宏程序在FANUC数控车系统中应用论文Word文件下载.doc

1、程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，例如数学模型的建立、数学关系的表达、走刀方式的选择等，这些使得宏程序的精度很高。特别是对于两轴联动的数控车床，使用宏程序几乎能解决任何复杂轮廓回转体工件的加工，这样做既减少了运用自动编程时对电脑的资金投入，又可以锻炼编程者的编程思维。在任何时候手工编程都是必须掌握的，特别是其精髓-宏程序。fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户a和用户b宏，由于用户a宏需要使用宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，因而导致在实际工作中很少人使用它。所以本文主要讨论fanuc b类宏程序的应用。一、赋值方法与控制指令1、在fan

2、uc系统中变量需用变量符号”#”和后面的变量号指定。例如：#1。我们可以给该变量赋值例如#1=10，#1=#1+1，此时#1的值就变为11。b类宏程序的运算类似于数学运算，仍用各种数学符号表示，最常用的运算指令有：#a=#b、#a=#b+#c、#a=#b-#c、#a=#b*#c、#a=#b/#c（注意乘除号用*、/表示）；#a=sin#b、#a=cos#b、#a=tan#b（正弦、余弦、正切中具体数值必须写在中括号内）；#a=asin#b、#a=acos#b、#a=atan#b、#a=sqrt#b（注意反三角函数与开方的写法）。2、控制指令起到控制程序流向的作用，是宏程序能否执行的关键，在fa

3、nuc系统中主要有两种条件循环指令，分别为if条件表达式goton（当满足条件表达式时，跳转到第n行去执行），和while条件表达式donendn（当满足条件时表达式时，执行don到endn中间的程序，while可以简写为wh，n只能是1、2或3中的一个）。条件表达式中的格式一般为，#agt#b（#a大于#b），#age#b（#a大于等于#b），#alt#b（#a小于#b），#ale#b（#a小于等于#b）。二、典型公式曲线的编程方法1、双曲线粗精加工程序的编程方法及注意事项双曲线是一种典型的二维公式曲线，该图形的粗精加工所用到的宏程序具有广泛的代表性。编制图1-1双曲线粗精加工程序图1-1（

4、1）工艺及编程分析：该图粗精车均可用90度外圆车刀，切削参数视工件和刀具材料而定，在此只对加工程序做出说明。该图刀具路径选用类似g71的走刀路线比较合理，但fanuc系统中g71的精加工轮廓描述不允许使用变量方式，否则会出现”format error in macro”（宏程序格式错误）报警，我们只能用基本指令加变量的方式编制类似g71的走刀路径。粗加工时选择x作为自变量，z作为关于x的函数，及把双曲线公式变为：z=36/（x-3），当x由21（单边）减小到3.5（单边）时（x方向留有余量作为精加工），粗加工循环结束。精加工时选择z作为自变量，x作为关于z的函数，及运用图1-1中的双曲线公式：

5、x=（36/z）+3，当z由72减小到2时循环结束。（2）程序解释及仿真结果1-2粗加工仿真图 1-3精加工仿真图（3）注意事项：a建议变量及其赋值放在插补指令之前完成，如上述粗加工中#1至#6及精加工中#7和#8的赋值，这样写结构比较紧凑，且不容易遗漏。b如果用上述结构编写宏程序，条件表达式中一定是大于（gt）或小于（lt），不能出现大于等于（ge）或小于等于（le），否则会多走一次循环程序，产生过切。c粗加工变量的赋值及循环语句可以作为固定格式，加工其他没有内凹图形时只需改变#1至#4中的数值即可，记住该格式可以大大降低编程难度和缩短编程时间。2、g73循环指令，及宏程序二重嵌套加工正弦曲

6、线正弦曲线历来是数控编程培训班重点讲授的内容，也是相对较难的课题，对于技师及以上级别的编程人员，该课题应该掌握。编制图2-1正弦曲线粗精加工程序图2-1正弦曲线的难点在于z和x没有直接联系，必须通过中间角度参数?%a构建关于z和x的方程。该图为内凹图形，所以选择尖刀加工该工件不会发生刀具干涉，刀具路径选择类似g73的仿形加工比较合适，fanuc数控车系统中g73轮廓描述允许使用变量方式，这给本题的编程带来方便。如果编程人员对g73的用法理解得不够透彻，可以用宏程序二重嵌套的方式完成类似g73的走刀路径。编程之前首先写出该图中正弦曲线的公式：若选择图中o点为平面直角坐标系原点，即公式为：x=3?

7、譙in?%a，（ -630o?%a90o），由图可得z与?%a在数量上的关系为?%a=（720/40）?譠，所以x=3?譙in（18?譠），（-35?%a5）。图2-2a用第一种方法时一定要对g73指令中各个参数有深入理解。b本题起刀点放在z-5至z-45的地方刀具路径较短，笔者选在x55，z-20处，cg73中z方向的总退刀量w没写出（为0），此时每次仿形的轮廓推进方向与x轴平行，避免了过切。d用第二种方式编程在编写宏程序的难度上又提升了一个层次，简单的来说就是循环中再套用循环，走刀路径与第一种相似，但粗精加工每次的背吃刀量都为单边1mm。结束语：使用宏程序进行编程加工要比自动编程加工快得多，有时自动编程的程序长度可能是宏程序的几十倍、几百倍，加工时间也会大大增加，手工编程是自动编程的基础，熟练掌握宏程序的关键是多看、多练，多到机床上验证程序。宏程序其实很简单，它可以用在难的地方，也可以用在简单的地方，但都可以简化我们的程序，磨砺我们的思维！参考文献：1沈建峰 虞俊. 数控车工（高级）. 北京：机械工业出版社.2004年.2陈海舟.数控铣削加工宏程序及应用实例 北京：机械工业出版社.2002年.