LCD1602显示屏的驱动设置及例程Word文档格式.docx

1、背光正极8D116K背光负极图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1.VSS接电源地。2.VDD接+5V。3.VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。见图3。图34.RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。5.RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。6.E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。7.D0D7，

2、并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。8.A背光正极，可接一个1047欧的限流电阻到VDD。9.K背光负极，接VSS。见图4所示。图4二基本操作LCD1602的基本操作分为四种：读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0D7为状态字。读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。D0D7为数据。写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。无。写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。读操作时序图（如图5）：图5写操作时序图（如图6）：图6时序时间参数（如图7）：图7

3、三DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM（Display Data RAM）就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下（如图8）：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有162大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示围的字符才可以显示出来，写在围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示

4、围，看到字符的移动效果。前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符A，那么就把字符A的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了（如图9）。图9上图的左边就是字符A的字模数据，右边就是将左边数据用“”代表0，用“”代表1。从而显示出A这个字形。从下面的图可以看出，字符A的高4位是0100，低4

5、位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=A这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM（Character Generator ROM）中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM（Character Generator RAM）。下图（如图12）说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已

6、固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。图10上面这个图（如图10）说明的是58点阵和510点阵字符的字形和光标的位置。

7、先来说58点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00。图11上面这个图（如图11）说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个58点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符（0-7

8、）就是要写入DDRAM中的字符代码。我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有07这8个字符代码，但在下面的这个表（如图12）中一共有16个字符代码（0000b-1111b）。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 （0000b=1000b, 0001b=1001b依次类推）。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。 510点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字

9、模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。图12四LCD1602指令1工作方式设置指令（如图13）图13：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。DL：设置数据接口位数。DL=1：8位数据接口（D7D0）。DL=0：4位数据接口（D7D4）。N=0：一行显示。N=1：两行显示。F=0：58点阵字符。F=1：10点阵字符。说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口（D7D0）。我们的设置是8位数

10、据接口，两行显示，58点阵，即0b00111000也就是0x38。（注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行58点阵。因为它不能以两行510点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的）。2显示开关控制指令（如图14）图14D=1：显示开，D=0：显示关。C=1：光标显示，C=0：光标不显示。B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。3进入模式设置指令（如图15、16）图15I/D=1：写入新数据后光标右移。I/D=0：写入新数据后光标左移。S=1：显示移动。S=0：显示不移动。图16这里的设置是0x06。4光标或

11、显示移动指令（如图17、18）图17图18在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。5清屏指令（如图19）图19清除屏幕显示容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。6光标归位指令（如图20）图20光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示容。7设置CGRAM地址指令（如图21）图21这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。8设置DDRAM地址指令（如图22）图22这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它

12、上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。9读忙信号和地址计数器AC（如图23）图23这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1

13、602空闲，可以接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值（address counter）。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。10写数据到CGRAM或DDRAM指令（如图24）图24RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7DB0上先设置好要写入

14、的数据，然后执行写命令。11从CGRAM或DDRAM读数据指令（如图25）图25RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7DB0。五实例下面我们就以一个实例来结束这篇文章。先介绍一下背景：单片机最小系统（扩充了外部RAM 62256）。采用STC89C52RC，晶振22.1184MHZ。以58点阵，162行，8位数据端口。首先在第一行显示“I love MCU!”,第二行显示“LCD1602 Test!”。延时一段时间，清屏。然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。第二行显示圆周率（pai）标志。再延时一段时间，清屏。最后在第一行显示“Welc

15、ome to my blog!”，显示方式是从屏幕右面移入，左面移出。周而复始（如图26）。图26例程：1.#include2.#include./delay/delay.h3.4.sbit RS = P24;5.sbit RW = P25;6.sbit E = P26;7.8.#define LCDPORT P09.#define LCD_WRITE_DATA 110.#define LCD_WRITE_COM 011.voidlcd_write（unsignedchar byte,unsignedchar flag）12.13.if（flag）14. 15. RS = 1;/数据16. 1

16、7.else18. 19. RS = 0;/命令20. 21. RW = 0;/写22. E = 1;/使能23. LCDPORT = byte;24. delay_us（10）;25. E = 0;26.27.voidlcd_init（）28.29. delay_ms（15）;30. lcd_write（0x38,LCD_WRITE_COM）;/设置工作方式，8位数据接口，两行显示，5*8点阵字符31. delay_ms（5）;32. lcd_write（0x38,LCD_WRITE_COM）;33. delay_ms（5）;34. lcd_write（0x38,LCD_WRITE_COM）

17、;35. delay_ms（5）;36. lcd_write（0x38,LCD_WRITE_COM）;37. delay_ms（5）;38. lcd_write（0x38,LCD_WRITE_COM）;39. delay_ms（5）;40. lcd_write（0x08,LCD_WRITE_COM）;/关闭显示41. delay_ms（5）;42. lcd_write（0x01,LCD_WRITE_COM）;/清屏43. delay_ms（5）;44. lcd_write（0x06,LCD_WRITE_COM）;/写入新数据之后光标后移，显示移动45. delay_ms（5）;46. lcd_

18、write（0x0c,LCD_WRITE_COM）;/显示开，光标不显示，光标不闪烁47. delay_ms（5）;48.49.voiddis_lcd_write（unsignedchar x,unsignedchar y,unsignedchar byte）50. 51.unsignedchar i = 0;52./*byte*/53.if（y = 0）54. 55. lcd_write（0x80+x,LCD_WRITE_COM）;56. lcd_write（byte,LCD_WRITE_DATA）;57. 58.if（y = 1）59. 60. lcd_write（0x80+0x40+x,

19、LCD_WRITE_COM）;61. lcd_write（byte,LCD_WRITE_DATA）;62. 63.64.voiddis_lcd_src（unsignedchar x,unsignedchar y,unsignedchar *src） 65.66.if（y = 0）67. 68. lcd_write（0x80+x,LCD_WRITE_COM）; 69. 70.if（y = 1）71. 72. lcd_write（0x80+0x40+x,LCD_WRITE_COM）;73. 74.75.while（*src != 0）76. 77. lcd_write（*src,LCD_WRITE

20、_DATA）;78. src+;79. 80.自定义字符缓冲区：CGRAM 1602能存储8个自定义字符，这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。在以0x40来说，它的存储空间如图所示不过字符的像素通常是5X7。如果需要更大像素的字符，就只能用多个5X7的字符拼合。每个自定义字符的字节有8个，最后一个是0x00；每个字节的高3位为0，即000? ?。比如说：uchar code table1=0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00;/字符1.voidlcd_dis_self（

21、）2.3.unsignedchar i = 6;4.while（i 1）5. 6. lcd_write（0x40+i,LCD_WRITE_COM）;/自定义字符的第几行7. lcd_write（0x1f,LCD_WRITE_DATA）;/设置自定义字符第几行的容8. lcd_write（0x40+0x80,LCD_WRITE_COM）;/显示在显示屏上的第二行的第一个9. lcd_write（0x0,LCD_WRITE_DATA）;/显示的是自定义字符的第1个10.11. delay_ms（500）;12. i -;13.14. 15.16.voidmy_self（）17.18. lcd_wr

22、ite（0x40,LCD_WRITE_COM）;/表示设置的是第一个自定义字符19. lcd_write（0x06,LCD_WRITE_DATA）;/显示的是一个电池的样子20. lcd_write（0x1f,LCD_WRITE_DATA）;21. lcd_write（0x11,LCD_WRITE_DATA）;22. lcd_write（0x11,LCD_WRITE_DATA）;23. lcd_write（0x11,LCD_WRITE_DATA）;24. lcd_write（0x11,LCD_WRITE_DATA）;25. lcd_write（0x1f,LCD_WRITE_DATA）;26. lcd_write（0x00,LCD_WRITE_DATA）;27.28. lcd_write（0x40+0x80,LCD_WRITE_COM）;29. lcd_write（0x0,LCD_WRITE_DATA）;30. delay_ms（500）; 31. lcd_dis_self（）;