ABB CBF功能块之三.docx

1、ABB CBF功能块之三标准功能块I1 标准总览 AND 逻辑和 逻辑功能OR 逻辑或 逻辑功能XOR 逻辑异或 逻辑功能NOT 否 逻辑功能SHL 左进位 二进字符功能SHR 右进位 二进字符功能ROL 左旋 二进字符功能ROR 右旋 二进字符功能MIN 最小 统计功能MAX 最大 统计功能AVER 平均 统计功能EQ 输入相等， 比较器功能GE 第一个输入大于或等于第二个输入，= 比较器功能GT 第一个输入大于第二个输入, 比较器功能LT 第一个输入小于第二个输入， 比较器功能LE 第一个输入小于或等于第二个输入，= 比较器功能NE 输入不等量， 比较器功能SEL 双态开关 双态开关功能块

2、MUX 多路器 双态开关功能块FF 双稳态多谐振荡器 双态开关功能块TR 触发器 双态开关功能块R-TRIG 边缘检测，上升 边缘检测F-TRIG 边缘检测, 下降 边缘检测INTER 积分元件 基本功能DIFF 微分元件 基本功能DEADB 死区 基本功能SPLIT 划分范围 基本功能HYST 滞后 基本功能S-H 采样保持 基本功能OFS 三选一 基本功能S-LEN 字符长度 字符功能S-LEFT 左边字符部分 字符功能S-RIGHT 右边字符部分 字符功能S-MID 中间字符部分 字符功能S-CONCAT 连接字符 字符功能S-INS 外延字符 字符功能S-DEL 删除字符部分 字符功能

3、S-REPL 更换字符部分 字符功能S-FIND 寻找字符部分 字符功能I2 标准逻辑功能I2.1 逻辑和，AND（图见I6）功能 此功能完成一位一位地AND输入互联以及传送结果到输出。 数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。 输入和输出数据类型可通过菜单选项 EditChange data type来进行设置。 最大输入为10。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I2.2 逻辑或，OR（图见I-6） 功能 此功能完成一位一位地OR输入互联以及传送结果到输出。 数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。 输入和输出数据类型可通过菜单选项 EditChange data type

4、来进行设置。 最大输入为10。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I2.3 逻辑异或,XOR（图见I-7） 功能 此功能完成一位一位地异或输入互联以及传送结果到输出。 数据类型BOOL和DWORD允许当作输入和输出。 输入和输出数据类型可通过菜单选项 EditChange data type来进行设置。 最大输入为10。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I2.4 否，NOT（图见I-7） 功能 数据类型BOOL,BYTE,WORD或DWORD的输入信号被否定并且传送结果到输出。 输入和输出数据类型可通过菜单选项 EditChange data type来进行设置。 显示 操作员介入 参数 无

5、 无 无I3 标准位字符功能I3.1左移位，右移位，SHL,SHR（图见I-8） 功能这些功能通过一个位置从数据类型DWORD,WORD或BYTE将输入信号移位到左（SHL）或移位到右(SHR)。任一空位都被0填充。输入和输出数据类型可通过菜单选项EditChange data type来进行设置。结果被传送到输出。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I3.2左旋，右旋，ROL,ROR（图见I-8） 功能 这些功能通过一个位置从数据类型DWORD,WORD或BYTE的输入信号到左（ROL）或(ROR)。最远的左端位从位链释放且重新插入作为最远的右端位。 当ROR（右移位）时移位逆向进行。 输入

6、和输出数据类型可通过菜单选项EditChange data type来进行设定。结果被传送到输出。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I4 标准统计功能I4.1最小，MIN（图见I-9） 功能 最小的相应输入值被传送到输出。 所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL,UDINT,DINT,INT,DT或字符数据类型STR8-STR256 输入和输出数据类型可通过菜单选项EditChange data type来进行设定。 类似的字符数据类型从左到右是基于相关的ISO646号码的数字化数值。如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。 例如：“A”比“a”小“AU”比“AZ”小“

7、abc”比“ac”小 最大输入是10。 显示 操作员介入 参数 无 无 无I4.2最大，MAX（图见I-10） 功能最大的相应输入值被传送到输出。 所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL,UDINT,DINT,INT,DT或字符数据类型STR8-STR256 输入和输出数据类型可通过菜单选项EditChange data type来进行设定。 类似的字符数据类型从左到右是基于相关的ISO646号码的数字化数值。如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。例如：”a”大于”A”,“au”大于”AU”“ac”大于”abc”最大输入是10。显示 作员介入 参数无 无 无I 4.3平

8、均值，（见图I-10）功能输入数值的平均值被计算兰，并且传送到输出。所有的输入和输出信号是相同的数据类型REAL，UDINT，DINT，IN 或TIME。输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit-Change data type来进行设定。最大输入值是10。注意：所有数值的总和一定不能大于所选择的数据类型的最大值。如果总和超过了此最大值，那么一个自动错误修正启动，见DigiTool （1），Section G ，Commissioning。显示 操作员介入 参数无 无 无I 5标准/比较器功能（见图I-11）功能输入等于，大于或等于，大于，小于，小于或等于，不等于。第一个输入与第二个输入相比较

9、。如果条件得到满足，那么输出是逻辑-1信号，否则是逻辑-0信并。两个输入数值是相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8.STR256。输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit-Change data typ进行设置。类似字符数据类型从左到右基于相关为ISO646 ，如果字符有不同的长度，那么最短的一个被看作是随零填充的。例如：”a”大于”A”,“au”大于”AU”显示 操作员介入 参数无 无 无I. 6 标准/双态开关功能块I 6.1 双态开关，SEL 此功能有3个输入，上部的输入总是BOOL数据类型，使用它，依靠目前的信号接下来的两

10、个输入中的一个可传送到输出。如果逻辑-0信号出现，那么中间的输入被输出，并且如果逻辑-1信号出现，那么较下面的输入被输出。 输入被连接并且输出时相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，WORD，UNIT，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8.STR256。 输入和输出的数据类型可通过菜单选项Edit-Change data typ进行设置。显示 操作员介入 参数无 无 无I 6.2 多路器，MUX （图I-12）功能 上部的输入一般是INT数据类型，依靠目前的信号，使用它，接下来的输入中的一个可被传到输出。就整数值1来说，第二个输入（第一个开关值）是开关直通

11、，如果数值是10，那么最后的输入是开关直通。超出范围的（1-10）输出被设定到0。对于字符数据类型STR8STR256，假如这样的话第一个开关量被设定到输出。输入被转换并且输出是相同的数据类型REAL，BOOL，UDINT，WORD，UNIT，UDINT，DINT，INT，DT，TIME或字符数据类型STR8.STR256。输入和输出数据类型可通过菜单选项Edit-Change data typ进行设置。最大输入是10。最大输入是10。显示 操作员介入 参数无 无 无I 6.3 双稳态多谐振荡器，FF （见图I-13）功能双稳态多谐振荡器用于存储逻辑双态状态。输入S上的一个逻辑-1信号设定输出

12、Q ，当输入R上的逻辑-1信号时又可重新设定输出Q。当输入S和R同时出现时重设或优先设定。（RS或SR双稳态多谐振荡器）可在参数伪码中设定。逻 状态能动地处于输出Q并且反转状态输出QN。所有的输入和输出是数据类型BOOL。以下表格显示操作方式（状态）：RS FlipflopSR Flipflop输入输出输入输出SRQSRQ00X00X010010101101110111X-输出Q没改变显示 操作员介入 无 无 I 6.3.1 参数：双稳态多谐振荡器，FF （见图I-13） RS Flipflop 。重设信号R有优先权 SR Flipflop 。重设信号S有优先权I 6.3.2 功能块数据：Fl

13、ip-Flop，FF 名称数据类型组态内容输入ENBOOLyesRW可以事实：功能块被处理RBOOLnoRW重设SBOOLnoRW重设输出ENOBOOLnoRO处理状态事实：功能块被处理BOOLnoRO输出BOOLnoRO否定(取消)输出参数定义伪码RSINTyesRWRS=Flipflop0=RS-Flipflop，1=SR-FlipflopI 6.4触发器 TR（见图I-15）功能此功能处理输出Q在双态1和0时的信号。完全改变在任务周期中受影响。扫描成为可能。如果在输入DIS上出现逻辑-1信号，那么输出功能被中断并且输出Q状态被固定，逻辑-0信号或逻辑-1信号被输出。在参数定义伪码中作出选

14、择。（见图I-15）显示 操作员介入 无 无 I 6.4.1 参数：触发器，TR（见图I-16） 扫描脉冲 在（1.32）范围内的扫描因素。在功能丧失上的反作用 固定目前输出 目前信号状态Q被保留 输出低 在输出Q上的逻辑-0信号 输出高 在输出Q上的逻辑-1信号I 6.4.2 功能块数据：触发器，TR名称数据类型组态内容输入ENBOOLyesRW能够事实：功能块被处理DISBOOLnoRW无输出功能输出ENOBOOLnoRO处理状态事实：功能块被处理QBOOLnoRO输出参数定义为伪码tuINTyesRW扫描脉冲vdisINTyesRW在功能表上的响应0=固定目前数值1=输出低2=输出高I

15、7 标准/边缘检测功能块I 7.1 边缘检测RTIG，FTRIG（见图I-17）功能如果正方向边缘（positive edge）作为功能RTRIG出现在输入CLK，反方向边缘（negative edge）作为功能FTRIG，那么输出Q被设定到逻辑-1信号。输出Q保留设定到逻辑-1信号，不是周期性的组态数就是个恒定数，除非要重新设定。这些功能功的输入和输出的数据格式都是BOOL类型。显示 操作员介入 无 无 I 7.1.1 参数：边缘检测，R-TRIG，F-TRIG（见图I-17）输出的周期统计 输出Q保持设定到逻辑-1信号，几个周期，范围在1.99自动重新设定输出 逻辑-1信号在输出Q上只有通

16、过重新设定输入RES才能设定到逻辑-0信号。 在几个周期之后，输出Q被设定到逻辑-0信号。I 7.1.2 功能块数据：边缘检测，R-TRIG，F-TRIG名称数据类型组态内容输入ENBOOLyesRW能够事实：功能块被处理CLKBOOLnoRW输入RESBOOLnoRW输出Q的重新设定输出ENOBOOLnoRO处理状态事实：功能块被处理QBOOLnoRO输出参数定义为伪码ZzaINTyesRW输出的周期统计QrINTyesRW在重新设定第几个周期之后的输出I 8 标准/基本功能块I 8.1 积分元件，INTEG （见图I-19）功能 此功能积分一个与时间有关的模拟量。积分周期可在参数伪码中被输

17、入一个固定的值，积分时间或者可通过输入“T”来预先设定。也有可能增加一个常数列积分结果，要精确地增加，积分器操作内部64-位REAL分解。 使用参数值低位限定，或高位限定能够做到积分的限定。在非饱和状态积分器运转。输入“RES”，输出的“OUT”被重新设定到已组态的常数。 在REAL统计中，如果出现错误，那么错误的输出ERR被设定到逻辑-1信号。积分替代相关联的方程式：IntVar（i=0）=0IntVar（t）=IntVar（t-1）+IN（t）*tz/tOUT（t）=C+IntVar（t）IntVar 内部变量IN 输入INTz 任务周期时间T 积分时间C 常数注意：此功能只能够用于周期任

18、务中。显示 作员介入 无 无 I 8.1.1 参数：积分器INTEG （见图I-20）积分时间 在时间格式（例如：T#20m）中积分周期的输入常数 在REAL格式中加法常数的输入积分限制高限定 高位积分限定，在REAL格式中输入低限定 低位积分限定，在REAL格式中输入I 8.1.2 功能块数据：积分器，INTEG 积分时间（T）的值只能通过相应的输入脚来进行通讯。名称数据类型组态通讯内容输入ENBOOLyesRW能够真：功能块被处理INREALnoRW信号输入TTIMEyesRW积分时间RESBOOLnoRW重新设定信号输出ENOBOOLnoRO处理状态真：功能块被处理OUTREALnoRO

19、输出信号ERRBOOLnoRO真：如果功能块中出现错误参数定义伪码CREALyesRW常数LiREALyesRW低限值LhREALyesRW高限值I 8.2 微分器, DIFF (见图I-22)功能此功能提供在输出OUT上模拟输入值IN的组态D-或DT1运算。DT1的操作执行带第一个命令延迟的微分元素的传送功能。微分时间和微分运算能够在参数伪码中被输入一个固定值或通过TD或CD脚来进行改变。在参数伪码中被类似地定义，如果改变，计算只在正或只在负或提到两种情况下才被替换。输入，输出和微分运算IN，OUT，CD是REAL型数据，微分时间TD是TIME类型。如果输入IN是微分（SD逻辑-1）或者（S

20、D逻辑-0），那幺它可以通过输屯SD来建立。如果在计算时间内（例如过流REAL）错误应该出现，那么错误的输出ERR被设定到逻辑-1信号。OUT输出计算相关的方程式：（见图I-22）D-运算：OUTtn=INtn-INtn-1/tz*TDDT1-运算：OUTtn=1/（tz+TD/CD）*TD*（INtn-INtn-1）+TD/CD*OUTtn-1CD 微分远算KV，0CD20IN 输入信号OUT 输出信号TD Lead time TV，TD0msTz 任务周期注意：此功能只能用于周期任务。显示 操作员介入 无 无 I 8.2.1 参数：微分器，DIFF（见图I-23）微分类型D-输出 OUT

21、输出显示D运算DT1-输出 OUT输出显示DT1运算动态微分时间 在TIME格式中微分时间的输入导数系数 在REAL格式中微分运算CD的输入微分方向bipolor 双向 当信号改变时计算positive正 只有就正信号改变时才计算negative负 只有就负信号改变时才计算I8.2.2 功能块数据：微分器，DIFF 微分时间（TD）和导数系数（CD）的数值只能通过相应的输入脚来进行通讯。名称数据类型组态通讯内容输入ENBOOLyesRW能够真：功能块被处理INREALnoRW信号输入TDTIMEyesRW微分时间CDREALyesRW导数系数输出ENOBOOLnoRO处理状态真：功能块被处理O

22、UTREALnoRO输出信号SDBOOLnoRO微分状态ERRBOOLnoRO真：如果功能块中出现错误参数定义伪码DartINTyesRW微分方式0=D输出，1=DT1输出DvINTyesRW微分响应0=双向，1=正，2=负I 8.3 死区， DEADB （见图I-25）功能 此功能可组态一个死区在死区的操作点应该变成有效的，并且死区可以在参数伪码中或通过OP（操作点）或DB（死区）脚预先设定一个数值。如果死区输入信号小于0或者在REAL计算中出现错误，那么错误输出ERR是逻辑-1信号。功能有效算法如下：INOUT在（OP+DB）范围内OP超出（OP+DB）范围IN+DB（见图I-25）显示

23、操作员介入 无 无 I 8.3.1 参数：死区，DEADB （见图I-26） 死区 在REAL格式下死区的输入 操作点 在REAL格式下死区操作点的输入I 8.3.2 功能块数据：死区，DEADB 死区（DB）和操作点（OP）的数值只能通过相应的输入脚来进行通讯。名称数据类型组态通讯内容输入ENBOOLyesRW能够真：功能块被处理INREALnoRW信号输入DBREALyesRW信号输入OPREALyesRW操作点输出ENOBOOLnoRO处理状态真：功能块被处理OUTREALnoRO输出信号ERRBOOLnoRO真：如果功能块中出现错误I 8.4 分散范围，SPLIT （见图I-27）功能

24、 使用此功能可以将IN输入分裂到两个输出信号OU1和OU2从而为模拟信号提供一个分散范围。 输出字符的详细描述在参数伪码中给出。测量范围，两条曲线的斜率通过分散点和特性曲线类型，下降或上升，从而在此建立。分散点也可以通过输入SP1和SP2来进行期望的改变。如果整个测量范围是所给定的分散范围，那么特性曲线的改变将被此功能提出去。IN输入信号限定于测量范围，就超过范围而言，错误的输出ERR和输出STA被设定到1。就内部REAL计算而言，错误的输出被设定到1，输出STA被设定到9。在以下的所示意图中分散范围输入IN被显示在X轴，相应的分散范围OU1和OU2在Y轴。曲线标记1代表增加，曲线2代表下降。

25、（见图I-27）显示 操作员介入 无 无 I 8.4.1 参数：分散范围，SPLIT （见图I-28） 测量范围启动 在REAL格式下输入低限结束 在REAL格式下输入高限 特性曲线1 输出OU1特性曲线1的详细描述分散点 在REAL格式下，在测量范围内输入分散点1下降 特性曲线1下降上升 特性曲线1上升 字符2 输出OU2字符2作详细描述分散点 在REAL格式下，在测量范围内输入分散点2下降 特性曲线2下降上升 特性曲线2上升 I 8.4.2 功能块数据：分散范围，SPLIT分散点（SR1，SR2）的数值只能通过相应的输入脚进行通讯。名称数据类型组态通讯内容输入INBOOLyesRW能够真：

26、功能块被处理INREALnoRW信号输入SR1REALyesRW分散点1SR2REALyesRW分散点2输出ENOBOOLnoRO处理状态真：功能块被处理OUT1REALnoRO输出信号1OUT2REALnoRO输出信号2ERRBOOLnoRO真：如果功能块中出现错误STRBOOLnoRO功能块的状态错误号码参数定义为伪码MbaREALyesRW测量范量启动MbeREALyesRW测量范量结束KnloINTyesRW特性曲线10=上升，1=下降Knl1INTyesRW特性曲线20=上升，2=下降I 8.5 滞后量，HYST（见图I-30）功能此功能块提供一个滞后量信号给模拟信号。如果输入信号IN位于滞后量范围上面或下面，那么它通过双态输出OUT传递信号。在滞后量范围之中，输出OUT保持它的数值除非它通过滞后量限定的其中一个。在参数定义伪码中滞后量可以通过启动和结束（START，END）或通过输入HYL（低滞后量数值）或HYH（高滞后量数值）来确定为一个数字化数值。如果输入信号位于滞后量上限之上，那么输出OUT发放一个逻辑-1信号。逻辑-1信号一直保持除非输入信号巳经下落到滞后量水平的下限之下。输出OUT设定到逻辑-0信号。在相对的方向，滞后量以另一个方法运行。（见图I-30）显示 操作员介入