤2DTC11 扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）步骤操作是否11）拆下EPS控制器盖。2）打开点火开关，把方向盘放置在回正位置，检查扭矩传感器插头中的“C5”端电压。是否大约2.5V？进入步骤2。“C5”线断开。“C5”连接不良。如果上述情况均OK，替换好的EPS控制器重新检查。21）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。2）检查扭矩传感器的“C5”和“C3” 之间电阻是否大于400替换好的

16、EPS控制器并重新检查。扭矩传感器缺陷。适用于步骤2DTC13 扭矩传感器（扭矩传感器的主路与SUB路信号输出差异很大）步骤操作是否11）关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。2）接通电源但不启动发动机。3）按下列状态，检查扭矩传感器侧插头各端子间电压。扭矩传感器插头端子“C4”和“C3”之间大约2.5V（方向盘放置在回正的位置）小于1.5V（方向盘全部转向右边）大于3.5V（方向盘全部转向左边）扭矩传感器的终端“C5”和“C3”之间大约2.5V（方向盘放置在回正的位置）大于3.5V（方向盘全部转向右边）小于1.5V（方向盘全部转向左边）“C3”线路不良。终端“C5”或“C4”连接不良。如果上述情

17、况均OK，替换好的EPS控制器，重新检查。扭矩传感器故障。适用于步骤1DTC14 扭矩传感器（扭矩传感器电源电压过高或过低）步骤操作是否11）关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。2）接通电源但不启动发动机。3）检查扭矩传感器插头“C2”与“C3”之间电压大约5V吗？扭矩传感器故障进入步骤2 21）关闭点火开关，断开扭矩传感器插头。2）检查“C2”与“C3”之间电阻是否小于100扭矩传感器故障替换好的EPS控制器并重新检查。适用于步骤2DTC15 扭矩传感器的辅助线路（辅助线路断开或短路）步骤操作是否11）关闭点火开关，拆下EPS控制器盖。2）接通电源但不启动发动机。3）检查扭矩传感器插头“C4”

18、与“C3”之间电压大约2.5V吗？（方向盘放置在回正的位置）进入步骤2扭矩传感器故障21）方向盘全部转向左边时，检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压大于3.5V吗？2）方向盘全部转向右边时，检查扭矩传感器插头“C4”与“C3”之间电压小于1.5V吗？替换好的EPS控制器并重新检查。适用于步骤2DTC21 VSS 线路 （发动机在2500转/min或更高状态下运转或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟没有汽车速度信号输入）DTC23 VSS 线路 （发动机在2500转/min或更高速状态下或发动机起动后立即4000转/min或更高，且持续60秒钟和没有汽车速度信号输入

19、）DTC24 VSS 线路（发现发动机减速超过标准水平后持续5秒钟没有汽车速度信号输入）步骤操作是否1这是DTC23吗？进入步骤3。进入步骤2。21）参阅“清除DTC”部分清除DTC。2）起动发动机，变换到1档（对于A/T车为“L”处），在至少4000转/min时开动汽车大约1分钟。3）参阅“DTC的指示”部分，检查空转时DTC。4）是DTC21或24吗？进入步骤3。断路故障。3速度里程表显示汽车速度吗？进入步骤2。速度表、VSS或它的线束不良。41）在点火开关置OFF时，拆卸EPS控制器并将插头连接到EPS控制器。2）在控制器插头的“B5”端子和车身接地间接入电压表。3）抬起汽车的前端，锁住

20、前右边轮胎。4）在点火开关置ON时，很快地转动前左轮胎。轮胎转动时，电压是否在0-1V和4-6V之间。断路故障进入步骤3。5电压是否显示0-1V电压显示0-1V“B5”连接不良或到地面的“V”线短路。如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。电压显示4-6V“V”线断路或在组合仪表中的“V”线连接不良。如果线和连接正常，更换一个好的速度表重新检查。适用于步骤4DTC22 发动机转速信号（没有发动机转速信号输入）步骤操作是否1转速表是否显示发动机转速进入步骤2。抑噪器故障。抑噪器插头连接不良。线路断路。21）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器并连接到EPS控制器插头。2）在点火开关ON时，

21、检查EPS控制器的“B4”端子和接地之间电压。3）是否是10-14V？“B4”连接不良。如果连接正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。线路断路。适用于步骤2DTC41 电机 （电机电压过高过低）DTC43 电机 （电机电流过高）DTC42 电机 （EPS控制器检测到的电流与实际流入电机的电流之间差异很大）DTC44 电机 （尽管EPS控制器发出旋转命令，但电机不起动）DTC45 电机 （流过电机的实际电流比流过EPS控制器检测出来的电流值低）步骤操作是否1有DTC44吗？电机故障进入步骤221）拆卸转向柱孔盖。2）在点火开关OFF时，断开电机和离合器插头。3）检查电机端子“A11”“A12

22、”之间的导通性。4）它是连续性吗？进入步骤3电机故障31）检查电机和离合器插头的“A11”端子和车身接地之间的电阻。2）它是无穷大吗？“R”或“B1”线断开。“R”或“B1”线到地面短路插头接触不良。如果上述现象都正常，更换一个好的P/S控制器，重新检查。电机故障适用于步骤2 适用于步骤3DTC54 EPS控制器的电源线路 （蓄电池电压低）步骤操作是否11）在点火开关OFF时，拆卸EPS控制器，并连接EPS控制器插头。2）在点火开关ON时，检查EPS控制器的“B7”端子和地之间的电压。3）它是10-15V？“B7” 端子接触不良。如果上述现象正常，更换一个好的EPS控制器，重新检查。蓄电池故障

23、。DTC51 EPS控制器故障DTC52 EPS控制器故障DTC55 EPS控制器故障更换一个好的EPS控制器，重新检查。EPS控制器及其线路的检查 EPS控制器和它的线路可以通过测量EPS控制器插头电压和电阻检查。电压检查1）在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器。2）将EPS控制器插头连接到EPS控制器上。3）在点火开关ON时，检查EPS控制器插头各端子电压。线路通断检查在点火开关OFF时，从车身上拆下EPS控制器，检查线路通断情况。注意：各端子电压受蓄电池电压的影响，所以当点火开关在ON位时，确认蓄电池电压是10V或更高。端子号线路正常电压现象B1故障清除端子B2诊断开关终端5V点

24、火开关ONB3“EPS”灯0-2V发动机怠速“EPS”指示灯亮10-14V发动机怠速“EPS”指示灯不亮B4发动机速度信号B5VSS指示器重复偏斜0-1V和4-6V点火开关ON时，在锁住前轮状态下，前左轮胎转动很快B6点火开关信号10-14V发动机怠速B7支持电路的EPS控制器电源10-14V发动机怠速B8接地A9空白A10空白A11电机输出1V发动机怠速，方向盘固定在回正的位置A12电机输出1V发动机怠速，方向盘固定在回正的位置C1空C2扭矩传感器电源大约5V点火开关ON时，检查终端C2和C3之间的电压C3扭矩传感器（GND）0VC4扭矩传感器辅路（Sub）大约2.5V发动机怠速，方向盘固定

25、在回正的位置检查终端C4和C3之间的电压C5扭矩传感器主路（Main）大约2.5V发动机怠速，方向盘固定在回正的位置检查终端C5和C3之间的电压7.5 总结EPS控制器电路板的自诊断功能。当模拟的各种故障出现时，EPS控制器电路板应停止工作，即电机、电磁离合器、继电器处于开路状态，EPS灯处于常亮状态。打开自诊断开关，显示相应的DTC错误代吗。1当发动机信号的频率小于13Hz或高于500Hz时，显示DTC25代码2 当发动机信号为零时，显示DTC22代码。 3 当离合器处于开路或短路状态时，显示DTC51代码。(仅针对DFL-01型) 4 当电池电压低于8V时，显示DTC54代码。 5 当提升

26、电路不正常时，即无提升电压时，显示DTC55代码。 6 当传感器的工作电压异常时，即电压过高或过低时，显示DTC14代码。 7 当传感器主线路断开或短路时，显示DTC11代码。8 当传感器辅助线路断开或短路时，显示DTC15代码。9 当传感器主线路与辅助线路输出之间差异很大时，显示DTC13代码。10 当直流电机两端的电压过高或过低时，显示DTC41代码。11 当流过直流电机两端的实际电流过高时，显示DTC42代码。12当流过直流电机两端的实际电流过低时，显示DTC45代码。13当运行途中车速信号开路时，显示DTC24代码。8其他机械检查81 方向盘自由间隙的检查通过在轴方向和横方向移动方向盘

27、，检查方向盘是否松动或发生吱吱声。如果发现缺陷，维修或更换。在发动机停止，汽车固定在地面朝前方的状态下，检查方向盘。方向盘自由间隙的围：0-30mm（0-1.2in.）如果方向盘运动不在规定自由间隙的围，按下例进行检查，如果发现缺陷，更换。转向横拉杆球头是否磨损。下部球接头是否磨损。转向轴接头是否磨损。转向小齿轮或齿轮齿条是否磨损或破裂。其他部件是否松动。8.2 转向力的检查1）汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。2）检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。3）起动发动机。4）在发动机怠速时，通过相切方向钩住方向盘上的弹簧秤测量转向力。转向力：至少35N（3.5kg）8.3 EPS控制器拆装拆卸1）断开蓄电池负极电缆。2）松开EPS控制器螺钉。3）拆卸插头。4）拆卸EPS控制器。安装按拆卸过程的相反步骤进行安装。9 EPS常见故障分析及排故方法9.1异响原因转向异响排故方法更换电机，电机螺钉紧固力矩为2030N.m注意事项为保证电机转轴与蜗杆同轴,使电机处于较好的工作状态,在紧固电机螺钉前，先用手将螺钉旋到位。右手转动方向盘，左手握住电机，感觉电机是否摆动。若不摆动，固紧螺钉；若摆动，用手调整电机位置，直