1、a:6:i:0;s:9916:?#第 32卷第 2期2001年 3 月太原理工大学学报JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSIT Y OF T ECHNOLOGYVol.32No.2M ar.2001文章编号:#1007-9432（2001）02-0-0基于 Mathcad2000 的变频调速异步电动机稳态性能的仿真张爱玲,高志光冯彩绒（太原理工大学电气与动力工程学院）（山西永济电机厂）摘要:#从异步电动机的数学模型着手,探讨一种基于 Mathcad2000 的变频调速异步电动机稳态性能的仿真方法。#该方法利用 Mathcad2000 专业版中的新附件 Mathconnex,并通
2、过链接MATLAB来实现,使仿真过程简单、准确,计算时间短。#最后给出的实验结果验证了该方法的正确性。#关键词:#mathcad;#仿真;#异步电动机;#变频调速中图分类号:#T M344.4文献标识码:#A随着电力电子技术和交流电机控制理论的发展,出现了许多新型变流装置和交流电机调速控制方法。#众所周知,异步电动机本身是一个非线性、强耦合的对象,再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行,使经典的交流电机理论和传统的控制系统分析方法不能完全适应于现代交流调速系统。#采用计算机仿真方法来分析和研究交流电机及其调速系统 是 解 决 这 类 工 程 问 题 的 一 种 有 效 工 具。#Mathcad
3、2000是目前非常流行的一种交互式数学软件。#作为可视化数学运算工具,它可以完成专业领域中的数字和解析运算。#Mathcad2000 直接支持符号运算,用户只需在计算机上输入相关的公式、符号和等式,就可以很容易地计算出代数、积分、三角以及很多科技领域中复杂表达式的值,完全不用考虑中间计算过程。#Mathcad2000 还可以显示数学表格和图形,使用户通过对图形结果的分析加深对有关问题的理解。#Mathcad2000专业版使得人们解决复杂的数学问题,证明命题和传递解决方案比以前更加容易。#专业版附带的新附件 Mathconnex 具有模块功能,它可以定义、连接和拖放 Mathcad,Excel,
4、MAT LAB 等组件,使不同的应用程序之间的数据和计算融为一体,便于管理、分析和调试。#结合Mathcad2000 专业版的特点,介绍了电压型逆变器供电的异步电动机稳态性能仿真方法。#仿真时只需调用模块,并设置相应的电机参数即可。#该方法准确、简单、计算时间短。#文中最后给出的实验结果验证了该方法的正确性。#1异步电动机的 Mathcad 仿真模型鉴于 Mathcad2000 版的特点,本文主要以异步电动机的时域模型作为研究对象,用静止的 d,q,0坐标系表示的标幺值形式的状态变量方程式 2:#xs0 xm00 xs0 xmxm0 xr00 xm0 xr?#Dbiqsidsiqridr=-r
5、s0000rs000-?#r?#xmr r-?#r?#xr?#r?#xm0?#r?#xrrt?#iqsidsiqridr+uqsudsuqrudr.（1）标幺值形式的电磁转矩方程式:#Te=xm?#（iqs?#idr-ids?#iqr）,（2）Db=dd?#bt.式中:#iqs,ids,iqr,idr分别为定、转子交直轴电流;#uqs,uds,uqr,udr分别为定、转子交直轴电压;#rs,rr分别为定、转子电阻;#xs,xr分别为定、转子电抗;#?#基金项目:#山西省自然科学基金资助项目（981034）作者简介:#张爱玲,女,1950 年 9 月生,副教授,研究方向:#交流电机调速,太原,0
6、30024收稿日期:#2000-10-12xm电机激磁电抗;#?#r转子电气角频率;#?#b电气角频率基值;#Te电磁转矩。#令 X（?#t）=iqs,ids,iqr,idrT,则（1）式可以写成DbX（?#t）=A-1?#B?#X（?#t）+A-1?#C?#U（?#t）.（3）数学模型仿真的关键就是求解一组状态变量方程。#调用 Mathcad2000 提供的传递函数 rlfixed（x）可以求解上述微分方程组,无须专门编写应用程序。#该函数采用四阶龙格-库塔法,计算精度高,但要求必须提供初值以实现算法的起步。#虽然可以任选初值,然后经过逐次迭代获得稳态解答,但存在收敛与否与收敛快慢的问题,同
7、时造成计算量大而影响计算速度。#采用下述方法 2可以比较准确地确定初值。#首先利用增广矩阵法将公式（3）中的状态列矢量增广到包含输入函数 U,即,Xa=X,UT,可得到齐次式:#DbXa（?#t）=F?#Xa（?#t）,（4）式中,F 为常系数矩阵。#对（4）式求解即可得:#Xa（?#t）=eF?#t?#Xa（0）.（5）由状态变量对称方程式:#Xa（?#t+?#）=T?#Xa（?#t）.（6）式中,T 为对称关系矩阵;#X 为状态列矢量;#?#为对称方程式能够成立的最小对称区间。#如果在选定的?#区间内有 n 种状态时,利用（5）式解得:#Xa（?#t0+?#）=ie?#iFi?#Xa（?#
8、t0）.（7）式中,i=0,1,2n;#?#i为第 i 种状态的区间长度;#Fi为第i 种状态的常系数矩阵。#令ie?#iFi=EX（?#）EU（?#）0E.（8）联立（6）可解得初始矢量:#X（?#t0）=U（?#t0）?#T-EX（?#）-1?#EU（?#）.（9）式中,EX（?#）,EU（?#）分别为状态变量 X 和输入矢量U 在第 1 个状态区间长?#的函数。#利用这种方法可以无需迭代直接求得状态变量方程初始条件的闭式解答,并可获得令人满意的结果;#但这种方法涉及指数矩阵的求解。#Mathcad 虽然可以通过泰勒级数展开来 求解,但是算 法较为 繁琐,利 用数学 软件MATLAB5.3
9、 中的函数 expm（x）来解决指数矩阵的求解问题,可以快捷地求出初值。#专业版 Mathcad2000 提供的 Mathconnex 附件可以使上述仿真过程模块化,计算过程流程化、简单化。#图 1 即为异步电动机仿真模块。#其中 Mathcad 1用于输入电机参数,MATLAB 完成初始值的计算,并将结果传递到 Mathcad2;#Mathcad2 将进行微分方程组的求解,计算出异步电动机仿真结果,并将结果分别输出给观察组件 inspector 和 Mathcad3;#inspector 给出数值结果,Mathcad3 将数值结果绘制成图形。#利用 Mathcad 强大的图表功能,可以将异步
10、电动机的仿真结果直观地以图和表的形式表示,方便了从数值和图形上对异步电动机的各种性能进行准确的分析研究。#Stop 组件能自动在仿真结束时停止程序运行。#使用时只需调用以上各模块,用鼠标双击就可以对其进行编辑,来调整电机的各输入参数,用以完成某种情况下的仿真。#通过分析研究不同情况下的仿真结果,有利于交流变频调速系统的优化设计。#图 1异步电动机仿真流程图2仿真结果及实验验证利用上述方法,对 1 台三相异步电动机进行了仿真计算。#该电机铭牌数据为:#PN=2.2 kW,UN=380 V,极对数 p=1.公式（1）中电机各参数标幺值为（基值的选取方法见文献 2）:#xm=1.564;#xs=1.
11、629;#xr=1.632;#rs=0.038 9;#rr=0.045 6;#?#r=0.003.当频率 f=50 Hz,上述电机空载条件下线电压、线电流和电磁转矩的仿真结果如图 2.图中各量均采用标幺值。#由于谐波电流的大小和负载无关,所以负载时脉动转矩的大小和空载时相同。#鉴于实验条件所限,图 3 只给出了同一台电机在上述运行条件下由数字记录示波器记录的线电压、电流稳态波形。#由图 2 和图 3 可见,仿真结果和实验结果基本吻合。#但也有一定的误差,其主要原因如下:#1）计算中假设电力电子器件工作在理想开关状态。#2）电机参数引起的计算误差。#3）仪器测量误差。#133第 2 期张爱玲等:
12、#基于Mathcad2000 的变频调速异步电动机稳态性能的仿真a稳态电压波形;#b稳态空载电流波形;#c空载电磁转矩波形图 2仿真波形a稳态电流波形;#b稳态电压波形图 3试验记录波形3结论经过仿真结果和实验结果相比较,证明了本文所介绍的以异步电动机通用数学模型为基础,利用Mathcad2000 专业版强大的数学运算功能,进行异步电动机仿真的方法具有计算时间短,占用系统资源少,仿真结果稳定、可靠的优点,又加以丰富的绘图功能,使得对电机性能的分析研究更加直观、形象、便捷。#值得一提的是 Mathcad2000 专业版中的新附件 Mathconnex,它主要用于链接 Mathcad 工作表和其它
13、数据源、应用程序,控制数据或程序流向另外一个数据或程序。#利用此功能可以很方便的与MAT LAB5.3 建 立 链 接 关 系。#充 分 利 用MAT LAB5.3 强 大 的 矩 阵 计 算 功 能 来 弥 补Mathcad 在这方面的不足,使仿真更加容易实现,计算时间更短。#总之,采用 Mathcad2000 专业版可以高效率地完成对电力电子变流装置以及电气传动控制系统的仿真和分析,它为分析和设计复杂的电气系统提供了一个强有力的手段。#参考文献 1 谢国锋.Mathcad入门及其工程应用M.北京:#人民邮电出版社,1999.143171.2 贺益康.交流电机调速系统计算机仿真M.杭州:#浙
14、江大学出版社,1993.239259.3 龚剑.MAT LAB5.X入门与提高M.北京:#清华大学出版社,2000.2351.Simulation of Steady Capability of Var-freq Induction MotorBased on Mathcad2000Zhang Ailing,Gao Zhiguang（College of Electrical Power Engineering of T UT）Feng Cairong（Shanxi Yongji Motor CO.）Abstract:#The author describes a simulate metho
15、d of steady capability of var-freq inductionmotor that is based on Mathcad2000 according to induction motor dynamic mathematics model.This method makes use of new accessory,namely Mathconnex,of professional Mathcad2000 andconnects with MATLAB,which makes the simulation simple,utility and saves time.
16、In the end,the validity of the simulate method is tested and verified via a result of simulation experiment.Key words:#mathcad;#simulation;#var-freq induction motor（编辑:#庞富祥）134太 原 理 工 大 学 学 报第 32 卷;i:1;s:25627:1Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx加快发展沼气业务，打造生态循环领军企业加快发展沼气业务，打造生态循环领军企业贞元集团沼气
17、业务商业计划书安阳，贞元集团沼气业务商业计划书安阳，2009年年9月月9日日2Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptxThisdocument was created for our client.The client is entitled to use it for its own internal purposes.It must not be passed on to third parties except with the explicit priorconsent of Roland Berger Strategy Consult
18、ants.This document is not complete unless supported by the underlying detailed analyses and oral presentation.2009Roland Berger Strategy Consultants GmbH内容页码内容页码A.贞元集团及沼气业务介绍贞元集团及沼气业务介绍3B.中国沼气市场的发展分析中国沼气市场的发展分析12C.贞元沼气业务的贞元沼气业务的5年发展规划年发展规划27D.贞元沼气未来贞元沼气未来5年收益和投资预测年收益和投资预测423Zhenyuan biogas_business
19、plan_Chn_090909.pptxA.贞元集团及沼气业务介绍贞元集团及沼气业务介绍4Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx贞元集团地处河南安阳，历经贞元集团地处河南安阳，历经16年的快速发展，目前已成为河南领先的民营能源及地产集团年的快速发展，目前已成为河南领先的民营能源及地产集团贞元集团简介资料来源：#罗兰 贝格分析贞元集团发展历程贞元集团发展历程贞元集团现状贞元集团现状1992创立安阳市西郊乡液化气站1993成立万达房地产公司1995组建贞元集团组建贞元集团1997投资创建安阳石化和燃气储运公司,成为豫北地区最大的石化储运基地豫北地
20、区最大的石化储运基地2000投资兴建了河南省第一家河南省第一家LPG加气站加气站,拥有河南省最大的LPG车队2003投资进入郑州、邯郸、石家庄、济南的车用加气站市场车用加气站市场2006以地产和能源为龙头地产和能源为龙头，进行集团业务的战略整合2008子公司神州万象在美国成功上市神州万象在美国成功上市，成为安阳市第一个在国外上市的企业集团理念集团理念“以善为始，敢为人先，固守纯正，服务社会”主营业务主营业务立足于能源、房地产行业的综合性民营企业集团企业规模企业规模总资产15亿元，员工数超过1400人的大型企业集团5Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909
21、.pptx并已确立了“以能源为主导、地产为基础，致力发展绿色能源”的集团战略并已确立了“以能源为主导、地产为基础，致力发展绿色能源”的集团战略集团业务布局及使命资料来源：#罗兰 贝格分析集团业务战略布局集团业务战略布局集团使命集团使命“致力绿色能源，创造碧水蓝天”“致力绿色能源，创造碧水蓝天”贞元作为国内能源行业中的先行者，以发展绿色能源为己任，致力于绿色能源的研发与推广，使人类用上清洁的、可再生的能源，推动循环经济发展能源能源主导产业主导产业清洁能源产品的资源储备、技术研发、生产加工、物流配送和终端销售，实现上下游产业一体化房地产房地产基础产业基础产业提供品质优异的民用、商用、工业房产及完善
22、的星级物业管理“建设宜居环境”“建设宜居环境”贞元作为本地房地产市场中的领头军，以建设宜居环境为使命，在房地产项目的开发中，充分体现人文、环保、健康、节能等因素，为客户建设宜居环境，为城市发展贡献力量、增添光彩6Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx未来，贞元集团将致力于打造中国中部的绿色能源基地和区域性的地产运营平台未来，贞元集团将致力于打造中国中部的绿色能源基地和区域性的地产运营平台集团业务战略目标和实现途径资料来源：#罗兰 贝格分析战略目标战略目标实现途径实现途径上取源头，下占终端，中抓技术，联政联盟，共生共荣上取源头，下占终端，中抓技
23、术，联政联盟，共生共荣“一五”期间，能源领域将采取一体化战略，以资源储备为战略基础、以全国各地终端市场扩展为产业龙头，以生产加工和仓储物流为依托，以科技创新为灵魂，构建、整合完整的能源产业链，获取垄断性和差异性核心竞争优势控制区域资源，开发三“三”市场，联政联盟联农，共生共赢共荣控制区域资源，开发三“三”市场，联政联盟联农，共生共赢共荣第一个三，实现城市城郊、农村三级目标市场联动开发第二个三，形成高档、中档、普通用房及廉租房多层次的产品格局，满足不同层次客户的需要；#第三个三，形成民居、商用、工业用多种类的开发格局，满足不同种类客户的需要。#能源房地产能源房地产“省内一流、国内优秀、国际知名”
24、的绿色能源企业建成中国中部地区绿色能源基地，辐射全国市场打造安阳地产航母，实现“全国有万科、河南有建业、安阳有贞元”成为区域性城市运营企业，走向全国7Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx集团董事局主席骈运来自公司创立以来就一直将传统哲学思想植入公司的管理体系集团董事局主席骈运来自公司创立以来就一直将传统哲学思想植入公司的管理体系集团董事长语录资料来源：#罗兰 贝格分析集团董事长集团董事长骈运来骈运来语录语录“以正为德、以善为争、以变为持、以合为胜”“谁拥有能源资源，谁就拥有了主动权。#在中石油、中石化等国内能源巨头控制能源资源的情况下，作为
25、一个实力与他们相差甚远的民营企业，必须考虑差异化经营，打造具有自己特色和具有核心竞争力的产业链，特别是能源源头。#”“贞元从事的是最具有光明前途的产业，并拥有这个产业中具有一定竞争力的产品，还有规范化的公司管理机制，贞元已进入发展的快车道。#”8Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx基于集团新能源战略需要和现有加气站气源紧张等因素，集团于基于集团新能源战略需要和现有加气站气源紧张等因素，集团于2006年专门成立了沼气业务年专门成立了沼气业务沼气业务成立背景和简介资料来源：#罗兰 贝格分析沼气业务成立背景沼气业务成立背景沼气业务简介沼气业务简介
26、成立时间成立时间2006年业务定位业务定位目前主要关注车用沼气的开发和经营，未来将逐步扩展到工业用气和民用气两大业务人员人员现有员工30余人，其中中高层管理人员大专以上文化程度占90%以上，中高级技术人员占50%以上集团新能源战略集团新能源战略集团06年提出建设清洁能源基地的战略构想，并开始进入沼气、地热、煤层气、二甲醚等领域气源紧张气源紧张集团下属神州万象主要从事车用燃气的销售和服务，目前已有遍及五个省份的车用加气站网络，为了缓解气源紧张的局面，因此也迫切希望集团能自主掌握一部分气源9Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx并针对业务发展初期
27、的实际需求搭建了有竞争力的管理团队并针对业务发展初期的实际需求搭建了有竞争力的管理团队沼气业务管理团队背景资料来源：#罗兰 贝格分析沼气业务负责人沼气业务负责人高级管理人员高级管理人员赵方赵方负责公司融资和战略合作伙伴谈判及项目生物发酵工艺南开大学国际商学院MBA，曾任汇源集团品牌战略副总裁助理，熟悉品牌推广和战略规划工作孙秀民孙秀民负责公司技术引进与交流，及新技术总体研究与开发高级工程师，多年大型化工企业技术管理工作经验，曾任某公司设计所所长、技术部部长、副总工程师等职张良鹏张良鹏负责市场拓展和项目开发曾任某合资新能源企业总经理，全面负责某沼气发电项目的总体开发、建设和项目申报刘保杰刘保杰统
28、领沼气业务整体事务，负责公司宏观性发展布局，保证公司战略发展规划顺利实施中国人民大学MBA，多年房地产、商贸和石化行业高层管理经验，曾长期从事车用气开发管理工作，熟悉车用加气站行业的运营特点，通晓车用气气源采购渠道和定价模式10Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx通过两年多的学习和积累，贞元已经初步围绕沼气价值链建立起了一定的资源网络和能力基础通过两年多的学习和积累，贞元已经初步围绕沼气价值链建立起了一定的资源网络和能力基础贞元沼气业务现有能力原料获取沼气生产成品分销原料获取沼气生产成品分销当前动态当前动态能力能力/资源资源河南本地较强的原
29、料资源河南本地较强的原料资源（养殖场、公共污粪、餐厨垃圾等）公关网络和获取能力目前尚无实际项目运营经验但已经与国内外领先的技术服务机构已经与国内外领先的技术服务机构建立了较好的业务合作关系业务合作关系较强的车用加气站分销网络较强的车用加气站分销网络，覆盖河南及周边省份，目前约有10家，未来三年集团计划发展到4050家目前已经与35家沼气产气的优质原料方家沼气产气的优质原料方达成了一定的合作意向，平均每家产气资源量400万立方米甲烷/年年产年产400万立方米车用甲烷的沼气项目万立方米车用甲烷的沼气项目09年底即将投入运营预计还有23个项目个项目有望在一年内动工建设正在尝试拓展车用加气站以外的销售
30、渠道，例如民用气分销领域民用气分销领域资料来源：#罗兰 贝格分析11Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx并通过与丹麦技术资金伙伴的合作，其第一个大型沼气项目并通过与丹麦技术资金伙伴的合作，其第一个大型沼气项目年产年产400万立方米的车用气项目即将于万立方米的车用气项目即将于2009年底正式投入运营年底正式投入运营安阳项目简介资料来源：#罗兰 贝格分析安阳示范工程示意图安阳示范工程示意图安阳项目简介安阳项目简介投资方投资方贞元集团和丹麦投资方（丹麦IFU国家投资基金、丹麦CSR投资公司以及丹麦NIRAS技术公司）项目规模项目规模年产400万立
31、方米车用天然气生产工艺生产工艺利用丹麦的厌氧发酵工艺，以粪便等城市有机废弃物为原料，生产沼气并净化提纯生产车用天然气主要荣誉主要荣誉安阳市创建全国卫生城市粪便处理验收项目河南省外专局“2008、2009引进外国专家重点项目”省发改委“2008资源节约和环境保护备选项目”12Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptxB.中国沼气市场的发展分析中国沼气市场的发展分析13Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx中国沼气资源极为丰富，且目前尚未得到的有效开发利用，因此未来有巨大的提升空间中国沼气资源极为丰
32、富，且目前尚未得到的有效开发利用，因此未来有巨大的提升空间沼气有效资源量比较沼气有效资源量比较1）（2007）中国人口众多，工业有机废物、城市垃圾和废水，以及农业有机废物等沼气原料的资源规模极为庞大沼气资源利用率比较沼气资源利用率比较（2005）相比英国、德国和丹麦等欧洲国家，中国的沼气资源利用率仍有很大的差距454357215901丹麦瑞士英国德国美国中国全球主要国家沼气资源和利用率比较中国12%瑞士13%美国21%丹麦28%德国29%英国39%1）沼气资源量指按照产气原料总量计算得出的沼气量，已考虑原料有效收集效率资料来源;#联合国开发计划署，罗兰 贝格分析单位:#亿立方米甲烷单位:#亿立
33、方米甲烷14Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx原料细分市场来看，公共有机废物的沼气资源利用率最低，但近年来增速却最高原料细分市场来看，公共有机废物的沼气资源利用率最低，但近年来增速却最高细分市场沼气资源量及利用率比较细分市场沼气资源量及利用率比较（2007）已开发利用沼气规模的增速已开发利用沼气规模的增速（2007）中国沼气市场按原料来源细分已利用未利用农业有机废物69012%88%公共有机废物1483%97%工业有机废物8224%76%20161317%200710783520069373420058065320046757102003
34、58508CAGR28%1）26%13%1）由于03、04年数据很小，因此计算了05-07的CAGR农业有机废物工业有机废物公共有机废物总计:#901 亿立方米甲烷单位:#亿立方米甲烷资料来源;#中国环境年鉴2008,中国城市建设统计年鉴2007,罗兰 贝格分析公共有机废物市场过去长期以垃圾填埋、焚烧等方法为主，因此沼气有效利用水平低近年来，由于多方面因素，利用公共和工业有机废物的大中型沼气工程增速迅猛15Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx工业有机废物的主要沼气资源集中在制药、淀粉食品、造纸及酒精工业，占总体资源量的工业有机废物的主要沼气
35、资源集中在制药、淀粉食品、造纸及酒精工业，占总体资源量的80%工业有机废物产生的主要行业工业有机废物产生的主要行业（2007）规模以上企业规模以上企业1）所占比例及分布所占比例及分布（2007）工业有机废物领域市场聚焦按资源规模11%9%14%15%22%28%其它造纸淀粉制药酒精屠宰资源总量:#82亿立方米甲烷制药、淀粉、造纸和酒精是有机废水产量最集中的四大行业，占据总量的80%资料来源:#UNDP中国，罗兰 贝格分析1）指年销售500万以上企业制药33,74423.02,605江苏、山东、浙江淀粉11,13718.0782山东、吉林、河北造纸7,50012.35,818山东、广东、江苏酒精
36、4,50011.5208黑龙江、吉林、河南废水量废水量（万吨万吨/年年）企业个数企业个数主要分布区域产气资源主要分布区域产气资源（亿亿m3甲烷甲烷）合计合计57,000669700山东、江苏河北、河南山东、江苏河北、河南工业沼气市场工业沼气市场16Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx公共有机废物领域，公共有机污水和有机垃圾的沼气资源市场规模最大公共有机废物领域，公共有机污水和有机垃圾的沼气资源市场规模最大公共有机废物沼气资源市场细分公共有机废物沼气资源市场细分各类规模城市的公共有机废物资源量各类规模城市的公共有机废物资源量（万万m3甲烷甲烷
37、/城市城市）公共有机废物沼气资源市场细分15%38%47%城市粪便公共有机垃圾公共有机污水总计:#148亿立方米甲烷特大城市特大城市常住人口500万中心城市 8700 7100 2700大城市大城市常住人口100500万区域中心 3500 2800 1100中等城市中等城市常住人口50100万普通地级市 930 750 290小城市小城市常住人口400万方甲烷/年的市场资料来源：#UNDP中国，罗兰 贝格分析公共沼气市场公共沼气市场17Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx农业有机废物领域，秸秆的沼气资源市场规模最大农业有机废物领域，秸秆的沼
38、气资源市场规模最大农业有机废物沼气资源市场细分农业有机废物沼气资源市场细分分析分析农业有机废物沼气资源市场细分6%28%67%其它1）畜禽粪便秸秆总计:#690 亿立方米甲烷1）主要包括农业人口生活垃圾、废水和粪污2）按镇区人口计算，未包含镇郊人口3）按照总体资源量随人口数平均分布计算目前资源利用率目前资源利用率1%目前资源利用率目前资源利用率35%目前资源利用率目前资源利用率10%乡镇乡镇具有一定城市化水平的农村小城镇 1.6万平均39万m3甲烷/镇城市化水平低的农村行政村 60万平均10万m3甲烷/村定义定义数量数量沼气资源规模沼气资源规模3）乡镇以下农村乡镇以下农村平均人口平均人口 45
39、002）1200资料来源：#UNDP中国，罗兰 贝格分析农业沼气市场农业沼气市场规模较集中的市场国内由于秸秆利用技术不高，因此秸秆资源的利用率目前很低18Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx目前国内的大型沼气项目主要集中在工业和农业养殖业领域目前国内的大型沼气项目主要集中在工业和农业养殖业领域各细分市场的大型项目数统计1）工业市场工业市场目前工业大型沼气工程平均产沼气167万立方/年，主要集中在酒精、食品、制药等领域公共市场公共市场目前沼气项目总计:#300立方米，总体装机容积1000立方米的工程项目资料来源:#中国工业化规模沼气开发战略，
40、农业部全国农村沼气工程建设规划2006-2010，罗兰 贝格分析19Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx这三个原料渠道的关键能力要求是各不相同的这三个原料渠道的关键能力要求是各不相同的主要原料获取的渠道和能力需求主要原料城市粪便公共垃圾生活污水工业污水工业废渣畜禽粪便秸杆主要原料城市粪便公共垃圾生活污水工业污水工业废渣畜禽粪便秸杆与政府部门（特别是环卫部门）长期合作关系，保持良好沟通丰富的环保项目经验先进的技术实力或技术或作伙伴广泛的工业客户网络，长期合作关系及良好的沟通互惠互利的合作机制先进的技术实力或技术合作伙伴城市环卫部门城市大型餐饮
41、场所（一般也通过环卫部门）城市污水处理站公共渠道工业渠道公共渠道工业渠道工矿企业工业污水处理站高效低成本的材料收集系统广泛的农村关系网络互惠互利的合作机制农业渠道农业渠道农户养殖场农场获取的主要渠道关键能力要求获取的主要渠道关键能力要求资料来源：#行业专家访谈；#罗兰 贝格分析20Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx各原料细分市场已经出现一些领先的大规模沼气工程运营企业各原料细分市场已经出现一些领先的大规模沼气工程运营企业各细分市场的领先项目运营企业工业市场工业市场公共市场公共市场农业市场农业市场南阳天冠南阳天冠已运营年产1800万m3的酒
42、糟厌氧消化沼气工程，待建年产1.8亿m3的全球最大沼气工程华泰集团华泰集团利用造纸废水厌氧消化，年产沼气1800万m3青岛酒厂青岛酒厂酒精废液处理工程，投资613万元，年产沼气240万m3剑南春等剑南春等百玛士百玛士专攻垃圾能源转化领域，国内已有8个项目，其中在上海普陀区建成年产1200万m3沼气的生活垃圾厌氧消化工程东江环保东江环保全国领先的民营废物处理企业，在深圳罗湖建设日处理200吨的餐厨垃圾厌氧消化工程意大利阿兹亚意大利阿兹亚领先的可再生能源电力生产企业，已经在阜新、昆明、邯郸等地建立厌氧消化的工程蒙牛蒙牛澳亚国际牧场大型沼气工程，投资4500万元，年产沼气400万m3民和牧业民和牧业
43、畜禽粪污大型沼气工程，投资6200万元，年产沼气1100万m3河北盛乾能源科技开发有限公司河北盛乾能源科技开发有限公司全国最大秸秆沼气联户供气项目，投资3500万元，年产沼气400万m3资料来源：#案头研究，罗兰 贝格分析21Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx未来未来5年，受能源价格、原料增长、政府支持和环保等因素驱动，沼气市场预计将保持年年，受能源价格、原料增长、政府支持和环保等因素驱动，沼气市场预计将保持年17%以上平均增速以上平均增速中国沼气市场驱动因素分析A能源价格能源价格天然气相比汽油的价格优势明显天然气相比汽油的价格优势明显按
44、照同等燃烧热值，使用天然气相比使用汽车减少约37%的成本沼气生产天然气的性价比不断提升沼气生产天然气的性价比不断提升目前的天然气价格不断上涨，预计未来沼气生产天然气的成本优势将逐渐体现B原料增长原料增长原料增长快原料增长快中国的有机废弃物增长速度很快，尤其是城市生活垃圾和污水，年增速预计在10%以上原料的收集和有效利用比例增高原料的收集和有效利用比例增高D环保趋势环保趋势环保标准日益严格环保标准日益严格有机废弃物排放的环保标准将严格落实，处理成本不断提升CDM机制不断成熟机制不断成熟中国的CDM碳减排交易金额在逐年增长，尽管未来有不确定因素，中短期内仍看好C政府支持政府支持政府补贴政府补贴对于
45、有机垃圾处理，项目建设投资和沼气发电等各个环节能给予一定补贴政策优惠政策优惠目前主要为税收方面优惠政策，预计未来政策配套力度将更大沼气市场增长驱动因素沼气市场增长驱动因素资料来源:#专家访谈，罗兰 贝格分析22Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx中国近年来沼气商业化的发展，与国家从环境和能源两方面政策推动有很大关系中国近年来沼气商业化的发展，与国家从环境和能源两方面政策推动有很大关系沼气发展的主要政策环境保护政策环境保护政策环保标准不断严格能源政策环保标准不断严格能源政策可再生能源支持力度不断加大可再生能源支持力度不断加大工业有机废水排放和
46、防治的有关政策法规工业有机废水排放和防治的有关政策法规污水排放综合标准和针对具体行业的污水排放的标准明确和细化了工业污水排放的质量标准，并加大了惩罚力度与畜禽粪便污染、排放和治理相关的政策法规与畜禽粪便污染、排放和治理相关的政策法规2001年畜禽养殖污染防治管理办法及相关标准促进了养殖场污染的防治与城市环境保护相关的政策法规与城市环境保护相关的政策法规2007年通过城市生活垃圾管理办法及城市生活垃圾处理收费制度的陆续落实与农村秸秆焚烧污染相关的政策法规与农村秸秆焚烧污染相关的政策法规2009年，江苏省制定了全国首部禁止农作物秸秆焚烧的地方性法规可再生能源法律可再生能源法律2005年通过，鼓励和
47、支持沼气能源的发展和利用可再生能源的配套政策法规可再生能源的配套政策法规可再生能源发展价格和费用分摊管理试行办法及可再生能源发展管理规定给予沼气发电明确的上网电价补贴，极大推动了沼气发电工程建设可再生能源发展专项资金管理暂行办法给予沼气能源项目的建设也起到明显的推动作用资料来源：#政策收集，罗兰 贝格分析23Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx目前国家层面的主要优惠政策主要包括税收、项目投资和运营补贴，以及部分的贴息贷款目前国家层面的主要优惠政策主要包括税收、项目投资和运营补贴，以及部分的贴息贷款国家层面的沼气相关优惠政策举例A税收优惠税收
48、优惠增值税优惠目前对于大中型沼气项目按13%税率征收增值税所得税优惠沼气综合开发利用项目运营前三年免所得税、之后三年所得税减半B投资补贴投资补贴对于农村户用沼气，给予1000元/户的初始投资补贴（农业部）对于畜禽养殖场等大中型沼气项目，给予80-150万/个的初始投资资金支持（农业部）D运营补贴运营补贴给予更高的原料补贴对于城市公共垃圾和生活污水（环卫部门）原料处理补贴对于城市公共垃圾和生活污水，给予补贴；#对于年秸秆处理量超过1万吨，给予补贴（财政部）C融资补贴融资补贴政府设立农村能源专项贴息贷款，主要用于支持大中型沼气工程的推广，国家给予国家给予50%银行利率补贴，但近年实际执行力度很小银
49、行利率补贴，但近年实际执行力度很小可再生能源发展专项资金，分为无偿资助和贷款贴息两部分（财政部）国家层面优惠政策国家层面优惠政策资料来源：#政策收集，罗兰 贝格分析24Zhenyuan biogas_business plan_Chn_090909.pptx而在地方层面，针对大中型沼气项目的优惠政策主要是投资补贴和原料处理补贴，对于吸引企业投资起到了明显的推动作用而在地方层面，针对大中型沼气项目的优惠政策主要是投资补贴和原料处理补贴，对于吸引企业投资起到了明显的推动作用地方层面的沼气相关优惠政策举例资料来源：#罗兰 贝格分析对于大中型沼气工程，给予额外的资金补贴额外的资金补贴（如河北迁西县给予
50、200元/m3池容）帮助沼气项目申请国家投资补助帮助沼气项目申请国家投资补助（如南京江宁区;i:2;s:25010:中国移动互联网盈利模式分析中国移动互联网盈利模式分析 胡春胡春 北京邮电大学经济管理学院北京邮电大学经济管理学院（北京海淀西土城路（北京海淀西土城路 10 号号 100876）摘要：#摘要：#本文从中国移动互联网市场各参与方参与方式的视角进行研究，认为现存的移动互联网盈利模式主要有四种：#移动运营商门户网站模式；#运营商自推“”业务模式；#终端手机厂商开发软件进军移动互联网模式和搜索引擎服务商开发手机终端模式。#本文对以上四种盈利模式的内容，应用情况，特点等，进行逐一分析。#关键
51、词：#关键词：#移动互联网 盈利模式 移动梦网 飞信 维信 从日本 NTT DOCoMo 公司 1999 年 2 月率先推出 I-mode 的移动电话上网服务并取得巨大成功开始，手机市场移动互联网应用就引起了手机终端厂商、运营提供商等的高度关注，并作为新的业务增长点进行开发，但是至今手机移动互联网应用仍发展缓慢。#中国移动通信市场 3G 技术的商用，将极大推进移动互联网的发展进程。#就目前看，中国的移动互联网应用处于市场导入期，各参与方的盈利模式还处于探索阶段。#本文从中国移动互联网市场各参与方参与方式的视角进行研究，认为目前存在的移动互联网盈利模式主要有四种：#移动运营商门户网站模式；#运营
52、商自推“”业务模式；#终端手机厂商开发软件进军移动互联网模式和搜索引擎服务商开发手机终端模式。#一、移动运营商门户网站模式一、移动运营商门户网站模式 在移动互联网领域，移动运营商有着天然的优势：#首先，它们拥有移动通信网络，是移动互联网价值链的基础成员；#其次，它们拥有服务的移动交付能力；#第三，它们拥有客户资源，以及与客户已经建立的计费关系。#面对前景广阔的移动互联网市场，移动运营商利用其天然优势，通过单独建立自己的门户网站直接提供移动互联网服务，成为移动互联网市场的拓荒者。#“移动梦网”是移动运营商门户网站模式的典型代表。#1移动梦网的推出移动梦网的推出 在借鉴日本 NTT DoCoMo
53、i-mode 成功的商业模式的基础上，中国移动于 2000 年 11月 10 日推出了移动梦网。#移动梦网基本参照了日本 i-mode 的内容组织和服务模式，其主旨是建立一个拥有统一品牌，集合大量内容和服务的无线数据平台。#移动互联网市场价值链是：#应用/内容提供商移动门户提供商移动网络提供商终端厂商最终用户，其中中国移动的定位是“移动门户+移动网络提供商”。#对于参与移动梦网的众多无线互联应用内容应用服务提供商，中国移动现有的 WAP 平台、短消息平台均可以实现开放、公平的接入，并以客户聚集者的身份架起应用服务商与用户之间的纽带。#2移动梦网的盈利模式移动梦网的盈利模式 移动梦网的具体的赢利
54、方式体现在以下方面。#（1）通过提供移动增值服务获利。#短信、彩信、WAP、彩铃、百宝箱为代表的移动互联网应用服务，成为移动服务的增长点。#128（2）通过门户，为内容/应用服务商提供服务，而获得利益分成。#移动梦网建立了一个创业平台，在统一品牌、统一政策、统一技术、统一服务的旗帜下，鼓励 SP 在平台上提供多样化的内容服务，移动梦网为 SP 提供多种接入方式，还提供如电路出租、代收费用、品牌宣传等服务，并以“一点接入，全网服务”为目标，完善计费系统保证合作伙伴的利益。#移动梦网与合作伙伴的利益分成的比例因中国移动提供服务内容的多少而不同，中国移动提供服务的类型如下表所示。#移动梦网为移动梦网
55、为 SC/CP 提供的服务类型提供的服务类型 模式 营销与服务 代收费模式 中国移动不参与营销，根据客户服务次数与服务提供商结算服务成本 代客户服务 中国移动不参与营销 代业务营销服务 中国移动在自有营销渠道和社会渠道进行营销推广，提供 1860 和营业厅两种客服途径 （3）通过提供基础移动网络获得网络服务利益。#移动互联网应用越发展，对基础移动网络的需求就越旺盛，运营商的基础移动网络的价值才能得到充分实现。#3移动运营商门户网站模式特点移动运营商门户网站模式特点 第一，产业链基本成型，产业链成员角色明确，良性互动，合作共赢。#如移动梦网对移动通信数据业务价值链进行了整合，建立了由运营商、网络
56、设备和系统集成商、应用/软件和内容提供商、移动门户提供商、终端提供商、最终用户组成的全新的移动梦网产业价值链。#在这一价值链中，各方都是价值链中非常重要的一环，都能找到自己的位置和利益点：#网络运营商提供接入平台和信息通道；#移动门户提供商可以通过提供有价值的信息服务获取收入并实现赢利；#应用、软件和内容提供商可以通过向顾客提供有意义的内容实现自己的价值；#终端制造商将会获得设备发展的机会；#网络设备和系统集成商可以通过提供更先进的技术手段帮助运营商开发新业务并实现自身的盈利；#用户可以通过移动梦网浏览真正有价值的信息。#第二，公平接入，模式开放，聚合效应强，可持续增长能力强。#移动运营商建立
57、门户网站，为了获得充分的内容和业务应用，基本都是鼓励内容提供商提供内容，为所有的内容提供商提供公平接入和服务，提供展示的平台，以及较高的利润分成，这刺激了内容提供者的内容创新，使移动运营商门户网站能够保持持续的活力和创新。#目前移动梦网的业务有数万种之多。#二、运营商自推“”业务模式运营商自推“”业务模式 在移动网与互联网融合的背景下，移动运营商不仅仅依赖于门户网站来进军互联网领域，还利用其巨大的客户优势，自行推出“IM”业务，也就是即时聊天工具业务，来扩大业务范围。#中国移动推出的移动飞信是移动运营商此项业务的典型代表。#1飞信的推出与资费飞信的推出与资费 在MSN、QQ等即时聊天工具发展如
58、火如荼之际，中国移动也及时推出“IM”业务，参129与“IM”市场角逐。#中国移动的飞信业务2006年7月试商用，在试商用的11个月的时间里就拥有了2068万户用户。#虽然移动即时通信市场已经有了QQ、MSN、PICA，以及超信、灵信等新品牌出现，但由于中国移动自身所拥有的数量高居世界第一的手机用户群，中国移动的飞信业务也将是移动即时通信领域的一方霸主。#中国移动飞信进入IM领域，其核心竞争力在于无线通信，与传统的即时通讯相比，飞信打破了互联网和手机通讯之间的网络限制。#PC、智能手机等多种终端可以随意沟通，即使通过PC终端也可以联系好友，可以在电脑客户端、手机客户端和短信之间无缝切换。#飞信
59、业务一方面涵盖了目前主流的娱乐、资讯及互动三大功能；#另一方面，在政策许可的范围内，飞信还能以相对低廉的通话资费提供通信服务。#在使用将近一年后，2007年6月中国移动飞信正式商用，可以通过飞信的资费情况来研究其盈利模式。#目前使用飞信资费有以下几种情况：#（1）注册成为飞信用户，下载飞信 PC 客户端、使用 PC 客户端基本功能，不收取费用。#（2）通过飞信 PC 客户端给好友发信息，不收费。#用手机短信的方式，给飞信好友发信息，收取短信费。#收费标准和各品牌（例如动感地带）短信收费标准相同。#飞信支持的多方通话资费将比现行的手机资费低廉，最多时的八人通话资费为 0.15 元-0.25 元/
60、分钟。#（3）使用 WAP 客户端、以及手机客户端，登录飞信与好友交流，按照实际产生 GPRS流量收费，收费标准与现行 GPRS 资费标准相同。#WAP 客户端是通过手机登录“移动梦网”选择其中的“MO 新生活”便可登录到 WAP 页面，下载使用的一种客户端。#（4）使用手机与飞信好友进行语音通话，收取 IVR 语音通话费资费。#每天早 8 点至晚18 点（忙时）每分钟 0.25 元，其余时段每分钟 0.15 元，如为漫游则按照每分钟 0.5 元收取。#飞信手机语音通话，无论长途、本地均按照此标准收取费用，但不计入各地品牌优惠套餐之中。#（5）国际漫游状态下的中国移动用户，在使用飞信业务时，无
61、论 PC 客户端、手机客户端、短信客户端都可以正常使用。#相应产生的费用按照当地 GPRS、点对点短信、通话的国际标准资费收取。#（6）飞信“速配交友”业务的资费情况是功能费每月 5 元（开通即收费）。#2飞信的盈利模式飞信的盈利模式 （1）通过基本的服务功能收费。#如上述的使用 WAP 客户端、以及手机客户端，登录飞信与好友交流，按照实际产生 GPRS 流量收费，使用手机与飞信好友进行语音通话，收取IVR 语音通话费资费。#（2）通过免费项目获得用户基础，并增加移动用户粘性。#从飞信收费方式上看，中国移动提供给用户一些免费项目，例如飞信用户可以免费发送短信，以及在 PC 端向手机发送短信完全
62、免费，在手机端向其他用户发送短信仅收取流量费，这和短信产生的轻微流量比起来，也近似于免费。#这些免费项目在一定时间内也影响其短信收入，但是中国移动可以凭借这些免费项目聚集庞大用户量，降低用户离网率，提高用户忠诚度。#任何一种 IM，在获得客户认可之后，其业务粘性将越来越强，何况是这种跨终端的、真正实现无缝沟通的业务。#可以想象，当用户开始意识到无缝沟通的便利性和潜在利益时，其它的基于客户端融合的业务形式将被不断开发出来，不断展现下一代网络的魅力。#（3）利用飞信平台，通过提供高附加值业务收费。#例如可以利用系统消息，发广告，或者像 QQ 一样动画广告，对感兴趣的业务进行点击，以给移动的业务收入
63、做贡献。#中国移动的战略是把飞信业务打造成以即时通信为基础，集游戏、音乐、视频、网上营业厅等多项服务于一体的综合移动通信服务平台。#通过整合产业链，开发增值业务内容，不断开发出更多的被用户喜爱的增值业务，飞信将成为中国移动抢占移动互联网蛋糕的重要武器。#130 3运营商自推“”业务模式特点分析运营商自推“”业务模式特点分析 第一，运营商自推“”业务模式是运营商利用优势，抢占先机，拓展移动互联网市场疆土的典范，也是其丰富移动互联网盈利模式的创新之举。#运营商现有的用户基础是其发展“”业务的内部优势，而即时通信市场刚刚发育，处于快速上升阶段，各大即时通信服务提供商的座次尚未稳固，这是运营商进入即时
64、通信市场的外部机会。#运营商及时进入移动即时通信市场，打破终端限制和移动固定的限制，既是即时通信市场的创新，也是移动互联网领域的业务创新。#第二，运营商自推“”业务模式的长久发展在于服务。#即时通信系统是平台，通过这个平台提供高附加值的移动互联网服务，是运营商在未来即时通信市场获得优势关键。#三、终端手机厂商开发软件进军移动互联网模式三、终端手机厂商开发软件进军移动互联网模式 随着手机普及，手机价格低，利润空间越来越小，创新新业务成为终端手机厂商发展的唯一路径。#在移动互联网蓬勃发展的今天，很多终端手机厂商开始研发各种软件，进军移动互联网领域。#终端手机厂商开发软件进军移动互联网是移动互联网应
65、用的一种新模式，也称为“操作系统+终端”模式。#这种模式主要是利用终端内部操作系统，通过前后向的整合将互联网体验移植至移动终端，这样手机终端不仅能承载话音业务，又能传送数据、图片、视频等多媒体业务，还能连接互联网，具有收发邮件、移动办公、网上交易等互联网终端的业务特性，终端变成了多媒体信息收发的智能化信息终端，以操作系统为平台打造生态系统，与运营商在移动互联网领域同台竞技。#该模式的典型代表是诺基亚开发的“维信”软件。#1诺基亚“维信”诺基亚“维信”2007 年 12 月，手机行业中的领导企业诺基亚宣称要从手机巨头向互联网转型。#其中标志性事件就是推出移动互联网服务平台维信，维信可以使用户在手
66、机上浏览通常需要在互联网上访问的信息。#维信使用一种称之为精灵的微型应用软件，替用户跟踪网站内容的变化。#维信的运作方式如图 1 所示。#维信服务器和图书馆储存了内容和服务提供商提供的大量精灵，二者之间可以互动，一方面内容提供商源源不断地将丰富内容传送给维信服务器，同时维信服务器通过 RSS feed（一种定位软件）将手机终端用户的需要反馈给内容和服务提供商，刺激 CP 和 SP 创新内容和服务。#维信网站和维信服务器之间也形成了良好的互动，维信网站从维信服务器中提取了精灵，在维信网站上设置维信论坛，维信用户可以在论坛上表达自己喜欢的互联网内容，网站将用户意愿反馈到服务器，服务器再反馈给内容提
67、供商。#另外，维信服务器将精灵也传输到手机终端，维信用户可以自己制作精灵，这样手机终端与服务器之间产生互动。#维信的特点是：#第一，平台开放。#使用范围并不仅仅局限于诺基亚手机，凡是支持 Java2.0且能够上网的手机都可以下载使用这种软件，维信独立于手机制造商。#第二，设计个性化。#用户可以自己建立精灵、与朋友分享，看到的东西可以打书签。#而且这种服务虽然是基于手机，但并非把互联网上所有的内容都搬到手机上，而是全互动的，使用户逐渐习惯维信的服务。#诺基亚在全球维信用户已逾 1000 万，其中维信国内用户数超过 400 万，精灵库中的精灵已经超过 3000 个，诺基亚维信自推出以来，凭借不断创
68、新的 Mobile2.0 服务，其用户渗透率不断提高，发展态势良好。#维信的发展为诺基亚抢占移动互联网先机奠定了基础。#131 图 1 维信服务运营模式图 2。#维信盈利模式。#维信盈利模式（1）通过免费平台获得用户基础。#从网站上下载使用维信软件是免费的，收取的只是用户的 GPRS 流量费。#诺基亚的“维信”免费平台，可以免费提供给其他厂商的手机使用，凡是支持 Java2.0 且能够上网的手机都可以下载使用这种软件。#诺基亚提供“维信”免费平台目的是获得用户基础，参与新一轮移动互联网圈地运动，圈地移动互联网的目的是获得移动互联网市场广告收益。#（2）广告盈利模式 移动互联网的广告市场比传统互
69、联网广告市场更有吸引力，因为移动互联网的广告将更具有精准性。#移动用户比互联网用户更具确定性，能更好地统计用户的人口统计和心理统计特征，针对用户推送有价值的广告能够在为广告主服务的同时获得用户欢迎。#诺基亚在 2006年 9 月收购了全球知名的移动广告商一一 Enpocket，其“维信”广告模式已初见雏形。#维信的核心业务收入是广告收入，维信的广告盈利模式如图 2 所示。#广告主（品牌拥有者，广告代理或媒体代理）通过广告服务商联系诺基亚广告业务部门，将广告内容放置到维信上，维信将广告和内容和信息打包传给手机用户，维信从广告主处获取广告费用，并将费用和内容提供商分成。#132 图 2 维信广告模
70、式图 3“操作系统“操作系统+终端”模式特点分析终端”模式特点分析“操作系统+终端”模式是手机终端厂商依托终端设备向移动互联网领域拓展的模式，该模式有以下特点。#第一，能够为手机终端厂商带来了新的利益增长点。#拥有自己研发的软件操作系统，吸引更多手机用户使用这种系统，这样就会带来新的利益增长点。#第二，可以在一定程度上克制运营商渠道垄断。#手机用户在使用移动互联网上，可以不用非得使用移动运营商的门户网站例如“移动梦网”，可以采用手机终端厂商自己研发的软件系统，这样在一定程度上牵制了移动运营商垄断。#第三，手机厂商在移动互联网方面经验不足，需要与价值链成员充分合作。#移动互联网的精髓是应用和服务
71、，手机厂商更多的经验都来自于对硬件的研究和发展，对于内容资源的整合及服务的运营缺少实践，因此对于移动互联网，手机厂商的终端有优势，而内容和运营方面还需要更多地和价值链成员密切配合。#四、搜索引擎服务商开发手机终端模式四、搜索引擎服务商开发手机终端模式 在互联网时代，网络媒体通过转载和整合传统媒体的内容实现其商业模式，而搜索引擎如谷歌、百度等通过“网络爬虫”聚合网络媒体的内容实现其盈利模式。#但在移动网、互联网和广电网不断融合的移动互联网时代，搜索引擎的优势受到移动运营商的挑战，因为移动运营商会推出自己的移动搜索和移动电邮等业务。#搜索引擎服务商为了在移动互联网领域获得一席之地，寻找更多的增长点
72、，积极开发手机终端，形成了移动互联网市场新的盈利模式。#搜索引擎服务商开发手机终端模式有两种情况：#一是与手机厂商合作，一是搜索引擎服务商自行研发手机终端。#1搜索引擎服务商与手机厂商合作搜索引擎服务商与手机厂商合作 根据易观国际发布的2008 年第 1 季度中国无线搜索市场季度监测数据1显示，中国无线搜索市场 2008 年第 1 季度整体规模达到 3010 万人民币，环比增长 12%。#目前全国移动手机用户数 5 亿多，这为移动互联网的发展积蓄了巨大潜能，移动搜索的市场空间无疑甚至会超越传统的搜索市场。#在这种形势下，Google、百度为首的搜索巨头开始与手机厂家合 1 易观国际 2008
73、年第 1 季度中国无线搜索市场季度监测 2008（4）133作，将搜索引擎从 PC 植入手机终端，推出移动搜索服务。#名牌手机的品牌效应有助于提升移动搜索服务对终端用户的覆盖速度和范围。#同时，WAP 网站资源的不断丰富也给移动搜索的内容瓶颈带来一定突破。#2006 年，百度公司与诺基亚公司合作，在诺基亚手机中植入百度搜索服务。#其中最受欢迎的四种服务为：#网页搜索、新闻搜索、图片搜索和百度贴吧。#这项合作提升了人们中文移动搜索体验。#2007 年，Google 与索尼爱立信合作，在索爱手机上整合 Google 网络搜索功能。#2.搜索引擎服务商自行研制手机搜索引擎服务商自行研制手机 Goog
74、le 作为搜索引擎巨头，并不仅仅局限于与手机厂商合作，还直接进入手机制造领域，自行研制手机。#2007 年 11 月，谷歌发布了 Android 手机平台，向各大手机制造商提供通用操作系统，同时在该平台中预装谷歌各类应用程序。#2008 年 10 月，美国移动运营商T-Mobile 开始销售由中国台湾手机制造商宏达电（HTC）生产的全球首款 AndroidG1 手机。#Google 自行研制的手机 Gphone 为用户提供免费的手机订阅服务，由搜索结果和应用程序中的广告提供补贴。#GPhone 手机及服务向用户廉价提供，其前提是要求用户同意接收移动广告，Google 与移动运营商分享广告收入，
75、形成共赢局面。#GPhone手机成为Google的移动搜索引擎和其它应用软件的平台，Gphone内置了Google的 Google Maps、视频共享网站 YouTube 和 Gmail 等 Google 热门软件，为 Google 更快地向移动市场推广其新应用软件提供支持。#GPhone 手机具备更多的网络浏览和多媒体功能，其强大的音频、视频功能以及 GPS+GoogleMaps 配置，能够使手机终端成为 Google 搜索资源的提供者，用户可以编制内容上传与他人共享。#GPhone 手机不再是单纯的通信工具、娱乐工具，还是一个提供无线网络、垂直搜索、社区新闻、广告定制等互联网业务的管道。#
76、3搜索引擎服务商开发手机终端赢利模式搜索引擎服务商开发手机终端赢利模式 搜索引擎服务商开发手机终端的赢利模式主要内容体现在以下方面。#（1）搜索引擎服务商将业务拓展到移动互联网领域，通过提供移动搜索引擎服务以及其他相关内容服务而获利。#（2）通过提供移动广告业务获利。#但与互联网传统搜索引擎广告盈利模式相比，由于手机屏幕的限制，互联网传统的广告或竞价排名方式无法通过现有的手机平台达到预期效果，无法完全将互联网搜索赢利模式照搬到移动搜索中。#搜索引擎服务商在移动互联网广告方面还需要更多的形式创新。#（3）通过提供移动电子商务服务模式而获利。#借鉴互联网电子商务模式，搜索提供商可以利用手机的便携性
77、向用户提供诸如网上定制、网上购物等方式从中赚取相应的服务费或差价。#4搜索引擎服务商开发手机终端赢利模式特点分析搜索引擎服务商开发手机终端赢利模式特点分析 第一，该模式的发展依赖于搜索引擎服务商与价值链其他成员，尤其是电信运营商的合作。#谷歌进军移动互联网过程中就充分体现了合作特点。#2007 年 Google 推出手机操作平台“Android”时，Google 牵手 34 家公司组成了“开放手机联盟”，这 34 家公司包括了摩托罗拉、三星、LG 等在内的手机终端制造商，因特尔、德州仪器、高通、博通等在内的芯片厂商，和中国移动、NTT DoCoMo 等在内的电信运营商，几乎覆盖了移动互联网领域
78、价值链的各个环节。#通过合作，向手机提供通用操作系统，以立足移动互联网领域。#2008 年 1 月份，Google 与日本第一大移动运营商 NTT DoCoMo 结盟，双方在互联网搜索、电子邮件和其他领域开展合作，Google 通过此次合作可以为 NTT DoCoMo 4800 万“i-mode”手机互联网用户提供服务。#第二，提供个性化定制的搜索内容，是竞争致胜的关键。#搜索引擎服务商进军移动搜索市场，其核心竞争优势仍然是从最终用户的实际需求出发，开发出个性化定制的搜索内容。#134如 Google 支持手机的搜索引擎和地图业务，以及免费的 Google talk 都深得用户欢迎。#参考文献
79、：#参考文献：#1BARNES S J.Big in Japan-I-Mode and the mobile internetJ.Journal of Information Technology Theory and Application.2001,3（4）:#27-32.2 Porter M E Competitive Advantage：#Creating and Sustaining Superior PerformanceMNew York：#Free Press，1985 3李高广，吕廷杰.电信运营商移动互联网运营模式研究J.北京邮电大学学报社会科学版 2008（3）4胡春，赵保
80、国，王立新.通信市场营销案例研究M.北京邮电大学出版社，2007 胡春：#胡春：#北京邮电大学经济管理学院教授北京邮电大学经济管理学院教授 通讯地址：#北京海淀西土城路通讯地址：#北京海淀西土城路 10 号：#北京邮电大学经济管理学院号：#北京邮电大学经济管理学院 邮编：#邮编：#100876 电邮：#电邮：# 135;i:3;s:15516: 支架分析设计 北京迈达斯技术有限公司 1 支架分析支架分析设计设计 概要概要 此例题介绍使用 midas Civil 建立并计算满堂支架结构的刚度、强度及稳定性的详细教程。#此例题的步骤如下：#I.简介 II.建立新项目并设定操作环境 III.定义特性
81、信息 IV.建立几何模型 V.建立边界条件 VI.添加荷载 VII.定义分析控制数据 VIII.运行分析 IX.查看结果 2 I.简介简介 本例题通过跨径为 32m 混凝土简支现浇梁满堂支架的结构模型，详细介绍 midas Civil 建立结构模型、施加边界条件和施工荷载、查看分析结果等具体步骤，进行强度、刚度、稳定性及应力分析的方法。#满堂支架高度 18.4m，横向宽度 16.2m，纵向长度 32.4m，支架上方纵向倒扣 C 36b 的槽钢，钢材材质为 A3 钢，上部荷载通过 25mm 竹胶板及 150mm150mm 方木传递到槽钢，支架竖向层高 1.2m，横向、纵向水平间距为 0.9m，见
82、下图，结构构造尺寸可参考建筑施工碗口式钢管脚手架安全技术规范。#该例题数据仅供参考 3 II.建立新项目并设定操作环境建立新项目并设定操作环境 主菜单选择主菜单选择 文件文件 新项目新项目 主菜单选择主菜单选择 文件文件 保存：#输入文件名并保存保存：#输入文件名并保存 主菜单选择主菜单选择 工具工具 单位单位系系：#选择单位（可设为默认）：#选择单位（可设为默认）建模过程中，可以点击状态栏中单位系变化单位体系 4 III.定义特性信息定义特性信息 主菜单选择主菜单选择 特性特性 材料特性值材料特性值 点击添加 选择设计类型：#钢材 选择规范：#JTJ（S）1 选择数据库：#A3 点击适用2
83、选择设计类型：#用户定义3 弹性模量：#1.6272e+001 泊松比：#0.42 容重：#5.394e-009 点击确定 1 规范根据实际选择，可以选择 GB12（S）2 确定和适用均可，适用不关闭窗口 3 根据计算要求填入必要数据 5 主菜单选择主菜单选择 特性特性 截面特性值截面特性值 点击添加 选择管型截面 名称：#水平钢管 选择 P504 点击适用 1 名称：#竖直钢管 点击适用 6 名称：#剪刀撑 点击适用 选择槽钢截面 名称：#槽钢 选择 C36b 点击适用 7 选择实腹长方形截面 名称：#方木 点击用户：#H=150mm；#B=150mm 点击适用 主菜单选择主菜单选择 特性特
84、性 厚度厚度 点击添加 面内和面外 25mm 点击适用 8 IV.建立几何模型建立几何模型 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立节点建立节点 坐标：#0，0，0 点击适用 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 扩展扩展 材料：#A3；#截面：#竖直钢管 方向：#z 间距：#200,151200,2001 选择节点 1 点击适用 1 使用英文逗号或者空格隔开 9 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）等间距：#900,0,0 复制次数：#36 全部选择 点击适用 等间距：#0,900,0 复制次数：#18 全部选择 点击适用 10 主菜单选择主菜
85、单选择 视图视图 选择选择 平面平面 XY 平面 Z 坐标：#200 点击适用 主菜单选择主菜单选择 视图视图 激活激活 11 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 材料：#A3；#截面：#水平钢管 节点连接1：#2，650 材料：#A3；#截面：#水平钢管 节点连接：#2，11990 1 直接连接节点，不需要输入节点号，不需要点击适用 12 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）点击左视图 选择右侧节点1 等间距：#0,900,0 复制次数：#18 点击适用 1 实际选择的是空间中 x 方向单元 13 主菜单选择主菜单选择 节点节点/
86、单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）点击前视图 选择左侧节点 等间距：#900,0,0 复制次数：#36 点击适用 14 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）等间距：#0,0,1200 复制次数：#15 点击全选 点击适用 主菜单选择主菜单选择 视图视图 选择选择 平面平面 YZ 平面 X 坐标：#0 点击适用 15 主菜单选择主菜单选择 视图视图 激活激活 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 点击左视图 材料：#A3 截面：#剪刀撑 交叉分割不勾选1 连接节点：#如下图 1 为了使剪刀撑和水平杆不传力，16 主菜单选择主菜单
87、选择 节点节点/单元单元 移动复制移动复制（单元）（单元）等间距：#3600,0,0 复制次数：#9 交叉分割不勾选 树形菜单：#双击剪刀撑截面 点击适用 主菜单选择主菜单选择 视图视图 全部激活全部激活 点击左视图 树形菜单：#右键单击竖直钢管截面 点击选择1 1 双击对应截面也是选择 17 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 交叉分割交叉分割 点击适用 点击观察缩小单元后的形状1 1 此功能主要用来检查交叉分割以及相互作用的节点是否耦合 18 主菜单选择主菜单选择 视图视图 选择选择 平面平面 XZ 平面 Y 坐标：#0 点击适用 主菜单选择主菜单选择 视图视图 激活激活 19 主菜
88、单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 点击前视图 材料：#A3 截面：#剪刀撑 交叉分割不勾选 连接节点：#如下图 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制移动复制（单元）（单元）等间距：#0,2700,0 复制次数：#6 交叉分割不勾选 树形菜单：#双击剪刀撑截面 点击适用 20 主菜单选择主菜单选择 视图视图 全部激活全部激活 点击前视图 树形菜单：#右键单击竖直钢管截面 点击选择 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 交叉分割交叉分割 点击适用 21 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（节点）移动复制（节点）任意间距：#方向 z 间距 11
89、mm 选择最顶层所有节点 点击适用 点击消隐选项，放大后如下图 22 点击选择最新建立的个体 点击激活 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 材料：#A3 截面：#槽钢 Beta 角：#-90 连接节点：#建立 Y=0 位置的一根杆件 23 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）等间距：#0,900,0 复制次数：#18 点击选择最新建立的个体1 点击适用 主菜单选择主菜单选择 特性特性 截面特性值截面特性值 点击槽钢编辑修改偏心 偏心：#左中心 点击确认 1 选择的一种方式，这里也可以用其他方式选择 24 主菜单选择主菜单选择 节点节
90、点/单元单元 移动复制（节点）移动复制（节点）右键单击树形菜单中槽钢激活 点击全部选择 任意间距：#方向 z 间距 75mm 点击适用 25 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 点击选择最新建立的个体激活 材料：#木材 截面：#方木 连接节点：#如下图 26 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（单元）移动复制（单元）点击选择最新建立的个体 等间距：#900,0,0 复制次数：#36 点击适用 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 移动复制（节点）移动复制（节点）点击全部选择 任意间距：#方向 z 间距 87.5mm 点击适用 27 点击选择最新建立的
91、个体 点击激活 主菜单选择主菜单选择 节点节点/单元单元 建立单元建立单元 单元类型：#板 材料：#木材 厚度：#25 节点连接：#依次连接板的四个角点1 1 顺时针或逆时针均可，连接方向与板单元局部坐标有关 28 全部激活 注意：#以上建模注意：#以上建模数据数据仅供参考，工程实际应用过程中，需要根据实际图纸尺寸进行建仅供参考，工程实际应用过程中，需要根据实际图纸尺寸进行建模，需要把板单元以及下层分配梁（方木等梁结构）进行细分多份模，需要把板单元以及下层分配梁（方木等梁结构）进行细分多份（每个（每个跨度至少跨度至少3-4份份），板单元与实体单元的结果误差与分割尺寸成正比。#，板单元与实体单元
92、的结果误差与分割尺寸成正比。#V.建立边界条件建立边界条件 主菜单选择主菜单选择 边界条件（边界条件（一般支承一般支承）点击视图选择平面 选择 XY 平面 Z 坐标：#0 点击适用 支承条件类型：#D-ALL 点击适用 29 主菜单选择主菜单选择 边界边界 释放释放梁梁端约束端约束 点击视图选择平面 选择 XY 平面 点击每层水平钢管对应的节点1 勾选 My（i-节点和 j-节点）2 分别输入 0.5 点击适用 主菜单选择主菜单选择 视图视图 显示显示 单元单元 勾选单元局部坐标 点击确定 1 选择的一种方式，点击一个节点就选择了这个节点所在平面的所有单元和节点 2 局部坐标系绕局部坐标 y
93、轴的弯矩进行释放，0.5 为保留 50%的弯矩 30 主菜单选择主菜单选择 边界边界 弹性连接弹性连接 激活上部结构1，如图所示 调节单位体系 kN 和 m 类型：#一般 SDx：#1E7；#SDy：#1E5；#SDz：#1E5 SRx：#0；#SRy：#0；#SRz：#1E22 勾选复制弹性连接 复制方向轴 x 间距 360.9 两点：#依次点击所圈两点（如下图）两点：#依次连接第一列（y=0），同上 1 上部结构包括竖直钢管顶端节点、槽钢、方木和板 2 1E7 代表 1 乘以 10 的 7 次方，这里输入弹性连接是局部坐标系 31 右键点击树形菜单弹性连接 点击不显示1 主菜单选择主菜单选
94、择 边界边界 弹性连接弹性连接 激活上部结构，如图所示 类型：#一般 SDx：#1E7；#SDy：#1E5；#SDz：#1E5 SRx：#0；#SRy：#1E2；#SRz：#0 勾选复制弹性连接 复制方向轴 x 间距 360.9 两点：#依次点击所圈两点（如下图）1 如果无效，可先点击显示，再点击不显示，或者在显示里取消勾选弹性连接 32 两点：#依次连接第一列（y=0），同上 主菜单选择主菜单选择 边界条件边界条件 弹性连接弹性连接 激活上部结构，如图所示 类型：#一般 SDx：#1E7；#SDy：#1E5；#SDz：#1E5 SRx：#0；#SRy：#0；#SRz：#0 勾选复制弹性连接
95、复制方向轴 x 间距 360.9 两点：#依次点击所圈两点（如下图）33 两点：#依次连接第一列（y=0），同上 VI.添加荷载添加荷载 主菜单选择主菜单选择 荷载荷载 静力荷载静力荷载 静力荷载工况静力荷载工况 名称：#自重 工况：#所有荷载工况 类型：#恒荷载 点击添加 名称：#混凝土湿重 工况：#所有荷载工况 类型：#活荷载 点击添加 点击关闭 34 主菜单选择主菜单选择 荷载荷载 静力荷载静力荷载 自重自重 荷载工况名称：#自重 自重系数 Z：#-1 点击添加 点击关闭 右键单击工作树形菜单中板单元 选择激活 35 主菜单选择主菜单选择 荷载荷载 静力荷载静力荷载 分配面荷载分配面荷载
96、 定义平面荷载类型定义平面荷载类型 名称：#底板荷载 勾选均布 输入四点坐标，如下图 荷载：#7.8 点击添加 名称：#边腹板及顶板荷载 勾选均布 输入四点坐标，如下图 荷载：#46.8 复制到 y 轴方向：#13.95 点击添加 36 名称：#中腹板及顶板荷载 勾选均布 输入四点坐标，如下图 荷载：#39 复制到 y 轴方向：#32.8 点击添加 点击关闭 37 主菜单选择主菜单选择 荷载荷载 静力荷载静力荷载 分配面荷载分配面荷载 分配平面荷载分配平面荷载 荷载工况名称：#混凝土湿重 荷载类型：#底板荷载 加载平面：#三点定义一个用户平面1 点击适用 荷载类型：#边腹板及顶板荷载 点击适用
97、 1 定义的坐标系与整体坐标系 XY 平面重合；#定义的荷载坐标在此用户坐标系下，并不是整体坐标系 38 荷载类型：#中腹板及顶板荷载 点击适用 39 VII.定义分析控制数据定义分析控制数据 主菜单选择主菜单选择 分析分析 屈曲屈曲 模态数量：#51 荷载系数范围：#仅考虑正值2 荷载工况：#自重 荷载类型：#不变3 点击添加 荷载工况：#混凝土湿重 荷载类型：#可变4 点击添加 点击确认 VIII.运行分析运行分析 1 一般查看最小值，设置多阶可查看结构的容易失稳的其他状态 2 因为个别情况会出现负值，一般取默认即可 3 自重也可定义为可变荷载，所求屈曲系数偏保守，对施工临时结构计算有利
98、4 一般情况，除自重以外其他荷载定义为可变荷载 40 主菜单选择主菜单选择 分析分析 运行分析运行分析 IX.查看结果查看结果 主菜单选择主菜单选择 结果结果 荷载组合荷载组合 名称：#组合 选择荷载工况并填入系数，如下图1 点击关闭 1 根据规范及相关施工手册定义分项系数 41 主菜单选择主菜单选择 结果结果 反力反力 荷载工况/荷载组合：#组合 反力：#FZ 勾选数值1和图例 点击适用 主菜单选择主菜单选择 结果结果 变形变形 位移位移等值线等值线 荷载工况/荷载组合：#组合 位移：#DZ 勾选等值线、变形、数值和图例 点击适用 1 点击数值和图例右侧省略号可以进行详细设置显示方式 42
99、主菜单选择主菜单选择 结果结果 内力内力 梁单元内力图梁单元内力图 激活一根竖直钢管 荷载工况/荷载组合：#组合 内力：#Fx1 勾选等值线、数值和图例 点击适用 激活一根方木 内力：#My 和 Fz2 勾选等值线、数值和图例 点击适用 1 内力取值为单元的局部坐标系 2 方木的弯矩和剪力 43 激活一根方木 内力：#Mz 和 Fy1 勾选等值线、数值和图例 点击适用 主菜单选择主菜单选择 结果结果 应应力力 梁单元应力梁单元应力 全部激活 荷载工况/荷载组合：#组合 应力：#组合应力2 勾选等值线、变形、数值和图例 点击适用 1 槽钢的弯矩和剪力，槽钢的坐标轴旋转了 90（Beta）2 a
100、代表轴向应力；#b 代表弯曲应力；#s 代表剪切应力；#组合应力为 a 和 b 的组合 44 主菜单选择主菜单选择 结果结果 应力应力 板单元应力板单元应力 荷载工况/荷载组合：#组合 勾选节点平均1 应力：#Sig-eff 勾选等值线、变形、数值和图例 点击适用 主菜单选择主菜单选择 结果结果 振型振型 屈曲模态屈曲模态 勾选图例 点击适用 1 板单元划分精度不够时，同一节点处应力差值较大，节点平均取平均值 45 主菜单选择主菜单选择 结果结果 结果表格结果表格 屈曲模态屈曲模态1 1 1 特征值建议 4-8，特征值取值随高度而增大，10m-20m 支架取 6-8 ;i:4;s:17203:
101、第 46 卷2013 年第 4 期4 月MICROMOTORSVol.46 No.4Apr.2013收稿日期:#2012-06-11作者简介:#檀盼龙（1988），男，硕士研究生，研究方向为交流伺服电机控制。#高强（1968），男，硕士，教授，研究方向为过程控制系统技术、智能控制理论及应用。#一种永磁同步电机带载起动的转子定位方法檀盼龙1，2，高强1，2（1.天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384;#2.天津理工大学 自动化学院，天津 300384）摘要:#在使用增量式光电编码器的交流伺服系统中，准确测定转子的初始位置是永磁同步电机控制的重点和难点之一。#在系统上电时首先根
102、据增量式光电编码器的霍尔传感器信号确定转子所处扇区，然后控制三相逆变器输出的三相电流的矢量和超前转子所在扇区中心线，将电机在最大允许电流下起动，在转子经过编码器 Z 信号点的时实现转子位置的精确确定，完成转子定位过程。#实验结果表明该方法可在电机带载的情况下实现转子定位，且转子定位过程中无震动、无反转，定位速度快。#关键词:#交流伺服;#转子定位;#增量式光电编码器，永磁同步电机中图分类号:#TM351;#TM341文献标志码:#A文章编号:#1001-6848（2013）04-0057-04A Method of PMSM Rotor Positioning With Load Starti
103、ngTAN Panlong1，2，GAO Qiang1，2（1.Key Laboratory for the Control Theory Applications of Complicated Systems in Tianjin，Tianjin300384，China;#2.Tianjin University of Science Technology，Tianjin 300384，China）Abstract:#To get the rotors precise initial position of PMSM is a key and difficult point for AC s
104、ervo systemswith incremental optical encoders The number of sector which the rotor was in can be determined by Hallsensor signals when system was powered up for the first time Then started the motor with maximum allowedcurrent through controlling output vector of three-phase inverter ahead of the ce
105、nterline of the sector Theprecise position of rotor was determined when the controller got the Z signal of encoder Results show that theprecise position of rotor is determined easily with this method when connected to load And there are no vi-bration，no reverse during the positioning process It is a
106、lso time-savingKey words:#AC servo;#rotor positioning;#incremental optical encoders;#PMSM0引言近年来，随着数字控制技术和稀土技术的发展，以永磁同步电机为控制对象的高精度、高性能的全数字交流伺服系统逐步取代了以直流电机为控制对象的直流伺服系统和采用模拟控制技术的交流伺服系统，并已广泛应用于现代制造业，特别是航空、高密轻工等领域1-4。#为了实现磁场定向和变量耦合，保证系统的正常运行和位置的准确测定，需要精确检测电机转子的位置5。#目前位置检测的各种方法从原理上可以分为电磁式、光电式、磁敏式等。#其中使用较多
107、有绝对式光电编码器、增量式光电编码器6 和旋转变压器等实现方式7-10。#但是不论绝对式光电编码器还是旋转变压器都有其缺陷，文献 7中所用的绝对式光电编码器价格昂贵，精度远比增量式光电编码器要低;#文献 8中所提的旋转变压器则需要复杂的数字轴角变换电路，而且其精度也远不及增量式光电编码器。#在使用增量式光电编码器的交流伺服系统中，准确测定转子的初始位置是永磁同步电机控制难点之一。#针对该问题，国内浙江大学、南京航天航空大学等单位开展过研究，得出了许多重要结论，但仍有可改进空间。#如文献 11 中所提出的基于方法需要经过多次修正才能完成转子定位，在工程上不实用，同时其能完成定位的条件是电机无负载
108、，没有太大实用价值。#文献 12 中所使用的方法在电机起动时可能引起电机反转，不能满足一些特殊场合要求。#46 卷1矢量控制原理永磁同步电机的驱动控制原理13-14 如图 1 所示。#图 1矢量控制原理图直流电源 Vdc经过三相全桥变流器变换成三相交流电输入到永磁同步电机，三相交流电的 A、B、C三相空间角度相差为，其中 B 相超前 A 相，C 相滞后 A 相，所形成的矢量坐标系如图 2 所示。#为了便于计算，将坐标系经过 Clark 变换转换为常用的正交坐标系，规定 A 相与正交坐标系的 轴重合，超前 轴 90的方向为 轴。#Clark 变换方程:#ii=槡23112120槡32槡32iai
109、bic（1）在永磁同步电机的转子上，通常设定永磁体的N 极方向为 d 轴，超前 d 轴 90的方向为 q 轴。#这个dq 坐标系随转子的转动而转动，又称动坐标系，如图 2 所示。#图 2d-q 坐标系经过 Park 变换可以将定子电流等效到旋转坐标系上，Park 变换如下:#idi q=cossin sincosii（2）式中，为 d 轴和 轴的夹角。#三相永磁同步电机的转矩方程是Tm=1.5p（did q）=1.5p fid（Ld Lq）idiq（3）式中，id、iq是有定子三相不动坐标系ABC的电流矢量和经过 Clark 和 Park 变换得到的在 dq 坐标系上的投影。#d、q为定子磁链
110、在 d、q 轴的分量;#f为转子磁钢在定子上的耦合磁链，他只是在 d 轴上存在;#p 为转子的磁极对数;#Ld、Lq为永磁同步电动机的d、q轴的主电感。#对于表贴式永磁同步电机来说，f是一个固定值，Ld=Lq，则转矩方程可化简为:#Tm=1.5pfid=1.5pfissin（4）式中，is是ABC三相电流的矢量和Is的幅值，是Is和d 轴的夹角，即电机电磁转矩只与电机定子电流在 dq坐标系的 d 轴上的电流分量成正比。#空间矢量控制的原理就是控制定子输入电流，使得输入电流矢量与 q轴重合，以获得最大输出转矩。#2转子初始定位方法转子定位过程如图 3 所示。#图 3转子定位流程图2.1转子所在扇
111、区确定增量式光电编码器实现转子定位时，位置信号检测包括正交编码器信号和霍尔传感器信号。#正交编码器输出 A、B 和 Z 信号，用于反映转子在运动中的位置变化方向和速度。#霍尔传感器在安装时三相信号分别相差，产生各自 导通的 U、V、W 信号，通过该三相信号的有效状态将电动机的 电角度平均分为六个扇区，系统上电时根据 U、V、W 信号即可判断电机转子所处的区域。#霍尔传感器对转854 期檀盼龙等:#一种永磁同步电机带载起动的转子定位方法子的初定位误差范围是（30，30）。#如图 4 所示。#图 4霍尔传感器初始定位原理图根据增量式光电编码器的特点，在系统上电时，通过霍尔传感器的 UVW 信号反馈
112、就能判断出电机转子所处的扇区。#2.2控制逆变器电流输出根据光电编码器输出的 UVW 信号确定转子所处的扇区 n（n（1，2，3，4，5，6），即转子所处的区域为（n 1）60，n*60），控制逆变器输出超前转子所处扇区中心线 90的矢量电流 Is。#Is与超前 轴（n+1）60。#经过矢量控制算法计算出逆变器ABC 三相需要输出的等效电流，电机在最大允许电流下起动。#2.3转子的精确定位在系统上电时系统编码器的 UVW 信号只能确定出转子所处的扇区而不能对转子实行准确定位，转子的精确定位要在电机起动以后由编码器的 Z 信号辅助实现。#在光电编码器给出 Z 信号时，控制器根据预设的 Z 信号点
113、安装位置对转子位置进行修正，得到转子位置的精确信息。#假设在系统上电以后检测得到转子的位置位于第一扇区即电角度范围是（0，60），且编码器 Z 信号点位置与电机的 A 相重合，由此计算出三相电源输出的 ABC 三相电流的矢量和 Is的方向是 1=120。#因为转子 d 轴位于第一扇区则转子 d 轴实际位置 与 三 相 电 源 矢 量 和 Is的 夹 角 范 围 为 （60，120）。#由式（4）及（60，120）得T=1.5pfissin槡32Tm，T（）m（5）式中，Tm是 =90时 is产生的电磁力矩。#最小电磁转矩 T=槡32Tm。#I=2槡3IN=1.16IN（6）式中，IN为电机额定
114、电流。#即启动时控制电源输出最小电流为额定电流的1.16 倍时即可使输出达到额定转矩，实现系统在带载的状态下启动。#在转动最多一周的时经过 Z 信号点，将转子位置修正为与 轴重合，转子偏转角度=0，实现转子的精确定位，转子位置初始化完成。#3Z 信号的作用3.1Z 信号对转子定位影响矢量控制中要确定转子的精确位置的前提是 Z信号和电源 A 相是重合的或者其夹角已知，以上讨论也是基于此。#但是由于存在安装误差，总是使编码器的 Z 信号和 A 相轴线不重合，且夹角处于未知状态。#Z 信号的位置不确定，在使用 Z 信号进行位置校正后必然使实际位置信号产生误差。#所以要在硬件上对编码器的安装提出要求，
115、在软件上要对安装误差进行补偿，如果不重合，设 Z 和 A 相轴线偏差角度 角，定位时在软件中把 Z 对应的脉冲数量加上 角对应的脉冲数，从而消除 Z 信号和 A 相轴线夹角在转子定位中的影响。#3.2Z 信号安装误差的测定Z 信号与 A 相夹角的方法可以在电机空载的情况下测定。#在空载状态下系统上电，根据矢量控制方法输出超前 A 相90的电流 is，使转子在固定方向作用力情况下将 d 轴旋转至与 A 相重合，转子精确位置可确定，系统可以正常启动。#在第一次经过 Z信号时记录的脉冲数即为 Z 信号和 A 相的角度差，根据编码器的分辨率和电机的极对数可计算出 Z 信号和 A 相之间的机械角度和电角
116、度。#例如，第一次经过 Z 信号时脉冲计数器的计数为 100，编码器分辨率为 2 500 PPR/r，经过四倍频进 DSP 为 10 000PPR/r，电机的极对数为 2，则 Z 信号与 A 相机械角度为 3.6，电角度为 7.2。#4实验结果及分析实验原理图如图 5 所示。#9546 卷图 5实验原理图实验选用的电机对象主要参数为:#额定转矩4.0Nm，额定转速为 2000 r/min，额定电流为 2 A，极对数为 2，转动惯量为 0.717x103kgm2。#使用的光电编码器分辨率为 2500PPR/r，带 UVW 信号反馈，Z 信号点与电机 A 相重合。#在实验过程中，电机设置转动方向为
117、正向时的起动情况如下表所示。#表 1 表示在转子在 1 号扇区偏离中心不同角度下的起动情况。#转子在不同扇区时的起动情况与转子位于 1 号扇区时的起动情况类似，仅在精确定位前转子所经过的角度不同。#表 1转子位于 1 号扇区时起动情况转子偏离中心角度定位前转动角度电流效率 起动情况实验结果3036096.6%正转正常起动1534586.6%正转正常起动0330100%正转正常起动1531586.6%正转正常起动3030096.6%正转正常起动转子在不同扇区时的起动情况如表 2 所示。#表 2不同扇区时转子起动情况转子所处扇区定位前转最大动角度最小电流效率起动情况实验结果136086.6%正转正
118、常起动230086.6%正转正常起动324086.6%正转正常起动418086.6%正转正常起动512086.6%正转正常起动66086.6%正转正常起动电流效率是同等电流时电流对应的实际输出电磁转矩 T 和电流与 d 正交时输出电磁转矩 Tm的比值。#在转子位置位于第一扇区且初步判断误差最大的时，即逆变器输出电流矢量方向与 d 轴夹角 =60，起动过程的实验结果如图 6、图 7 所示。#图 6 和图 7 中所标注的 I 区域和 II 区域分别表示转子在经过增量式光电编码器 Z 信号之前的运行情况和经过 Z 信号校正转子角度后的运行情况。#因为实验条件是转子偏离 1 号扇区中心线 30，所以转
119、子需要经过 300控制器才能到得到 Z 信号。#由图 6可以看出电机转速在转子到达 Z 信号点以前到达额定转速，在经过 Z 信号修正后转速经过微小波动即达到稳定。#（下转第 74 页）0646 卷图 7不同容值下的实测功率特性曲线4结论本文在电励磁双凸极发电机传统 DSG2 发电方式的基础上，提出了中点接电容式发电方式，并对比分析了两种发电方式的工作模态，得出以下结论:#（1）电励磁双凸极发电机采用新型整流拓扑时，相电流的上升率和有效值较 DSG2 发电方式高，有助于提高发电机的最大输出功率。#（2）仿真分析表明，新型整流拓扑存在最优的分裂电容容值组合，使发电机达到最大输出功率。#（3）和传统
120、的 DSG2 发电方式相比，中点接电容式整流有助于改善相电势和相电流的基波相位，且相位差越小，发电机输出功率越大。#参考文献 1孟小利，王莉，严仰光 一种新型电励磁双凸极无刷直流发电机J 电工技术学报，2005，11（20）:#10-15 2Sarlioglu B Design and Analysis of a Novel Double Salient Perma-nent Magnet GeneratorD Madison:#University of Wisconsin-Madison，1998 3孟小利，严仰光 双凸极永磁电机的发展及现状J南京航空航天大学学报，1999，31（3）:#
121、330-335 4刘吉迪，曲民兴，刘闯开关磁阻电机发电机J南京航空航天大学学报，2003，33（2）:#109-115 5王莉，严仰光，曹小庆，等 电励磁双凸极无刷直流发电机电压纹波分析J南京航空航天大学学报，2006，33（1）:#47-52 6张建忠，程明新型直接驱动外转子双凸极永磁风力发电机 J 电工技术学报，2007，22（12）:#15-21 7周增福，严仰光 电励磁双凸极发电机的非线性建模与空载特性仿真 J 南京航空航天大学学报，2006，38（3）:#298-303 8秦海鸿，混合励磁双凸极电机的基本性能研究D 南京:#南京航空航天大学，2006 9朱德明，双凸极无刷直流发电机D
122、 南京:#南京航空航天大学，2008 10魏佳丹，电励磁双凸极起动/发电机系统特性研究 D 南京:#南京航空航天大学，2008 11邱鑫，张卓然，朱德明，等 双凸极无刷直流发电机在开关磁阻发电方式下的工作特性J 中国电机工程学报，2010，21（30）:#54-60 12戴卫力，秦海鸿，郭鸿浩，等电励磁双凸极发电机的三相整流换相过程分析J 中国电机工程学报，2008，28（20）:#111-117 13戴卫力，机无刷直流起动/发电系统的研究D 南京:#南京航空航天大学，2008 14周楠，混合励磁双凸极电机的发电技术研究D南京:#南京航空航天大学，檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿
123、檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿檿2010（上接第 60 页）5结语由以上结果可以看出，该方法在最大初步定位误差时可实现系统的平稳启动，达到了预定目标。#该方法的优点是可在电机在带载的情况下实现转子定位和起动，且转子定位过程中无震动、无反转，定位速度快，省去了在启动前的转子定位时间。#参考文献 1Mohamed Y A R I Adaptive Self-tuning Speed Control for Perma-nent-magnet Synchronous Motor Drive With Dead TimeJ IEEETransactions on Energy Con
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127、资源管理与就业研究，信息管理，创新，国际商业与区域研究，管理发展与教育，市场营销，运营与技术管理，运筹学与管理科学，组织学研究，普通心理学，组织心理学，公共部门与卫生保健，区域研究、规划与环境，部门研究，社会学，战略学。#注意：#同一等级的期刊按照字母顺序排列。#会计学 ACCOUNTING 国际顶尖一流期刊 0001-4826 Accounting Review 0361-3682 Accounting,Organizations and Society 0165-4101 Journal of Accounting and Economics 0021-8456 Journal of Ac
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