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《电器控制与PLC技术》习题集文档格式.docx

1、19.简述L的扫描工作过程。20 为什么L中软继电器的触点可无数次使用?21. LC按I/O点数和结构形式可分为几类?2.可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么?3.PLC执行程序是以循环扫描方式进行的,请问每一扫描过程分为哪几个阶段?24请写出以下指令表对应的梯形图。0 LD X00 11 ORB MP 12 NB 2LD X01 13 OUT Y0013 R X02 14 MPP 4 ANB 15 NDX07 OT 000 16 OUTY02 6RD 17 LD X010 LDI X03 1 ORX118 AND 04 NB 9 D X005 0 UT Y001N 0 25.说明FXN

2、-40MR型号中0、R的意义,并说出它的输入输出点数。26. 根据下列语句表画出对应的梯形图。 LD X1 LD X5 AND X2 D X6 X3 OR M2 AI X4 ANB M3 O M1 OT Y2 设 计 题1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。2.画出三相异步电动机三地控制(即三地均可起动、停止)的电气控制线路。3.为两台异步电动机设计主电路和控制电路,其要求如下: 两台电动机互不影响地独立操作启动与停止; 能同时控制两台电动机的停止; 当其中任一台电动机发生过载时,两台电动机均停止。4.试将以上第3题的控制线路的功能改由LC控制,画出PL的/O端子接线图,

3、并写出梯形图程序。5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路,小车由三相异步电动机拖动,其动作程序如下: 小车由原位开始前进,到终点后自动停止; 在终点停留一段时间后自动返回原位停止; 在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。.试将以上第5题的控制线路的功能改由LC控制,画出PC的I/O端子接线图,并写出梯形图程序。 试设计一台异步电动机的控制电路。要求:) 能实现启、停的两地控制;2)能实现点动调整;3)能实现单方向的行程保护;4)要有短路和过载保护。8. 试设计一个工作台前进退回的控制线路。工作台由电动机拖动,行程开关SQ1、Q分别装在工作台的原位和终点。1)能自动实现前进后退停止到原位;

4、)工作台前进到达终点后停一下再后退;3)工作台在前进中可以立即后退到原位;4)有终端保护。9. 有两台三相异步电动机M1和M2,要求:1)M启动后,M2才能启动;2) 停止后,M延时3秒后才能停止;3) M2能点动调整。试作出PLC输入输出分配接线图,并编写梯形图控制程序。1. 设计抢答器P控制系统。 控制要求:)抢答台、B、D,有指示灯,抢答键。)裁判员台,指示灯,复位按键。)抢答时,有2S声音报警。11.设计两台电动机顺序控制PC系统。控制要求:两台电动机相互协调运转,M1运转10S,停止5,M2要求与1相反,M1停止M2运行,1运行M2停止,如此反复动作次,M1和2均停止。12.设计PC

5、三速电动机控制系统启动低速运行3S,KM1,K2接通;中速运行3S,K3通(KM2断开);高速运行M4,5接通(KM3断开)。13.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求:1)东西向:绿5S,绿闪3次,黄2S;红10S。)南北向:红0S,绿5S,绿闪3次,黄2S。14.设计彩灯顺序控制系统。1) 亮,灭1;B亮1,灭1;2) C亮1,灭1S;亮S,灭1S。3) A、B、C、D亮1S,灭1。) 循环三次。15设计电动机正反转控制系统 正转3,停2S,反转3S,停2,循环3次。16.用PLC对自动售汽水机进行控制,工作要求:)此售货机可投入1元、2元硬币,投币口为L1,;)当投入的硬币总值大于等于

6、6元时,汽水指示灯L1亮,此时按下汽水按钮SB,则汽水口L出汽水2秒后自动停止。3)不找钱,不结余,下一位投币又重新开始。请:A、设计I/O口,画出PLC的IO口硬件连接图并进行连接;B、画出状态转移图或梯形图;7设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求:1)S1SQ为行车进退限位开关,SQ5SQ6为上下限为开关。)工件提升至SQ5停,行车进至Q1停,放下工件至Q,电镀0S,工件升至SQ5停,滴液5S,行车退至SQ2停,放下工件至SQ6,定时6,工件升至Q5停,滴液5S,行车退至SQ3停,放下工件至SQ6,定时6,工件升至SQ5停,滴液,行车退至SQ4停,放下工件至SQ6。)完成一次循环。1有一

7、台皮带运输机传输系统,分别用电动机M1、2、3带动,控制要求如下:按下起动按钮,先起动最末一台皮带机M3,经后再依次起动其它皮带机。正常运行时,M、M、1均工作。 按下停止按钮时,先停止最前一台皮带机M,待料送完毕后再依次停止其它皮带机。1)写出IO分配表;2)画出梯形图图。19. 使用传送机,将大、小球分类后分别传送的系统。 左上为原点,按启动按钮SB1后,其动作顺序为:下降 吸收(延时1S)上升 右行下降 释放(延时1) 上升 左行。其中:LS1:左限位;LS3:上限位;LS4:小球右限位; 5:大球右限位; S2:大球下限位 LS0:小球下限位 注意:机械壁下降时,吸住大球,则下限位LS

8、2接通,然后将大球放到大球容器中。 若吸住小球,则下限位S0接通,然后将小球放到小球容器中。请:a:设计I/; b:画梯形图; c:写出指令系统;0.某系统有两种工作方式,手动和自动。现场的输入设备有:个行程开关(S1Q)和2个按钮(S1SB2)仅供自动程序使用,6个按钮(SB3SB)仅拱手动程序使用,4个行程开关(SQ7SQ0)为手动、自动两程序共用。现有CPM1-R型PL,其输入点12个(0000001),是否可以使用?若可以,是画出相应的外部输入硬件接线图。21如果PC的输入端或输出端接有感性元件,应采取什么措施来保证LC的可靠运行?22. 设计一个汽车库自动门控制系统,具体控制要求是:

9、当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。2电机正反转控制线路。正反转启动信号X、X2,停车信号X3,输出信号2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。4六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。要求:按下启动信号X0,六盏灯(Y0Y5)依次都亮,间隔时间为1秒;按下停车信号X,灯反方向(50)依次全灭,间隔时间为秒;按下复位信号2,六盏灯立即全灭。25.两种液体混合装置控制。有两种液体、B需

10、要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门X1打开,注入液体A;到达I时,X1关闭,阀门2打开,注入液体B;到达H时,X2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到60时,关闭R,打开阀门X3,释放液体C;当最低位液位传感器L=时,关闭X3进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号X0,停车信号1,H(X),I(X3),L(X4),温度传感器X5,阀门1(Y0),阀门X2(Y1),加热器R(Y2),阀门3(Y)26.设计喷泉电路。喷泉有A、B、C三组喷头。启动后,A组先喷秒,后、C同时喷,秒后停,再5秒停,而A、又喷,再2秒,也喷,持续5秒后全部停

11、,再3秒重复上述过程。说明:A(Y),(Y1),(Y2),启动信号0。2设计一工作台自动往复控制程序。正反转启动信号X0、,停车信号X2,左右限位开关3、X4,输出信号Y0、Y1。2设计钻床主轴多次进给控制。该机床进给由液压驱动。电磁阀DT1得电主轴前进,失电后退。同时,还用电磁阀2控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。其工作过程为:9六盏灯单通循环控制。按下启动信号X0,六盏灯(Y0Y)依次循环显示,每盏灯亮1秒时间。按下停车信号X1,灯全灭。3.气压成型机控制。开始时,冲头处在最高位置(XK1闭合)。按下启动按钮,电磁阀1DT得电,冲头向下运动,触到行程开关XK2时,1DT失电,加工5秒

12、时间。秒后,电磁阀2DT得电,冲头向上运动,直到触到行程开关K1时,冲头停止。按下停车按钮,要求立即停车。启动信号X0,停车信号X1,1(X2),XK2(X3),1T(0),2DT(Y1)。31设计通电和断电延时电路。X1Y132.设计振荡电路。33按钮计数控制,三次亮,再两次灭。输入信号X0,输出信号Y0。4. 圆盘旋转计数、计时控制。按下启动信号X0,圆盘开始旋转,输出Y,转动一周(8个脉冲,信号X2),停一秒,再旋转,如此重复,按下停止信号X1,圆盘立即停止。35.设计抢答器控制程序。有四路输入开关X1、X2、X3、X,实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。6.按钮操作叫响提示控制。

13、每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。输入信号0,输出信号Y0。37单按钮单路输出控制。使用一个按钮控制一盏灯,实现奇数次按下灯亮,偶数次按下灯灭。输入信号X1,输出信号Y1。38.单按钮双路单双通控制。使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号2。39单按钮双路单通控制。:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号2。40

14、物料传送系统控制如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机C,5秒后,再启动带机B,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。AYVM1 2 D41.用三个开关(1、2、X3)控制一盏灯Y,当三个开关全通,或者全断时灯亮,其它情况灯灭。(使用比较指令)42十字路口交通灯控制系统按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮7秒,随后南北方向绿灯闪烁3秒,之后南北方向黄灯亮2秒;紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮7秒,随后东西方向绿灯闪烁秒,之后东西方向黄灯亮2秒,实

15、现一个循环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交通灯立即停止工作。42送料小车控制系统L1 S2 S3 LS L LS6 PB2 PB3 PB4 PB5 B6小车有三种运动状态:左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关LS1,控制台有六个相应的请求停止信号PB1P6分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。4物流检测系统下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为1、BL、B3。BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON”。BL检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移位脉冲,因为物品的间

16、隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以B2实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3检测有无次品落下,手动复位按钮SB图中未画出。当次品移到第4位时,电磁阀YV打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。(1)完成程序设计。(2)并且在机器上调试出来44.炉温控制系统假定允许炉温的下限值放在D中,上限值放在D2中,实测炉温放在DT10中,按下启动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;高于上限值停止加热;上、下限之间维持。按下停止按钮,系统停止。试设计该系统。4在模拟量数据采集中,为了防止干扰,经常通过程序进行数据滤波,其中一种方法为平均值滤波法。要

17、求连续采集五次数,并剔除其中最高及最低两个数,然后在对其余的三个数作平均,并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。46.系统启动后,每隔10分钟将以DT0为首地址0个通道中的数据移到以D20为首地址1个通道中,并计算平均值存入T50中。请设计程序并调试出来。47仓储机器人搬运控制(主要练习高速计数器的使用)在本系统中,有A仓和仓用于存放工件,每个仓有三层,现要求X0信号有效,把仓二层工件搬到B仓三层;若1有效,把B仓二层工件搬到A仓三层;假定机械手初始位置在A仓处。(步进电机驱动器有四个控制端,一是脉冲信号端,二是使能端,三是方向端,四是电源端)。4.两种液体混合装

18、置控制系统有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门X1打开,注入液体;到达I时,X1关闭,阀门X打开,注入液体B;到达H时,2关闭,打开加热器R;当温度传感器达到6时,关闭R,打开阀门X3,释放液体C;当最低位液位传感器=0时,关闭X3进入下一个循环。启动信号X0,停车信号X1,H(X2),I(X3),L(X4),温度传感器X,阀门1(Y),阀门X2(Y1),加热器R(2),阀门X3(Y3)49三自由度机械手控制系统的设计1)在初始位置(上、左、松限位开关确定)处,按下启动按钮,系统开始工作。)机械手首先向下运动,运动到最低位置停止。3

19、)机械手开始夹紧工件,一直到把工件夹紧为止(由定时器控制)。4)机械手开始向上运动,一直运动到最上端(由上限位开关确定)。5)上限位开关闭合后,机械手开始向右运动。6)运行到右端后,机械手开始向下运动。7)向下到位后,机械手把工件松开,一直到松限位开关有效(由松限位开关控制)。)工件松开后,机械手开始向上运动,直至触动上限位开关(上限位开关控制)。9)到达最上端后,机械手开始向左运动,直到触动左限位开关,此时机械手已回到初始位置。10)要求实现连续循环工作。11)正常停车时,要求机械手回到初始位置时才能停车。2)按下急停按钮时,系统立即停止。要求设计程序完成上述控制要求。50.自动钻床控制系统

20、1)按下启动按钮,系统进入启动状态。2)当光电传感器检测到有工件时,工作台开始旋转,此时由计数器控制其旋转角度(计数器计满2个数)。3)工作台旋转到位后,夹紧装置开始夹工件,一直到夹紧限位开关闭合为止。)工件夹紧后,主轴电机开始向下运动,一直运动到工作位置(由下限位开关控制)。5)主轴电机到位后,开始进行加工,此时用定时5秒来描述。6)5秒后,主轴电机回退,夹紧电机后退(分别由后限位开关和上限位开关来控制)。7)接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度(计数器计满2个)。8)旋转电机到位后,开始卸工件,由计数器控制(计数器计满5个)。9)卸工件装置回到初始位置。10)如再有工件到来,实现上述过

21、程。11)按下停车按钮,系统立即停车。判断题.一台额这电压为 22V 的交流接触器在交流 2V和直流 220 的电源上均可使用。( )2.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。()3.交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密,不发生震动与噪声。4直流接触器比交流接触器更适用于频繁操作的场合。( ) 5低压断路器又称为自动空气开关。( )6.只要外加电压不变化,交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。7直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。8闸刀开关可以用于分断堵转的电动机。9.熔断器的保护特性是反时限的。10低压断路器具有失压保护的功能。11一定规格的热继电器,其所

22、装的热元件规格可能是不同的。12.无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。13.热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。14.热继电器的保护特性是反时限的。15行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。16.万能转换开关本身带有各种保护。() 7主令控制器除了手动式产品外,还有由电动机驱动的产品。()18继电器在整定值下动作时所需的最小电压称为灵敏度。9在本质上,中间继电器不属于电压继电器。20固态继电器是一种无触点的继电器。21.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。22.在反接控制线路中,必须采用以时间为变化参量进行控制。

23、23频敏变阻器的起动方式可以使起动平稳,克服不必要的机械冲击力。24.频敏变阻器只能用于三相笼型异步电动机的起动控制中。25.失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。26接触器不具有欠压保护的功能。27电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。.交流电动机的控制线路必须采用交流操作。29 现有四个按钮,欲使它们都能控制接触器KM通电,则它们的动合触点应串联接到KM 的线圈电路中。0自耦变压器降压起动的方法适用于频敏起动的场合。31 绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态;二进制元件应是“1”时的状态;机械开关应是接通的状态。2. 点动是指按下按钮时,电动机转动工作;松开按钮时,电动机停止工作。3.能耗制动控制电路是指异步电动机改变定子绕组上三相电源的相序,使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生制动力矩。4.异步电动机Y-降压启动过程中,定子绕组的自动切换由时间继电器延时动作来控制的。这种控制方式被称为按时间原则的控制。

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