单回路负反馈控制系统的设计说明Word格式文档下载.docx

1、grid on;xlabel（t）;ylabel（c（t）title（Unit-Step Response of G（s）=20/（0.0125*s3+0.525s2+s+1）图2.1.2校正前系统的单位阶跃响应曲线2.1.3校正前系统的波特图校正前波特图程序den=0.0125 0.525 1;w=logspace（-2,3,100）;bode（num,den,w）;Bode Diagram of G（s）=20/s*（0.5s+1）*（0.025s+1）图2.1.3校正前的波特图校正前根轨迹图程序K=20;Z=;P=0 -2 -40;num,den=zp2tf（Z,P,K）;rlocus（

2、num,den）;V=-45 2 -25 25;axis（V）;TITLE（Root-locus plot of G（s）=4.08（0.432s+1）/s（0.088s+1）（0.5s+1）（0.025s+1）ReIm图2.1.1校正前 根轨迹图图2.1.4校正前的仿真图图2.1.5校正前的仿真阶跃响应曲线校正后系统的单位阶跃响应曲线num=0 1.7626 4.0800;den=0.0011 0.0587 0.6130 2.7626 4.08;jlyC（s）/R（s）=20*0.204*（0.432*s+1）/（0.088*s+1）*（0.0125*s3+0.525s2+s+1）+20*0

3、.204*（0.432*s+1）图2.3.3校正后系统的单位阶跃响应曲线2.3.4校正后的波特图校正后波特图程序num=1.7626 4.0800;den=0.0011 0.0587 0.6130 1.0000 0;bode（num,den）;图2.3.4校正后波特图图2.3.5校正后的仿真图图2.3.6校正后的仿真图校正后根轨迹图程序K=4.08;Z=-1/0.432 ;P=0 -1/0.088 -2 -40;图2.3.2校正后的根轨迹图图3.1.3校正装置的仿真图图3.1.4校正装置的阶跃响应仿真图校正装置的仿真图及频率特性图图3.1.1校正装置的解阶跃响应曲线图图3.1.2校正装置的波特图