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1、126步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件127步进电动机每输入一个电脉冲，其转子就转过一个齿128步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机129步进电动机的静态步距误差越小，电机的精度越高130步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的起动频率131步进电动机的连续运行频率应大于起动频率132步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大133自动控制就是应用控制装置使控制对象（如机器、设备和生产过程等）自动地按照预定的规律运行或变化134对自动控制系统而言

2、，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响135在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响136由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差137采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差138积分调节能消除静差，而且调节速度快139比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差140当积分调节器的输入电压Ui0时，其输出电压也为0141调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解

3、决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾142生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围143自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的144调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标145在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足146当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态147开环调速系统对于负载变化时引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动时能自我调节的148闭环调速系统采用负反馈控

4、制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围149控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还是系统对内部参数的变化不灵敏150在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿151有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的152调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降153转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用154调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节155调速系统中，电流截止负反

5、馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节156调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围157调速系统中电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈调速系统158电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统159电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节160在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比161晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段，断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断

6、续162为了限制调速系统启动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管163双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速164双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态165由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特型”166可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流167在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流168可逆调速系统主组整

7、流装置运行时，反组整流待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中没有环流了169对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动170可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的，在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段171两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位fo和ro均整定为90度172在逻辑无环流调速系统中，必须有逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另一组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的173在

8、一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速174串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变175串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法176串级调速可以将串入附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法177在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低与同步转速以下的调速178开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软179变频调速性能优异、调速范围大、平滑性好、低速特性较硬，是笼

9、型转子异步电动机的一种理想调速方法180异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速181在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使用电动机的磁通m保持额定值不变182变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象183变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速184交交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流电185交直交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经

10、逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器186正弦波脉宽调制（SPWM）是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式187在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号188在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波189在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小190在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率191采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统192可编程控制器（PC）是由输入

11、部分、逻辑部分和输出部分组成193PC的输入部分的作用是处理所取得的信息，并按照被控制对象实际的动作要求作出反应194微处理器CPU是PC的核心，他指挥和协调PC的整个工作过程195PC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两大类，前者一般采用RAM芯片，后者采用ROM芯片196PC的工作过程是周期循环扫描，基本分成三个阶段进行，既输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段197梯形图必须符合从左到右、从上到下顺序执行的原则198在PC的梯形图中，软继电器的线圈应直接与右母线相连，而不能直接和左母线相连199在PC的梯形图中，所有的软触点只能接在软继电器线圈的左边，而不能与右母线直接相连。2

12、00梯形图中的各软继电器，必须使所有机器允许范围内的软继电器。201可编程序控制器的输入、输出、辅助继电器、定时器和计数器的触点都是有限的202由于PC是采用周期性循环扫描方式工作的，因此对程序中各条指令的顺序没有要求203事先同一个控制任务的PC应用程序是唯一的204输入继电器用于接收外部输入设备的开关信号，因此在梯形图程序中不出现器线圈和触点205辅助继电器的线圈是由程序驱动的，其触点用于直接驱动外部负载206具有掉电保持功能的软继电器能有锂电池保持其在PC掉电前状态207F1系列PC中，软继电器的编号采用三位十进制数字编码表示208F1系列PC中，计数器均有掉电保持功能，且都是加法计数器

13、209当PC的电源掉电时，状态继电器复位210F1系列PC中，所有移位寄存器都具有掉电保持功能211使用F1系列PC的计数器时，必须对其赋给初值0212OUT指令驱动定时器线圈时，可以用于驱动各种继电器线圈213在用OUT指令驱动定时器线圈时，程序中必须用紧随其后的K及3位八进制数来设定所需的定时时间214使用主控指令MC后，母线的位置将随之变更215使用CJP、EJP指令，可以在CJP的条件满足时跳过部分程序，去执行EJP指令以下的程序，而在CJP的条件不能满足时，按原顺序执行程序216多个CJP指令嵌套使用时，若外层的条件转移能够执行，则内层的条件转移无效217用NOP指令取代已写入的指令

14、，对梯形图的构成没有影响218只有使用了S指令置位的状态器，才具有步进控制功能219使用STL指令后，LD点一直步进触点的右侧，与步进触点相连的起始触点要用LD或LDI指令。使用RET指令，可使LD点返回母线220将程序写入可编程序控制器时，首先应将存储器清零，然后按操作说明写入程序，结束时用结束指令221利用END指令，可以分段调试用户程序222数字控制使用数字化的信息对被控对象进行控制的一门控制技术223现代数控系统大多是计算机数控系统224对不同机型的计算机，针对同一问题编写的汇编语言程序，均可相互通用225用汇编语言编写的程序，必须用汇编成相对应的机器语言，计算机才能直接执行226汇编

15、语言适合用于工业控制和智能仪表中的编程227.数控装置是数控机床的控制核心，它根据输入的程序和数据，完成数值计算、逻辑判断、输入输出控制、轨迹插补等功能。228.伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。229.数控加工程序是由若干程序段组成的，程序段由若干个指令代码组成，而指令代码又是由字母和数字组成的。230.G代码是使数控机床准备好某种运动方式的指令。231.M代码主要是用于数控机床的开关量控制。232.在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z规定为右手卡迪尔坐标系。233.在数控机

16、床中，通常是以刀具移动时的正方向作为编程的正方向。234.在一个脉冲作用下，工作台移动的一个基本长度单位，称为脉冲当量。235.逐点比较法的控制精度和进给速度较低，主要适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控装置。236.逐点比较插补方法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的，只要把脉冲当量取得足够小，就可以达到一定的加工精度要求。简答题1铁磁材料有哪些基本性质?答：铁磁材料基本性质有高导磁性（r1,材料可以被磁化），磁饱和性（非线性磁化曲线）和磁滞性（剩磁、矫顽磁力），非线性磁阻（r不是常数），交变磁化时的铁芯损耗3组合机床有何特点?（1）大量使用通用部件，设计制造周期短；（2）产品变化时，通用

17、部件可以组装成新的机床；（3）采用多刃多刀多面多件加工，生产率高；（4）通用部件多，维修方便；（5）工作可靠，加工精度、质量稳定。4什么组合机床自动线?组合机床自动线是将几台组合机床按工件的工艺顺序排列，各机床间用滚道等输送设备连接起来的一条生产流水线。加工时，工件从一端“流”到另一端，整个加工过程都是自动的，不需要人工操作。5开环的运算放大器为什么不能正常放大模拟信号?由于运算放大器的开环放大倍数很大（通常A0105），因此其线性工作区很窄，当输入信号电压为数十或数百微伏时，运放就工作在非线性区。所以，只有在负反馈作用下，运放才能工作于线性区，进行正常的放大。6什么是三端集成稳压器?他有哪些

18、种类?采用集成电路制造工艺，将稳压电路中的调整管、取样放大、基准电压、启动和保护电路全部集成在一个半导体芯片上，对外资有三个连线端头的稳压器，成为三端集成稳压器。三端集成稳压器可以分为三段固定输出稳压器和三端可调输出稳压器两大类，每一类中又可分为正极输出、负极输出以及金属封装和塑料封装等。7COMS集成电路与TTL集成电路相比较,有哪些优缺点?COMS集成电路与TTL集成电路相比较，具有静态功耗低，电源电压范围宽，输入阻抗高，扇出能力强，逻辑摆幅大以及温度稳定性好的优点。但也存在着工作速度低，功耗随着频率的升高而显著增大等缺点。8什么是逻辑组合电路?什么时序逻辑电路?在任何时刻，输出状态只决定

19、于同一时刻各输入状态的组合，而与先前状态无关的逻辑电路称为组合逻辑电路。在任何时刻，输出状态不仅取决于当时的输入信号状态，而且还取决于电路原来的状态的逻辑电路叫时序逻辑电路。9什么叫计数器?计数器是一种用于累计并寄存输入脉冲个数的时序逻辑电路。按照计数过程的数字增减来分，又可分为加法计数器、减法计数器和可逆（可加、可减）计数器；按照计数器中的数字的进位制来分，计数器可分为二进制计数器、十进制计数器和N进制计数器；按照个触发器状态转换方式来分，计数器可分为同步计数器和异步计数器。10什么叫译码器?把寄存器中所存储的二进制代码转换成输出通道相应状态的过程称为译码，完成这种功能的电路称为译码器。译码

20、器是由一种多输入、多输出的组合逻辑电路。按功能不同，译码器分为通用译码器和显示译码器两种。11数码显示器的显示方式有哪几种?数码显示前发光物质不同可以分为哪几类?数码显示器的显示方式一般有字形重叠式、分段式和点阵式三种。按发光物质不同，数码显示器件可以分为四类：（1）气体放电显示器；（2）荧光数字显示器；（3）半导体显示器；（4）液晶显示器。12电力晶体管（GTR）有哪些特点?电力晶体管GTR是一种双极型大功率晶体管，属于电流控制型元件。由于大电流时，GTR出现大电流效应，导致放大倍数减小，因此在结构上常采用达林顿结构。其特点是：导通压降较低，但所需的驱动电流大，在感性负载、开关频率较高时必须

21、设置缓冲电路，且过载能力差，易发生二次击穿。13电力场效应晶体管（MOSFET）有哪些特点?电力场效应晶体管MOSFET是一种单极型大功率晶体管，属于电压控制型元件。其主要优点是基本上无二次击穿现象，开关频率高，输入阻抗大，易于并联和保护，其缺点是导通压降较大，限制了其电流容量的提高。14绝缘栅双极晶体管（IGBT）有哪些特点?绝缘栅双极型晶体管IGBT是一种由单极型的MOS和双极型晶体管复合而成的器件。它兼有MOS和晶体管二者的优点，属于电压型驱动器件。输入阻抗高，驱动功率小；工作频率高；导通压降较低、功耗较小。IGBT是一种很有发展前途的新型电力半导体器件。在中、小容量电力电子应用方面有取

22、代其他全控型电力半导体器件的趋势。15电子设备的外部干扰和内部干扰各有哪些特点?外部干扰是指从外部侵入电子设备或系统的干扰，主要来源于空间电或磁的影响，例如输电线和其他电气设备产生的电磁场等。它的特点是干扰的产生与电子设备或系统本身的结构无关，它是有外界环境因素所决定的。内部干扰是指电子设备本身或系统内本身产生的干扰，它主要来源于电子设备或系统内、器件、导线间的分布电容、分布电感引起的耦合感应，电磁场辐射感应，长线传输时的波反射，多点接地造成的电位差引起的干扰等，它的特点是干扰的产生与电子设备或系统的结构、制造工艺有关。16抗干扰有几种基本方法?抗干扰的基本方法有三种，即消除干扰源，削弱电路对

23、干扰信号的敏感性能；切断干扰的传递途径或提高传递途径对干扰的衰减作用。晶闸管电路17晶闸管二端并接阻容吸收电路可起哪些保护作用?（1）吸收尖峰过电压；（2）限制加在晶闸管上的du/dt值；（3）晶闸管串联应用时起动态均压作用。18为什么选用了较高电压、电流等级的晶闸管还要采用过电压、过电流保护？因为电路发生短路故障时的短路电流一般很大，而且电路中各种过电压的峰值可达到电源电压幅值的好几倍，所以电路中一定要设置过电流，过电压保护环节。此外，大电流、高电压的晶闸管价格已比较昂贵。19为什么晶闸管多用脉冲触发？晶闸管的触发电压可以采用工频交流正半周，也可以用直流，还可以用具有一定宽度或幅值的脉冲电压

24、。为了保证触发时刻的精确和稳定，并减少门极损耗与触发功率，通常采用前沿陡峭的脉冲电压来触发晶闸管。20什么是移相触发？主要缺点是什么？移相触发就是改变晶闸管每周其导通的起始点即触发延迟角的大小，达到改变输出电压、功率的目的。移相触发的主要缺点是使电路中出现包含高次谐波的缺角正弦波，在换流时刻会出现缺口“毛刺”，造成电源电压波形畸变和高频电磁波辐射干扰，大触发延迟角运行时，功率因数较低。21什么是过零触发？过零触发是在设定时间间隔内，改变晶闸管导通的周波数来实现电压或功率的控制。过零触发的主要缺点是当通断比太小时会出现低频干扰，当电网容量不够大时会出现照明闪烁、电表指针抖动等现象，通常只适用于热

25、惯性较大的电热负载。22额定电流为100A的双向晶闸管，可以用两支普通的晶闸管反并联来代替，若使其电流容量相等，普通晶闸管的额定电流应该多大？双向晶闸管的额定电流与普通晶闸管不同，是以最大允许有效电流来定义的。额定电流100A的双向晶闸管，其峰值为141A，而普通晶闸管的额定电流时以正弦波平均值表示，峰值为141A的正弦半波，它的平均值为14145A。所以一个100A的双向晶闸管与反并联的两个45A普通晶闸管，其电流容量相等。23双向晶闸管有哪几种触发方式？常用的是哪几种触发方式？双向晶闸管有四种触发方式，即（1）第一象限+：UA1A2为+，UgA2为+；（2）第一象限：UA1A2为+，UgA

26、2为；（3）第三象限+：UA1A2为-，UgA2为+；（4）第三象限：UA1A2为-，UgA2为-。其中由于+触发方式的灵敏度较低，故一般不用。双向晶闸管主要用在交流电路中，其常用触发方式有两组，即（+、-）和（-、+）。24使用双向晶闸管时要注意什么？双向晶闸管使用时，。必须保证其电压、电流定额应能满足电路的要求，还应考虑到晶闸管在交流电路中要承受的正、反相两个半波的电压和电流，当晶闸管允许的电压上升率du/dt太小时，可能出现换流失败，而发生短路事故。因此，除选用临界电压上升率高的晶闸管外，通常在交流开关主电路中串入空心电抗器，来抑制电路中换相电压上升率，易降低对元件换向能力的要求。25在

27、带平衡电抗器三相双反星可控整流电路中，平衡电抗器有何作用？因为在三相双反星可控整流电路中，变压器有两组绕组，都是接成星形，但同名端相反，每组星形绕组接一个三相半波可控整流器，在没有平衡电抗器的情况下为六相半波可控整流。接入平衡电抗器后，由于其感应电动势的作用，使得变压器的两组星形绕组同时工作，两组整流输出以180。相位差并联，这使得两组整流各有一只晶闸管导通并向负载供电，使得整个输出电流变大，晶闸管导通角增大，与六相半波可控整流电路相比，在同样的输出电流下，流过变压器二次绕组和器件的电流有效值变小，故可选用额定值较小的器件，而且变压器的利用率也有所提高。26什么是斩波器？斩波器有哪几种工作方式？将直流电源的恒定电压变换成可调直流电压输出的装置，称为直流斩波器。斩波器的工作方式有：（