基坑监测作业指导书.doc

1、基坑监测作业指导书 第 37 页 共 30 页基坑监测作业指导书（内部资料）编制：审核：审定：安吉县经纬土地勘测有限公司2012年9月一、 概述随着我国城市建设高峰的到来，地下空间的开发力度越来越大，地下室由一层发展到多层，相应的基坑开挖深度也从地表以下56m发展到1213m，个别甚至达到30m。建筑、地铁、合流污水、过江隧道、交通枢纽、地下变电站等建设工程中的基坑工程占了相当的比例。近几年，深基坑工程在总体数量、开挖深度、平面尺寸以及使用领域等方面都得到高速的发展。一、基坑监测的重要性和目的在深基坑开挖的施工过程中，基坑内外的土体将由原来的静止土压力状态向被动和主动土压力状态转变，应力状态的

2、改变引起围护结构承受荷载并导致围护结构和土体的变形，围护结构的内力(围护桩和墙的内力、支撑轴力或土锚拉力等)和变形(深基坑坑内土体的隆起、基坑支护结构及其周围土体的沉降和侧向位移等)中的任一量值超过容许的范围，将造成基坑的失稳破坏或对周围环境造成不利影响，深基坑开挖工程往往在建筑密集的市中心，施工场地四周有建筑物和地下管线，基坑开挖所引起的土体变形将在一定程度上改变这些建筑物和地下管线的正常状态，当土体变形过大时，会造成邻近结构和设施的失效或破坏。同时，基坑相邻的建筑物又相当于较重的集中荷载，基坑周围的管线常引起地表浅层水的渗漏，这些因素又是导致土体变形加剧的原因。基坑工程设置于力学性质相当复

3、杂的地层中，在基坑围护结构设计和变形预估时，一方面，基坑围护体系所承受的土压力等荷载存在着较大的不确定性；另一方面，对地层和围护结构一般都作了较多的简化和假定，与工程实际有一定的差异；加之，基坑开挖与围护结构施工过程中，存在着时间和空间上的延迟过程，以及降雨、地面堆载和挖机撞击等偶然因素的作用，使得现阶段在基坑工程设计时，对结构内力计算以及结构和土体变形的预估与工程实际情况有较大的差异，并在相当程度上仍依靠经验。因此，在深基坑施工过程中，只有对基坑支护结构、基坑周围的土体和相邻的构筑物进行全面、系统的监测，才能对基坑工程的安全性和对周围环境的影响程度有全面的了解，以确保工程的顺利进行，在出现异

4、常情况时及时反馈，并采取必要的工程应急措施，甚至调整施工工艺或修改设计参数。国家相继颁布实施了国家标准建筑基坑工程监测技术规范（GB50497-2009）、行业标准建筑基坑工程技术规范(YB 9258-97)、建筑变形测量规范(JGJ82007)等，都对现场监测作了具体规定，将其作为基坑工程施工中必不可少的组成部分。而在地铁、隧道和合流污水工程等大型构筑物安全保护区内的基坑，相关部门都颁布了有关文件确定其环境保护的标准和要求。基坑工程监测已成为建设管理部门强制性指令措施，受到业主、监理、设计、施工和相关管线单位高度重视。基坑监测应达到的目的：1、对基坑围护体系及周边环境安全进行有效监护在深基坑

5、开挖与支护施筑过程中，必须在满足支护结构及被支护土体的稳定性，避免破坏和极限状态发生的同时，不产生由于支护结构及被支护土体的过大变形而引起邻近建筑物的倾斜或开裂，邻近管线的渗漏等。从理论上说，如果基坑围护工程的设计是合理可靠的，那么表征土体和支护系统力学形态的一切物理量都随时间而渐趋稳定，反之，如果测得表征土体和支护系统力学形态特点的某几种或某种物理量，其变化随时间而不是渐趋稳定，则可以断言土体和支护系统不稳定，支护必须加强或修改设计参数。在工程实际中，基坑在破坏前，往往会在基坑侧向的不同部位上出现较大的变形，或变形速率明显增大。在20世纪90年代初期，基坑失稳引起的工程事故比较常见，随着工程

6、经验的积累，这种事故越来越少。但由于支护结构及被支护土体的过大变形而引起邻近建筑物和管线破坏则仍然时有发生，而事实上大部分基坑围护的目的也就是出于保护邻近建筑物和管线。因此，基坑开挖过程中进行周密的监测，可以保证在建筑物和管线变形处在正常范围内时基坑的顺利施工，在建筑物和管线的变形接近警戒值时，有利于采取对建筑物和管线本体进行保护的技术应急措施，在很大程度上避免或减轻破坏的后果。2、为信息化施工提供参数基坑施工总是从点到面，从上到下分工况局部实施。基坑工程监测不仅即时反映出开挖产生的应力和变形状况，还可以根据由局部和前一工况的开挖产生的应力和变形实测值与预估值的分析，验证原设计和施工方案正确性

7、，同时可对基坑开挖到下一个施工工况时的受力和变形的数值和趋势进行预测，并根据受力和变形实测和预测结果与设计时采用的值进行比较，必要时对设计方案和施工工艺进行修正。3、验证有关设计参数因基坑支护结构设计尚处于半理论半经验的状态，土压力计算大多采用经典的侧向土压力公式，与现场实测值相比较有一定的差异，基坑周围土体的变形也还没有成熟的计算方法。因此，在施工过程中需要知道现场实际的受力和变形情况。支护结构上所承受的土压力及其分布，受地质条件、支护方式、支护结构刚度、基坑平面几何形状、开挖深度、施工工艺等的影响，并直接与侧向位移有关，而基坑的侧向位移又与挖土的空间顺序、施工进度等时间和空间因素等有复杂的

8、关系，现行设计分析理论尚未完全成熟。基坑围护的设计和施工，应该在充分借鉴现有成功经验和吸取失败教训的基础上，根据自身的特点，力求在技术方案中有所创新、更趋完善。对于某一基坑工程，在方案设计阶段需要参考同类工程的图纸和监测成果，在竣工完成后则为以后的基坑工程设计增添了一个工程实例。现场监测不仅确保了本基坑工程的安全，在某种意义上也是一次1：1的实体试验，所取得的数据是结构和土层在工程施工过程中真实反应，是各种复杂因素影响和作用下基坑系统的综合体现，因而也为基坑工程领域的科学和技术发展积累了第一手资料。二、基坑监测工作基本要求1、基坑监测应由委托方委托具备相应资质的第三方承担。2、基坑围护设计单位

9、及相关单位应提出监测技术要求。3、监测单位监测前应在现场踏勘和收集相关资料基础上，依据委托方和相关单位提出的监测要求和规范、规程规定编制详细的基坑监测方案，监测方案须在本单位审批的基础上报委托方及相关单位认可后方可实施。4、基坑工程在开挖和支撑施工过程中的力学效应是从各个侧面同时展现出来的，在诸如围护结构变形和内力、地层移动和地表沉降等物理量之间存在着内在的紧密联系，因此监测方案设计时应充分考虑各项监测内容间监测结果的互相印证、互相检验，从而对监测结果有全面正确的把握。5、监测数据必须是可靠真实的，数据的可靠性由测试元件安装或埋设的可靠性、监测仪器的精度、可靠性以及监测人员的素质来保证。监测数

10、据真实性要求所有数据必须以原始记录为依据，原始记录任何人不得更改、删除。6、监测数据必须是及时的，监测数据需在现场及时计算处理，计算有问题可及时复测，尽量做到当天报表当天出。因为基坑开挖是一个动态的施工过程，只有保证及时监测，才能有利于及时发现隐患，及时采取措施。7、埋设于结构中的监测元件应尽量减少对结构的正常受力的影响，埋设水土压力监测元件、测斜管和分层沉降管时的回填土应注意与土介质的匹配。8、对重要的监测项目，应按照工程具体情况预先设定预警值和报警制度，预警值应包括变形或内力量值及其变化速率。但目前对警戒值的确定还缺乏统一的定量化指标和判别准则，这在一定程度上限制和削弱了报警的有效性。9、

11、基坑监测应整理完整的监测记录表、数据报表、形象的图表和曲线，监测结束后整理出监测报告。基坑工程监测技术是一门综合性很强的技术，它以土力学、钢筋混凝土力学及岩土工程设计理论和方法等学科为理论基础，以仪器仪表、传感器、计算机、测试技术等学科为技术支持，同时还融合了基坑工程施工工艺与工程实践经验。三、基坑工程监测等级划分2009年颁布实施的中华人民共和国国家标准建筑地基基础工程施工质量验收规范(GB50202-2002)对基坑工程进行等级划分，规定基坑工程等级根据基坑工程安全等级、周边环境等级和地基复杂程度划分为三级。国家标准建筑基坑工程监测技术规范中表4.2.1列出了各级基坑工程监测项目的种类，其

12、中“应测”为必须监测项目，“宜测”为适合监测的项目，“可测”为可以选择监测或者不选择的项目。同时需要注意的是：同一基坑各侧壁的工程监测等级可能不同。对基坑各侧边条件差异很大且复杂的基坑工程，在确定基坑工程监测等级时，应明确基坑各侧壁工程监测等级（基坑监测等级应是最高基坑侧壁监测等级）。四、基坑监测参数基坑监测按监测项目分类可分为：巡视巡查、水平位移监测、竖向位移监测、深层侧向水平位移监测（测斜）、倾斜监测、裂缝监测、支护结构内力监测、土压力监测、孔隙水压力监测、地下水位监测、锚杆拉力监测、坑外土体分层垂直位移监测、坑底隆起（回弹）等。二、 围护体系内力监测一、监测项目基坑工程围护体系内力监测包

13、括支撑内力、锚杆拉力、围护墙内力、围檩内力、立柱内力等。支撑内力、锚杆拉力为板式围护体系一、二级基坑应测项目，三级基坑选测项目。围护墙内力、围檩内力为板式围护体系一级基坑应测项目，二级基坑选测项目。立柱内力为板式围护体系一、二级基坑选测项目，主要用于逆作法施工。二、 仪器、设备简介1监测传感器及基本原理（钢弦式传感器）监测传感器是地下工程施工前或施工过程中直接埋设在地层及结构物中，用以监测其在施工阶段受力和变形的传感器。按照它们的工作原理可分成差动电阻式(卡尔逊式)、钢弦式、电阻应变式、电感式等多种。目前地下工程中使用较多的是钢弦式和电阻应变片式传感器。钢弦式传感器是利用钢弦的振动频率将物理量

14、变为电量，再通过二次测量仪表(频率计)将频率的变化反映出来。当钢弦在外力作用下产生变形时，其振动频率即发生变化。在传感器内有一块电磁铁，当激振发生器向线圈内通入脉冲电流时钢弦振动。钢弦的振动又在电磁线圈内产生交变电动势。利用频率计就可测得此交变电动势即钢弦的振动频率，其构造如下图所示。根据预先标定的频率-应力曲线或频率应变曲线即可换算出所需测定的压力值或变形值。由于频率信号不受传感器与接收仪器之间信号电缆长度的影响，因此钢弦式传感器十分适用于长距离遥测(国内电缆可长达1000m，国外电缆可长达1500m)。当然，无线传输技术的应用也为长距离遥测提供了技术支撑。钢弦式传感器还具有稳定性、耐久性好

15、的特点能适应相对较差的监测环境，在目前工程实践中得到了广泛应用。钢弦式传感器物理计算公式：P=K (2-1)式中P待测物理量；K与待测物理量相匹配的标定系数；测试频率；初始频率。钢弦式传感器可制作成用于不同监测参数的传感器，如应变计、钢筋应力计、轴力计、（孔隙水压力计和土压力盒）等。1）应变计应变计是用于监测结构承受荷载、温度变化而产生变形的监测传感器。与应力计所不同的是，应变计中传感器的刚度要远远小于监测对象的刚度。根据应变计的布置方式，可分为表面应变计和埋入式应变计。（1）表面应变计。表面应变计主要用于钢结构表面，也可用于混凝土表面。表面应变计由两块安装钢支座、微振线圈、电缆组件和应变杆组

16、成，其微振线圈可从应变杆卸下，这样就增加了一个可变度使得传感器的安装、维护更为方便，并且可以调节测量范围（标距）。安装时使用一个定位托架，用电弧焊将两端的安装钢支座焊（或安装）在待测结构的表面。表面应变计的特点在于安装快捷，可在测试开始前再行安装，避免前期施工造成的损坏，传感器成活率高。（2）埋入式应变计。埋入式应变计可在混凝土结构浇筑时，直接埋入混凝土中用于地下工程的长期应变测量。埋入式应变计的两端有两个不锈钢圆盘。圆盘之间用柔性的铝合金波纹管连接中间放置一根张拉好的钢弦，将应变计埋入混凝土内。混凝土的变形(即应变)使两端圆盘相对移动，这样就改变了张力，用电磁线圈激振钢弦，通过监测钢弦的频率

17、求混凝土的变形。埋入式应变计因完全埋入在混凝土中，不受外界施工的影响稳定性耐久性好，使用寿命长。2）钢筋应力计用于测量钢筋混凝土内的钢筋应力。可根据被测钢筋的直径选配与之相应的钢筋应力计。3）轴力计在基坑工程中轴力计主要用于测量钢支撑的轴力。轴力计的外壳是一个经过热处理的高强度钢筒。在筒内装有应变计，用来测读作用在钢筒上的荷载。4）孔隙水压力计孔隙水压力计(渗压计)是用于测量由于打桩、基坑开挖、地下工程开挖等作业扰动土体而引起的孔隙水压变化的测量传感嚣。孔隙水压力计由金属壳体和透水石组成，孔隙水渗入透水石作用于传感器。5）土压力计(盒)土压力计按埋人方式分为埋入式和边界式两种。土压力盒是置于土

18、体与结构界面上或埋设在自由土体中，用于测量土体对结构的土压力及地层中土压力变化的测量传感器。根据其内部结构不同又有单膜和双膜两类。单膜式受接触介质的影响较大，而使用前的标定要与实际土体一致往往做不到，因而测试误差较大。一般使用于测量界面土压力目前采用较广的是双膜式，其对各种介质具有较强适应性。因此多用于测量土体内部的土压力，依据土压力盒的测量原理结构材料和外形尺寸，使用时可根据实际用途、施工方式、量程大小进行选择。2测试仪器、设备（频率仪）频率仪是用来测读钢弦式传感嚣钢弦振动频率值的二次接收仪表。目前现场常用的是采用单片计算机技术，测量范围在500-5000Hz，分辨率0.1Hz的数显频率仪。

19、(1)安装电池。打开仪器背后的电池盒盖，依照所示正负极安装密封电池，应使用优质电池，以防电液损坏技器。(2)连接测量导线。将单点测量线或多点测量控制线插接在仪器上。禁止在开机带电状态下插拔测量线，以免造成分线箱永久损坏。(3)通电测读。打开电源开关，仪器自检后进入等待测量状态，按动键开始选点测量。读取稳定的测试数据。三、传感器安装1.支撑内力传感器安装1）钢筋混凝土支撑目前钢筋混凝土支撑杆件，主要采用钢筋计监测钢筋的应力，然后通过钢筋与混凝土共同工作、变形协调条件反算支撑的轴力。当监测断面选定后监测传感器应布置在该断面的4个角上或4条边上以便必要时可计算轴力的偏心距，且在求取平均值时更可靠(考

20、虑个别传感器埋设失败或遭施工破坏等情况)，当为了使监测投资更为经济或同工程中的监测断面较多，每次监测工作时问有限时也可在个监测断面上上下对称、左右对称或在对角线方向布置两个监测传感器。钢筋计与受力主筋一般通过连杆电焊的方式连接。因电焊容易产生高温，会对传感器产生不利影响。所以，在实际操作时有两种处理方法。其一, 有条件时应先将连杆与受力钢筋碰焊对接(或碰焊)，然后再旋上钢筋计。其二, 在安装钢筋计的位置上先截下一段不小于传感器长度的主筋,然后将连上连杆的钢筋计焊接在被测主筋上焊上。钢筋计连杆应有足够的长度,以满足规范对搭接焊缝长度的要求。在焊接时,为避免传感器受热损坏, 要在传感器上包上湿布并

21、不断浇冷水,直到焊接完毕后钢筋冷却到一定温度为止。在焊接过程中还应不断测试传感器,看看传感器是否处于正常状态。钢筋计电缆一般为一次成型,不宜在现场加长。如需接长,应在接线完成后检查钢筋计的绝缘电阻和频率初值是否正常。要求电缆接头焊接可靠,稳定且防水性能达到规定的耐水压要求。做好钢筋计的编号工作。2）钢支撑对于钢结构支撑杆件，目前较普遍的是采用轴力计(也称反力计)和表面应变计两种形式。 轴力计可直接监测支撑轴力, 表面应变计则是通过量测到的应变再计算支撑轴力。轴力计安装: 将轴力计圆形钢筒安装架上没有开槽的一端面与支撑固定头断面钢板焊接牢固，电焊时安装架必须与钢支撑中心轴线与安装中心点对齐。待冷

22、却后，把轴力计推入焊好的安装架圆形钢筒内并用圆形钢筒上的4个M10螺丝把轴力计牢固地固定在安装架内，然后把轴力计的电缆妥善地绑在安装架的两翅膀内侧，确保支撑吊装时，轴力计和电缆不会掉下来。起吊前，测量一下轴力计的初频，是否与出厂时的初频相符合(20Hz)。钢支撑吊装到位后，在轴力计与墙体钢板间插入一块250mm250mm25mm钢板，防止钢支撑受力后轴力计陷入墙体内，造成测值不准等情况发生。在施加钢支撑预应力前，把轴力计的电缆引至方便正常测量位置，测试轴力计初始频率。在钢支撑施加预应力同时测试轴力计，看其是否正常工作。待钢支撑预应力施加结束后，测试轴力计的轴力，检验轴力计所测轴力与施加在钢支撑

23、上的预顶力是否一致。表面应变计安装:在钢支撑同一截面两侧分别焊上表面应变计, 应变计应与支撑轴线保持平行或在同一平面上。焊接前先将安装杆固定在钢支座上,确定好钢支座的位置,然后将钢支座焊接在钢支撑上。待冷却后将安装杆从钢支座取出,装上应变计。调试好初始频率后将应变计牢固在钢支座。需要注意的是, 表面应变计必须在钢支撑施加预顶力之前安装完毕。2.围檩内力传感器安装围护支护系统中围檩有钢筋混凝土围檩和钢围檩之分, 钢筋混凝土围檩内力传感器安装同钢筋混凝土支撑,采用钢筋计监测钢筋的应力，然后通过钢筋与混凝土共同工作、变形协调条件反算围檩内力。钢围檩内力传感器安装采用表面应变计,通过监测钢围檩应变,计

24、算钢围檩内力。传感器安装方法同上。3.立柱内力传感器安装立柱内力监测主要用于逆作法施工,监测点宜布置在受力较大的立柱上。传感器安装部位宜设置在坑底以上立柱长度的1/3处,每个截面内不应少于4个传感器。4.围护墙内力传感器安装 围护墙内力监测断面应选在围护结构中出现弯矩极值的部位。在平面上，可选择围护结构位于两支撑的跨中部位、开挖深度较大以及水土压力或地表超载较大的地方。在立面上可选择支撑处和每层支撑的中间，此处往往发生极大负弯矩和极大正弯矩。若能取得围护结构弯矩设计值，则可参考最不利工况下的最不利截面位置进行钢筋计的布设。围护墙内力测试传感器采用钢筋计,安装方法同钢筋混凝土支撑。当钢筋笼绑扎完

25、毕后，将钢筋计串联焊接到受力主筋的预留位置上并将导线编号后绑扎在钢筋笼上导出地表，从传感器引出的测量导线应留有足够的长度，中间不宜有接头，在特殊情况下采用接头时，应采取有效的防水措施。钢筋笼下沉前应对所有钢筋计全都测定核查焊接位置及编号无误后方可施工。对干桩内的环形钢筋笼、要保证焊有钢筋计的主筋位于开挖时的最大受力位置，即一对钢筋计的水平连线与基坑边线垂直，并保持下沉过程中不发生扭曲。钢筋笼焊接时，要对测量电缆遮盖湿麻袋进行保护。浇捣混凝土的导管与钢筋计位置应错开以免导管上下时损伤监测传感器和电缆。电缆露出围护结构，应套上钢管避免日后凿除浮渣时造成损坏。混凝土浇筑完毕后，应立即复测钢筋计，核对

26、编号，并将同立面上的钢筋计导线接在同一块接线板不同编号的接线柱，以便日后监测。四、监测技术1.钢弦式传感器测试方法钢弦式传感器测试方法可分为手动和自动两类。目前工程中常用的为手动测试,即用手持式数显频率仪现场测试传感器频率。具体操作方法为,接通频率仪电源,将频率仪两根测试导线分别接在传感器的导线上,按频率仪测试按钮, 频率仪数显窗口会出现数据(传感器频率),反复测试几次,观测数据是否稳定,如果几次测试的数据变化量在1Hz以内,可以认为测试数据稳定,取平均值作为测试值。 由于频率仪在测试时会发出很高的脉冲电流,所以在测试时操作者必须使测试接头保持干臊,并使接头处的两根导线相互分开,不要有任何接触

27、,不然会影响测试结果。现场原始记录必须采用专用格式的记录纸, 除记录下传感器器编号和对应测试频率外,原始记录纸上还要充分反映环境和施工信息。2.测试数据处理根据材料力学基本原理轴向受力可表述为: （2-2）对钢筋混凝土杆件，在钢筋与混凝土共同工作、变形协调条件下，轴向受力可表述为: （2-3）1) 支撑内力计算方法钢筋混凝土支撑内力计算方法: （2-4） （2-5）= （2-6）式中支撑内力(kN)；钢筋应力(kN/mm2)；钢筋计监测平均应力(kN/mm2) ；第j个钢筋计标定系数（kN/Hz2）；第j个钢筋计监测频率（Hz）；第j个钢筋计安装后的初始频率（Hz）。第j个钢筋计截面积（mm2

28、）。混凝土弹性模量(kN/mm2)；钢筋弹性模量(kN/mm2)；混凝土截面积（mm2）；AC=Ab-AS Ab支撑截面积（mm2）钢筋总截面积（mm2）。钢支撑轴力计算方法:轴力计： （2-7）式中钢支撑轴力(kN)；轴力计标定系数（kN/Hz2）；轴力计监测频率（Hz）；轴力计安装后的初始频率（Hz）。表面应变计： （2-6）式中钢支撑轴力(kN)；钢支撑截面积(mm2)；钢弹性模量(kN/mm2)；第j个表面应变计标定系数（10-6/Hz2）；第j个表面应变计监测频率（Hz）；第j个表面应变安装后的初始频率（Hz）。2) 围护墙内力计算方法 （2-7） （2-8）= （2-9）式中围护墙

29、内力(kN)；钢筋应力(kN/mm2)；钢筋计监测平均应力(kN/mm2) ；第j个钢筋计标定系数（kN/Hz2）；第j个钢筋计监测频率（Hz）；第j个钢筋计安装后的初始频率（Hz）。第j个钢筋计截面面积（mm2）。混凝土弹性模量(kN/mm2)；钢筋弹性模量(kN/mm2)；混凝土截面面积（mm2）；AC=A-AS A围护墙截面面积（mm2），连续墙为每延米，灌注桩以单桩计；钢筋总截面面积（mm2）。3) 立柱内力计算方法同支撑轴力计算方法。4) 围檩内力计算方法同支撑轴力计算方法。5) 锚杆拉力计算方法同轴力计计算方法。三、 深层侧向水平位移监测一、监测内容围护墙体和土体的深层侧向位移，目

30、前围护墙体内测斜一般用在地下连续墙、混凝土灌注桩、水泥土搅拌桩、型钢水泥土复合搅拌桩等围护形式上。深层侧向位移监测为重力式、板式围护体系一、二级监测等级必测项目，重力式、板式围护体系三级监测等级选测项目。二、仪器、设备简介1、测斜仪用途及原理测斜仪是种能有效且精确地测量深层水平位移的工程监测仪器。应用其工作原理可以监测土体、临时或永久性地下结构(如桩、连续墙、沉井等)的深层水平位移。测斜仪分为固定式和活动式两种。固定式是将测头固定埋设在结构物内部的固定点上；活动式即先埋设带导槽的测斜管，间隔一定时间将测头放入管内沿导槽滑动测定斜度变化，计算水平位移。2、分类及特点活动式测斜仪按测头传感器不同，可细分为滑动电阻式、电阻应变片式、钢弦式及伺服加速度计式四种。华东地区用得较多的是电阻应变片式和伺服加速度计式测斜仪，电阻应变片式测斜仪优点是产品价格便宜，缺点是量程有限，耐用时间不长；伺服加速度计式测斜仪优点是精度高、量程大和可靠性好等，缺点是伺服加速度计抗震性能较差，当测头受到冲击或受到横向振动时，传感器容易损坏。3、测斜仪的组成测斜仪由以下四大部分组成：1) 探头：装有重力式测斜传感器。