基于PLC流水灯控制的与制作Word格式.docx

1、学生查阅资料，确定方案2011年10月31日11月20日学生设计，老师指导2011年11月21日11月25日调试，整理毕业论文2011年11月26日论文答辩四、毕业设计（论文）结束应提交的材料1、制作实物并调试成功；2、提交设计论文（设计的电路图中的符号必须符合图形符号的国标规范，论文格式必须符合文字出版物国家规范）。指导教师：张明金 教研室主任： 2011年10月12日 2011年10月12日论文真实性承诺及指导教师声明学生论文真实性承诺本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，

2、本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。毕业生签名： 日 期：指导教师关于学生论文真实性审核的声明已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。指导教师签名： 日 期：摘 要随着社会经济的发展，城市美化问题越来越引起人们的关注。由于流水灯所具有的特有流动感而广泛应用于广告控制及人们生活中，给人们一种美感，为人们生活带来乐趣。实现流水灯闪烁系统的控制

3、方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而单片机编程复杂不容易掌握。因此，最终我们选择了用可编程的控制器PLC来实现系统功能的设计。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制流水灯闪烁来说明可编程控制器硬件、软件的设计。解决好流水灯控制

4、问题将是保障城市美丽、时尚、快节奏生活的重要环节。三菱系列的可编程序控制器技术来实现对流水灯的信号控制。关键词：PLC 流水灯 程序 控制AbstractWith the development of economy and society, city beautification problems caused by more and more peoples attention. , due to water lamp has a unique sense of flow and widely applied in control and the life of people, give

5、people a sense of beauty, to people the life brings fun.In modern life, a large building decorative outline or large party light background, because of its changes, big power, digital circuit is not equal to. Realization of road lights flashing system control method a lot of, can use the standard lo

6、gic devices, programmable logic controller PLC, SCM scheme. The standard logic devices to realize the circuit to a large extent by the logic device such as a gate circuit and so on, debugging is extremely difficult, and the single chip microcomputer programming complex is not easy to grasp, therefor

7、e, we chose to use programmable controller PLC to realize the design of system function. The programmable controller in the industrial automation position is extremely important, is widely used in every industry.With the development of science and technology, the function of the programmable control

8、ler is increasingly perfect, coupled with the miniaturization, low price, high reliability, application in modern industry is more outstanding. City traffic light control adopts programmable controller has the advantages of high reliability, convenient maintenance, easy to use, good commonality, the

9、 Mitsubishi FX2N programmable controller to control water lights to illustrate the programmable controller hardware, software design. Solve good light control problem would be to protect the city beautiful, fashionable, fast paced life important link. Mitsubishi series PLC technology to achieve the

10、water light signal controlKey words: PLC Light water Program Control目录摘 要 VAbstract VI第一章 绪论 11.1引言 11.2采用流水灯的意义和目的 11.3 本次设计的主要内容 1第二章 流水灯系统的主要硬件设备的介绍 22.1可编程控制器的发展历史 22.2三菱FX系列PLC计数器（C） 62.2.1内部计数器 62.2.2高速计数器 62.3三菱FX系列PLC定时器（T） 62.3.1 通用定时器 62.3.2 积算定时器 72.4三菱FX系列辅助继电器（M） 72.4.1通用辅助继电器 72.4.2断电保

11、持辅助继电器 72.4.3特殊辅助继电器 72.5三菱FX系列PLC输出继电器（Y） 82.6三菱FX系列PLC输入继电器（X） 8第三章 硬件电路设计及软件设计 93.1硬件电路设计 93.1.1流水灯分布图 93.1.2控制系统I/O点及地址分配 93.2软件设计 103.2.1梯形图 103.2.2指令表 163.2.2 PLC程序指令简单说明 20第四章 系统调试 214.1 运行并调试程序 214.2 流水灯闪烁 21设计总结 22参考文献 23致 谢 24第一章 绪论1.1引言随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣和发展,各大中小城市都在进行亮化工程。企业为宣传自己企业的形

12、象和产品,均采用广告手法之一:流水灯广告屏来实现这一目的.当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的广告灯均可以见到,一种是采用流水灯管做成的各种形状和多中彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果。这些灯的亮灭,闪烁时间及流动方向等均可以通过PLC来达到控制的要求。可编程控制器PLC：英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在社会环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过

13、数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点。该装置可以完成各种指令系统训练以及多种控制对象的程序设计训练。1.2采用流水灯的意义和目的随着社会市场经济的不断发展，各种装饰流水灯，广告流水灯越来越多的出现在城市中。在大型的晚会现场，流水灯更是不可缺少的一道景观。小型的流水灯多为采用霓虹灯管和各种各样和多种彩色的灯管，或是以日光灯，白炽灯做为光源。而现代生活中大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景，由于其变化多，功率大数字电路则不能胜任。针对PLC日益日益得到广泛应用的现状，本文介绍PLC在不同变化类型的流水灯控制中的应用，灯的亮灭

14、，闪烁时间及流动的控制均通过PLC来达到控制要求。1.3 本次设计的主要内容本次设计要求我利用在学校学的PLC知识，应用于流水灯控制系统中。通过本次设计，让我掌握如何应用PLC来设计一套流水灯自动控制的系统的方法以及设计中对PLC机型的选择，PLC输入/输出点数的选择和PLC程序的编制，为我们今后今进入社会工作，打下一定基础。本次设计是用PLC来控制流水灯。PLC控制流水灯是根据一定的变化方式和周期进行程序的编写，变化灯随着时间变化灯的亮灭也随之变化。其特点是在整个工作过程中周期性的花样变化，但频率不高。第二章 流水灯系统的主要硬件设备的介绍2.1可编程控制器的发展历史在工业生产过程中，具有大

15、量的开关量顺序控制，要求按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集等。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司公开招标，提出研制能够取代继电器的控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controlle

16、r（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量、模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30-40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，而且在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适

17、应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在可预见的将来，PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。2.1.1 可编程控制器的定义PLC即可编程控制器：是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的应用。2.1.2 可编程控制器的特点1.可靠性（1）有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外

18、电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。 （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选。 （7）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 （8）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统使可靠性更进一步提高。2.丰富的I/O接口PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接

19、近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。3.采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5.安装简单维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均

20、有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。2.1.3 PLC的基本结构和工作原理1. PLC的硬件结构可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。PLC硬件结构如图2-1所示。2.中央控制处理单元（CPU）可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器有AM2900、AM2903等。FX2N可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。3.存储器可编程控制器配

21、有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器：存放系统管理程序。用户存储器：存放用户编制的控制程序。4. 输入接口电路PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流（1224）V输入、交流（100120）V输入和交直流（1224）V输入。5. 输出接口电路PLC的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。输出端子有两种接法：

22、一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。一种为每48个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。6电源PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。7.编程器利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。8 .PLC工作原理（1）PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直

23、循环扫描工作。注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：运行）停止图2-2 PLC循环扫描（2）工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。1）内部处理阶段在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。2）通信服务阶段在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。3）输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输

24、入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。4）程序执行根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。5）输出处理程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放

25、大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。2.2三菱FX系列PLC计数器（C）FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。2.2.1内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。（1）16位增计数器（C0C199）共200点，其中C0C99为通用型，C100C199共100点为断电保持型（断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数）。（2）32位增/减计数器（C200C234）共有35点32位加/减计数器，其中C200C219（共20点）为通用型，C220C234（共15点）为断电保

26、持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648-+214783647（32位）。2.2.2高速计数器（C235C255）高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。FX2N有C235C255共21点高速计数器。适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0X7。X0X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器，也不能用做它用。各高速计数器对应的输入端如表1所示。高速计数器可分为四类：（1）单相单计数输入

27、高速计数器（C235C245） 其触点动作与32位增/减计数器相同，可进行增或减计数（取决于M8235M8245的状态）。（2）单相双计数输入高速计数器（C246C250） 这类高速计数器具有二个输入端，一个为增计数输入端，另一个为减计数输入端。利用M8246M8250的ON/OFF动作可监控C246C250的增记数/减计数动作。（3）双相高速计数器（C251C255） A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数；当A相为ON时，若B相由ON到OFF，则为减计数。2.3三菱FX系列PLC定时器（T）PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通

28、电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。2.3.1 通用定时器通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时

29、器两种。（1）100ms通用定时器（T0T199）共200点，其中T192T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.13276.7s。2.3.2 积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为0。（1）1ms积算定时器（T246T249）共4点,是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.00132.767s。（2）100ms积算定时器（T250T255）共6点,是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.13276.7s。2.4三菱FX系列辅助继电器（M）辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不