超声波测距应用倒车雷达设计Word文档格式.docx

1、2.3 执行过程：开机即显示车后保险杠和障碍物距离，若距离大于量程则数码管显示为000，若在量程之内则实时显示距离。2.4 预警功能:若距离过小比如200mm则红灯亮，警示障碍物和车后部距离过小，不可再倒车，否则会有安全事故。2.5 系统模块图： 图 1 系统方案图三、硬件详细设计3.1单片机型号的选择：单片机选择的是STC89C52单片机，它是一种低功效、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。在单芯片上拥有灵巧的8位CPU和在线系统可编程Flash，具有以下标准功能：8K字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时

2、器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器串口、中断继续工作。掉电保护方式下RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。而且，它还具有一个看门狗（WDT）定时/计数器。如果程序没有正常工作，就会强制整个系统复位，还可以在程序陷入死循环的时候，让单片机复位而不用整个系统断电，从而保护你的硬件电路。STC89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中端口，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，片上Flash允许程序存储器在系统可编程，

3、亦适于常规编程器。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。（1）Vcc：供电电压。（2）GND：接地。（3）P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在Flash编程时，P0口作为原码输入口，当Flash进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。图 2 单片机引脚图（4）P1口：P1口是一个内部提供的上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，

4、被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故，。在Flash编程和校验时，P1作为第八位地址接收。（5）P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在Flash编

5、程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。（6）P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口，如下表所示：P3口功能引脚简介P3口引脚第二功能P3.0 RXD（串行口输入）P3.1 TXD（串行口输出）P3.2 INT0（外部中断0输入）P3.3 INT1（外部中断1输入）P3.4 T0（定时器0外部脉冲输入）P3.5 T1（定时器1外部脉冲输入）P3.6 WR（外部数据存储器写脉

6、冲输出）P3.7 RD（外部数据存储器读脉冲输出）（7）RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。（8）ALE/RPOG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平由于锁存地址的地位字节。在Flash编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6.因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳出一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0.此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令时ALE才起作用。另外该引脚被略微拉高。如果微处理器在

7、外部执行状态ALE禁止，置位无效。（9）/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。（10）/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH）,不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在Flash编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。（11）XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。（12）XTAL2：来自反向振荡器的输出。3.2 超声

8、波模块插座电路图3.3报警电路报警器电源接口及电源指示灯3.4复位电路复位电路采用了单片机的复位端，采用按钮电平复位电路，这样设计可以简化软件的量，使程序更加简洁化。3.5总电路图4.2软件设计源代码#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int void send_byte（unsigned char ）;void time_init（）;void DisplayLength（unsigned long ）;void delay（uchar ）;void write_dat（uchar ）;void write_co

9、m（uchar ）;void init（）;sbit SPK=P20; /定义喇叭端口sbit led0 = P10; /接收指示灯sbit led1 = P11; /发送指示灯sbit RS=P21;sbit RW=P22;sbit EN=P23;uchar frq;uchar dispbuf4=; /显示缓冲区uchar idata revbuf2; /收缓接冲区unsigned long Length = 0;uchar table=- 0000 -uchar num=0123456789 ;void rev_data（void） interrupt 4 /数据接受 uchar temp

10、 ,k; ES = 0; / 关中断 if（RI） RI = 0; / 清接收标志 temp = SBUF; revbufk = temp; k+; if（k = 2） / k = 数据长度 k = 0; led0 = led0; ES = 1; /开中void send_byte（unsigned char dat）/向串口发送一个字符 TI = 0; / 清发送标志 SBUF = dat; /如果TI为0等待 led1 = 0; while （!TI）; / wait until sent led1 = 1;void time_init（） TH1 = 0xFD; TL1 = 0xFD;

11、/设置T1波特率9600 TMOD = 0x21; /设置定时器1为模式2;定时器0为模式1 TH0 =（65536-2500）/256; /约2.50MS定时器初值 TL0 =（65536-2500）%256; ET0 = 1; /T0允许位 TR0 = 1; /启动定时器 TR1 = 1; /启动定时器 SM0 = 0; /串口通信模式设置 方式一 SM1 = 1; REN = 1; /串口允许接收数据 /开串中断 EA = 1; /开总中断void timer0（） interrupt 1 / 定时器0中断是1号 定时器0中断, 用做显示 TH0 =（65536-2500）%256; T

12、L0 =（65536-2500）%256; send_byte（0x55）; delay（250）; Length = revbuf0 * 256 + revbuf1; DisplayLength（Length）; void DisplayLength（unsigned long number） if（number 4500） /如果大于4.5米，显示 - SPK=1; dispbuf0 =- /显示 dispbuf1 = dispbuf2 = dispbuf3 = if（number number） SPK=!SPK;void delay（uchar t） while（t-）;void wr

13、ite_com（uchar com） RS=0; RW=0; delay（1）; P0=com; EN=1; EN=0; RS=1;void init（） write_com（0x38）;/设置显示位数 write_com（0x0c）;/设置光标开关 write_com（0x06）;/写一个加一 write_com（0x01）;void write_dat（uchar dat） RS=1; P0=dat; RS=0;void main（） uchar i,j; init（）; time_init（）; write_com（0x80）; delay（200）; for（i=0;i16;i+） w

14、rite_dat（tablei） ; delay（200）; while（1） write_com（0x86）; for（j=0;j4;j+） write_dat（dispbufj） ; delay（50）; if（j=4） j=0; 【感想和体会】我们的题目是倒车雷达系统设计，对于我们这些实践中的新手来说，这是一次考验。这次课程设计我们学到很多很多的东西，学会了怎么在遇到问题时去解决问题。不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识，掌握了一种系统的研究方法，可以进行一些简单的编程。通过这次课程设计使我懂得了理论和实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识和实践相结合起来，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。 这次科研立项通过自身的努力终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的辛勤指导下，终于迎刃而解，在此我们表示感谢！