AQWA格式命令详解.docx

1、AQWA格式命令详解AQWA文件系统介绍：AQWA的输入文件.dat 计算数据文件 (LBDNF) .lin AGS 网格生成器所需的型线数据 .msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件 .sfm splitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件 .wht 波高时间历史文件 (with IWHT in Deck 13 for BDNF) .wvt 风速时间历史文件 (no card needed, for DN) .xft 对一结构施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN) .mor mooring 线描述文件(with FILE

2、in Deck 14 for BDNF)OTHER INPUT/OUTPUT FILES (between stages) .res 重启动文件 (binary, LBDNF) .hyd 水动力文件 (binary, L) .eqp 平衡位置文件(binary, B) .uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L) .pot potential file (binary, with LDOP in Deck 0, L)OUTPUT FILES .mes 输出message文件 (ASCII, LBDNF) .lis outp

3、ut listing file (ASCII, LBDNF) .pos output position file (binary, DN) .plt output graphic file (binary, LBDNF) .pac pressures at centroids (binary, L) .vac velocities at centroids (binary, L)其中：1）AB*.eqp file:由 AQWA LIBRIUM生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN可以读入作为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).2）A*.pos file:在时域分析中由DN生成；存储了每

4、一时间步的结构的位置，速度数据3)Hydrodynamic (.hyd) File，二进制文件，由AQWA-LINE的散射/衍射分析生成包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.4)AL*.RES= AL*.DAT+AL*.HYD5)AGS Plot File (.plt)，二进制文件，由主要分析过程 (Stage 5)生成 ，包含: 力和运动的时间历程 (DN)；在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B)；forces and responses as a function of frequency (LF)6)Listing (.lis) File，包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出

5、文件 (以文本形式).AQWA输入文件解释Stages: 区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置 title restart 设置Stage 1 模型定义（节点，单元.), Decks 1 to 5Stage 2 水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3 绕射/散射分析* (L)Stage 4 主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF)Stage 5 主分析过程*Decks:卡片，区分输入数据Deck0 中 option cards可以有如下选项：PRCE PRint Card Echo

6、for Decks 1 5 (LBDFN)DATA 检查输入文件 (equivalent to Stages 1-2, LBDFN)GOON 忽略不致命的错误和警告信息(L)REST 定义重启动STAGE (LBDFN)LDOP 输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots, SF/BM) (L)PPEL 输出每个单元的属性 (LBDFN)NPPP 设置节点不连续时，不用警告。CRNM Re-计算 RAOs (LF)NRNM 计算节点RAOs(L)NQTF 为漂移力因子使用近场求解方法（L）CQTF 计算 QTF 矩阵(L)，计算二阶差频、和频矩阵Deck

7、 1 COOR 节点定义Deck 2 ELM* 单元定义Deck 3 MATE 材料参数Deck 4 GEOM 几何参数Deck 5 GLOB 全局常量Deck 6 FDR* 常规波定义 (1) 频率和方向 (2) copy, merge, edit 已有的水动力数据Deck 7 WFS* 水动力属性 (wave freq. range) 水动力属性 (stiffness and buoyancy) 分析位置 (ZCGE, 可以用deck2中的ZLWL 取代)Deck 8 DRC* 慢漂力系数Deck 9 DRM* 漂流运动参数Deck 10 HLD* 船体阻力（Drag）系数Deck 11

8、ENVR 环境参数Deck 12 CONS 约束Deck 13 SPEC 谱参数 WAVE 规则波参数 (N)Deck 14 MOOR 停泊线定义Deck 15 STRT 初始条件 Deck 16 TINT 时间积分参数 (D,N) LMTS 迭代参数 (B)Deck 17 HYDC 管道的水动力参数Deck 18 PROP 打印输出选项Deck 19 NONE Reserved for future useDeck 20 NONE Reserved for future use* Structure NumberNote: Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-

9、LINE计算得到的的水动力属性The data input in these decks relates to the type of analysis required and the program being used.The data that may be input via Decks 9 to 18 may be summarised for each program as follows:AQWA-LINEDeck 9 - Drift Added Mass and Damping (only used for scaling, Deck 16)Deck 10 - No inpu

10、t requiredDeck 11 - No input requiredDeck 12 - No input requiredDeck 13 - No input requiredDeck 14 - No input requiredDeck 15 - No input requiredDeck 16 - Length Scaling of Results- Mass Scaling of Results- Change of Bodys Centre of Gravity- Change of Bodys Inertia- Definition of New Hydrodynamic Re

11、ference PointDeck 17 - No input requiredDeck 18 - No input requiredAQWA-LIBRIUMDeck 9 - Drift Added Mass and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity Profile and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom- Articulati

12、ons between Bodies- Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring LinesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Iteration LimitsDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FERDeck 9 - Drift Added Ma

13、ss and DampingDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - No input requiredDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies- Articulations between Global Points and BodiesDeck 13 - Wave Spectra DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring L

14、inesDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - No input requiredDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-NAUTDeck 9 - No input requiredDeck 10 - Hull Current Drag Coefficients- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current Velocity, Directio

15、n and Profile- Wind Velocity and DirectionDeck 12 - Elimination of Degrees of Freedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Point and a BodyDeck 13N - Regular Wave Properties - default analysisDeck 13 - Wave Spectrum Details - irregular wave analysisDeck 14 - Hawser/Mooring Lin

16、esDeck 15 - Motion Analysis Starting PositionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - Hydrodynamic Scaling Factors for Morison ElementsDeck 18 - Printing Options for Nodal positionsAQWA-DRIFTDeck 9 - Drift Added Mass and Damping- Yaw Rate Drag CoefficientDeck 10 - Hull Current Drag Coefficien

17、ts- Wind Drag Coefficients- Thruster ForcesDeck 11 - Current/Wind Velocity and Direction (only when no spectrum)Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom- Articulations between Bodies- Articulations between Global Point and BodiesDeck 13 - Wave Spectrum DetailsDeck 14 - Hawser/Mooring linesDeck 15

18、 - Motion Analysis Starting Positions for both Wave and Drift frequency MotionsDeck 16 - Time Integration ParametersDeck 17 - No input requiredDeck 18 - Printing Options for Nodal PositionsAQWA-FLEXDeck 9 - No input requiredDeck 10 - No input requiredDeck 11 - Uniform current speed and direction- Cu

19、rrent profile: depth, speed and directionDeck 12 - ArticulationsDeck 13 - Wave frequency, amplitude and direction- Wave TheoryDeck 14 - Description of mooring lineDeck 15 - Initial position of the vesselDeck 16 - Number of time steps, time step length and start timeDeck 17 - Morison element paramete

20、rsDeck详细说明：JOB MESH LINETITLE DEMONSTRATION VESSELOPTIONS REST GOON ENDRESTART 1 3The JOB card指定将要运行的分析类型。本处将使用Aqwa-Line程序。用户定义了4个字符（A four character user-defined case identifier），所以在这种情况下也需要输入MESH。TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中。OPTIONS选项，可选用的选项很多，此处用到的有：REST 在输入一个重启动卡片的时候用到该命令(LBDFN)GOON 忽略非致命错误DATA 用于

21、检查输入数据 (LBDFN)LDOP 载荷输出- 输出 .POT 和 .USS 文件 用于压力计算(例如压力显示, SF/BM) (L)PRCE 为 Decks 1 5 (LBDFN)设置打印项PPEL 为每个单元设置打印属性 (LBDFN)NPPP 设置节点不连续时，不用警告。ALDB Aqwa-Line 数据库 - reads in AQWA-LINE database TAKE CARENQTF 使用近场求解，用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法（L）CQTF 计算 QTF 矩阵，计算二阶差频、和频矩阵PFIX Partially FIXedPBIS - PRINT FORCE C

22、OMPONENTS AT EACH ITERATION STEPEND 表明选项项结束更多命令参看手册The RESTART card描述了将要运行的阶段。在AQWA-Line分析中通常执行13阶段，分别为：Stage 1 模型定义（定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量）decks 15Stage 2 水动力数据库定义，decks 68Stage 3 绕射散射分析01 COOR01 1 0.097 0.000 2.920。019999 11.477 0.000 3.974END014321 23.866 -0.762 6.728Deck 1卡片1定义节点坐标表示结构1的第一个节点坐标为：0.

23、097 0.000 2.920最后一个节点坐标行前加END命令ELM102SYMX02TPPL 1 (1)( 41)( 43)( 21)02QPPL DIFF 1 (1)( 61)( 63)( 43)( 41)END02PMAS 30 (1)(9999)( 1)( 1)FINIDeck 2 卡片2描述各元素相对于卡片1中定义的第一个节点的拓扑关系，括号内的数据是free-formatELM1表明结构1的元素数据的开始，（在这个例子中只有一个结构）如果结构是关于X或Y轴对称则只需对结构一半的元素进行定义SYMX and SYMY分别表示对X、Y轴对称（仅对面单元有效，如有其他单元需建立整体模型单

24、元）。SYMX表示AQWA 可以假设结构是X轴（FRA）对称的。利用对称性可以减少计算时间. RMXS 不用对称（remove symmtry ），创建完整模型（即使模型是对称的）。该方法只用于T/QPPL单元. MSTR 把结构移动到新定义的位置。只用于单元和与单元关联的节点，而不是所有在STRC卡片中列出的节点.实际上在FRA中移动节点和单元，而与Deck 15卡片中的位置不同. SYMY 和RMYS 对于Y轴有相同的影响单元类型：TPPL 表明单元类型为三角形板单元QPPL-四边形板单元TUBE-管状单元PMAS-点的质量和惯性力矩STUB-细长管单元（允许非圆截面）PBOY-总浮力（集

25、中浮力）FPNT-在流体中定义一个点（为取得流体中某点的速度）DISC-蝶形单元（用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度）1 The optional group number these elements are to be assigned to.(1) One element will be created.(41)(43)(21) 该元素将用到节点41, 43 和21.DIFF 在衍射计算中将用到该元素1 The optional group number these elements are to be assigned to.(1) One element will be c

26、reated.(61)( 63)( 43)( 41) 该元素将用到Nodes 61, 63, 43 and 41在节点9999处定义了一个单独的质量点，属于材料和几何组1The FINI card 结束部分，表示没有更多的需要定义DIFF is needed for diffracting QPPL and TPPL elements;03 MATEEND01 1 154800Deck 3 用于输入在卡片2中材料组的特性材料特性1，质量点的质量为15480004 GEOMEND04PMAS 1 1442800 0.000000 0.000000 4420900 0.000000 4842000

27、.Deck 4 用于输入在卡片2中提到的几何组的几何特性.给定了几何组1的the mass moments of inertia （转动惯量）Ixx, IXY, IXZ, IYY, IYZ, IZZ05 GLOB05DPTH 1000.005DENS 1025.0END05ACCG 9.807Deck 5 用于输入全局环境变量，输入的值必须单位一致DPTH 水深DENS：水的密度ACCG 重力加速度06FDR106PERD 1 6 35.0 30.0 25.0 22.0 20.0 18.006PERD 7 12 17.0 16.0 15.0 14.0 13.0 12.006PERD 13 18

28、 11.0 10.0 9.0 8.0 7.0 6.006PERD 19 19 5.0 Deck 6 用于定义波浪入射角和频率，及风的方向PERD定义波浪入射角和频率，每行的前两个数指定后面频率的顺序数，这里频率是以周期形式表示的，有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。目前认为频率的最大个数为50.The frequencies listed above will be analysed. The first 2 numbers on each line identify the frequencies which will follow. In this case frequencies ar

29、e given in terms of Period, however they may also be expressed as Radians/Second or in terms of Hertz using alternative card headers. Currently the maximum number of frequencies which may be considered is 50.06DIRN 1 6 0.0 22.5 45.0 67.50 90.00 112.5END06DIRN 7 9 135.0 157.5 180.0DIRN定义风向，每行的前两个数指定后

30、面风力方向的顺序数，方向的最多个数为41个07WFS107ZCGE 1.0END07BFEQ 1518697.50Deck 7 定义频率参数矩阵WFS1给结构1附属性（WFS2给结构2附属性）ZCGE用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置，若该值为零则质心位置在水线面上BFEQ 用于指定结构处于平衡状态时垂直向上的浮力，如果未设置则程序自动计算。08 NONEDeck 8 手动输入漂移力系数，应用模块：(AQWA-FER/ DRIFT/LIBRIUM), or within the backing file (AQWA-LINE only).是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值，不是特殊需要不要输入（要求对力源很熟悉）。不提倡修改由line生成的值JOB TANK NAUTTITLE FISHING BOATOPTIONS REST ENDRESTART 4 5 ALEASTThe JOB card 指定将要运行的分析类型，此处将用到 Aqwa-Naut 程序. 用户定义了4个字符（A four character user-defined case identifier），所以在这种情况下也需要输入FISHING BOAT。TITLE指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中The REST