立体车库电气控制系统方案设计Word格式.docx

1、3.4减速控制电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层 2 个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电开关。载车板两端采用先加速，再到位。故两端各 2个检测开关，速度比较慢，采用机械限 位开关。4检测点与控制点4.1检测点分布停车入口采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时， 车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后，系统才能正常工作共计输入点：12个光电检测器 8个机械限位开关4个序号信号名称符号地址状态功能说明安装位置1来车检测CHE来车时断开用于有车辆来时入口2车头位置检测CHEF遮挡时断开用于车辆位置

2、检测注13车尾位置检测CHEB用于车辆位置检测4车辆咼度检测CHEH1注2用于车咼检测入口 :5CHEH2注3用于车高检测 36开门检测CHEO开到位断开检测门是否打开入口 ：7关门检测CHEC关到位断开检测门是否关闭8移动物体检测CHEM检测到断开检测是否有人在屋内9载车板伸出到位时断开检测是否进入转盘10减速11载车板入位CHEI检测是否退入车位入口12急停EMG1急停时断开注1:当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明长车，提示前移;当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆；当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆；当CHEF遮挡，CHE

3、L遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。注2:当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到 出口。注3:高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按 钮后直接将车送到出口。（2）载车板30个光电检测器 6个机械限位开关24个1#板伸出0UT1用于检测是否到位1#车位J1#入位IN11#车位1#位有车PARK1有车时断开用于检测是否有车取车出口4个出口出口 :（4）旋转机构检测转向入口ROTI到位断开检测是否对准入口车板中间转向出口ROTO检测是否对准出口车板（5）升降机构位置检测 共计输入点：9个 光电检测：9个低位检测R

4、OTL低位检测，允许放车1升降高位检测ROTH升咼300mm升降:1层到位检测FLO1升到1层注2升降2层到位检测FLO2升到2层注23层到位检测FLO3升到3层注2注1存车时，升高300mm后，存车门载车板退回，允许旋转;取车时，在此位置允许取车门载车板伸出取车。存车时，到位后载车板出来接车，接车后电梯降到最低位；取车时，载车板先将车送出，到位后，载车板退回，降到高位检测，允许取车载车板 接车。（6）保护信号相序检测控制柜变频器故障1控制柜:变频器故障2变频器故障3（7）手动操作（安装在控制柜内，供调试操作）16个选择1#车位CHG1选中接通车位选择选择2#车位CHG2选择3#车位CHG3选

5、择4#车位CHG4选择5#车位CHG5选择6#车位CHG6选择手动CHGM选中断开功能选择选择自动CHGA选择升降电机MH选择旋转电机MR存入按钮CUN自动存入取出按钮CHU自动取出13正转按钮SF按住旋转14反转按钮SR15急停按钮EMG216故障复位统计共计输入点：79点机械限位开关：36个光电开关：23个4.2控制点分布输出点：7个绿色指示灯ILG提示车辆前移入口二红色指示灯ILR提示车辆到位黄色指示灯ILY提示将车辆倒出接触器开门接触器控制柜关门接触器警告LF车辆移动式旋转闪亮，提示安全取车出口 输出点：5个OLG提示将车辆开走出口 TOLR提示不能进入请等待（3）旋转机构 输出点：1

6、个转向存车控制柜n（4）升降机构位置 输出点：上升（5）载车板位置 输出点：6个变频器多段速3台输出点15个。共计输出点：29个考虑备用PLC总点数：128点输入：88备用9点输出：40备用11点设备组成：PLC及变频器控制柜工控机控制台1台门口操作柱（存、取车共一台）LED显示屏（仅显示车位数字） 提示灯光指示器（进口，出口）2台考虑到本车库小，不设单独接线箱，全部电缆直接进 PLC控制柜主要设备清单：PLC，西门子计算机机，研华工控机或品牌计算机嵌入式工控机（安装在操作柱上）起升变频器（安川）旋转和载车板行走变频器（安川）电路空开光电检测开关机械限位开关按钮及选择开关线缆其他西门子PLC用

7、S7-200勉强够用，用S7-300, CPU313也可以。具体设备选型参考郭海 的报价表，数量你再核实一下。我来不及做了。他原来变频器的通讯卡取消了，增加一个 嵌入PC放在操作柱上。供参考，再讨论。7管理系统1、 自动收费管理系统略2、 自动存取车系统存车时，用户根据LED显示屏车位数提示，由司机按照指示灯信号指引入库，只有当 车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。（一） 红绿黄指示灯指示车库运行状态。红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行 操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。（二） 存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。司机开车进入车库。

8、车辆进入后，停车到位，拉手刹， 下车走出车库，按存车操作，输入车辆信息，车库单元门自动关闭。完成存车操作。（三） 取车操作司机进入车库时，在入口处输入车辆信息，控制器自动读取车位号，车库内对应的载 车盘自动和升降载车盘配合，将车移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进 入车库，开车出来。上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后， 栅栏自动关闭。3、 远程诊断系统现场控制器可以通过网卡、 Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过 MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解 决，方便管理人员、安保人员异地办公。4、 监控安

9、保系统监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它可以具有运动 检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。 方案简介：视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围 车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情 况下，可选用黑白摄像机。运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动 检测功能发出报警信号，提醒值班人员。车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区 域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图 像。报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自 动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可 选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。远程监控控制台视频系统工控机收费系统 检测设备控制设备 变频器声光提示系统构成原理图