设计牛头刨床中的凸轮机构.docx

1、设计牛头刨床中的凸轮机构导杆机构的设计52邹加利：三维零件绘图，凸轮所需的计算，35%22劳毅麟；组装，尺寸修改，导杆机构制作35%18黄伟宗：凸轮CAD制作 Pro/E制作15%23梁永豪：凸轮CAD制作，凸轮机构的计算，检查，修改15%一、尺寸参数确定依据及过程：行程速比系数或压力角确定。尺度综合过程如下：由k=i.5求得极位夹角e；由导杆机构特性知道，导杆摆角等于极位夹角，即Y=e；由行程H和0可求出导杆长1昨由刨刀的行程H和8可求出曲柄长1磁；由连杆与导杆之比lBc/l B 04=0. 20. 3可求出连杆长U； 为使杆组的压力角较小，滑块C的导路xx位于导杆端点 B所作的圆弧高的平分

2、线上，以此确定导路的高度人皆二、确定传动机构的尺寸已知条件：机架7o2O4=390 mm,刨刀的行程H=390 mm,；行程速比系数K=1.5 ；连杆与导杆之比 “/I B 04=0. 33廳弓1-11-21-31-41-51-61-71-81-91-10导杆 机掏48495052504847556056机镇63380350咖3603704003904103803703103004G03303802503903103103201.461.401.401.441.531.341.501.371.461.48连杆号前Zit0.250.3036033030.320.330.250.280.261）

3、根据所给数据确定机构尺寸极位夹角：0 _ 180心 _ 1 _ 180 0 _ 1 _ 36。k + 1 1. 5 + 1导杆长度：, H 1 390 1 IBO4 = = 650”2 sin? 2 sinlS2连杆长度：/BC=0. 33 /fiO4=214. 5mm曲柄长度：0Iaoi - loioA sin = 390 *sin 18 = 111mm2已知刨头导路X-X位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。（这样才能保证机构运动过程的最大压力角具有最小值，使机构在运动过程中具有良好的传动力特性）所以,即导轨滑块C到04的垂直距离为633. 75mm。（此图可用Flashpaper导出）2

4、）.机构运动简图的绘制选取一长度比例尺，如图所示。Illmo“I：饴 卄：”7任务三 设计牛头刨床中的凸轮机构%1.凸轮机构的设计要求概述：1 已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基 本尺寸，选取滚子半径，手工或用CAD软件画出从动件运动规律 角位移线图和凸轮的实际轮廓。该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。各数据如表:符号lo9Dlo9O2r0rtC4s3单位Ommo数据151261506115651065凸机 购 设 卄从动件昂大疑麵15*1515*1亍15151亍151515从动件杆长6D125135130122123124126128130132403842*4亍4

5、3444L40424575*7065-6(T70756亍607274101010*1(T10101010101075*7065-6(r70756亍6072742.从动件运动规律角位移线图的画法：、绘制坐标轴。取凸轮转角的比例尺叭=2. 6 /mm,在轴上分别量取二65、Os=10、 =65 ；取螺杆摆角的比例尺Pi=l0 /mm。在轴上量取 =15、将二65。、=65分别等分成5等分，则得各等分点、绘制推程的位移线图。过3点作轴的平行线，在该平行 线上截取线段高度为冲=15。，将该线段等分成6等分（注意应与角的等分数相同）,得各等分点，如前半推程的1237；将坐标原点分别与点1 2 37相连，

6、得线段01J 027和037 ,分别与过1、2、3点且平行与0轴的直线交于1 ”、2 ” 和3 ” ；将点0、1 ”、2 ”、3 ”连成光滑的曲线，即为等加速 运动的位移曲线的部分，后半段等减速运动的位移曲线的画法 与之相似，只是弯曲方向反过来,见图。同理可得回程的位移曲线。. 10亠三、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计:设计原理设计凸轮轮廓依据反转法原理。即在整个机构加上公共角速 度（一3）（3为原凸轮旋转角速度）后，将凸轮固定不动，而 从动件连同机架将以（一3）绕凸轮轴心02逆时针方向反转， 与此同时，从动件将按给定的运动规律绕其轴心09相对机架摆 动，则从动件的尖顶在复合运动中的轨迹就是要设计

7、的凸轮轮 廓。设计凸轮轮廓的步骤如下：在图所示的摆动从动件角位移曲线中,其纵坐标表示从动件角位移甲,它按角度比例尺卩屮画出。卩甲=从动件摆角/图上代表该摆角的线段长度二1 （ /mm）1将一 d曲线图（如图（1）的推程运动角和回程运动角各分成4等份，按式求出各等分点对应的角位移值:屮=u .屮以、2= 11922，。其数值见表（l）o表1各点的角位移数值序号偏角0012. 1127.5312. 89415515612. 8977.582. 11902选取适当的长度比例尺厂定出02和。9的位置。以02为圆作圆弧交基圆于Do （D。）点。则0臥便是从动件的起始位置。注意，图示位置D。位于中心连线O

8、2O9的左侧，从动件在推程中将 按顺时针方向摆动。3以。2为圆心,以1 0902/ U1为半径作圆，沿（-3）即为逆时针方向自O2O9开始依次取推程运动角o0=65 ,远休止角尸10 ,回程运动角。 =65和远休止角/ =220 ,并将推 程和回程运动角各分成4等份（与角位移线图相对应的等份）,得0外，092, 093099各点。它们便是逆时针方向反转时，从动 体轴心的各个位置。弧,它们分别与基圆相于D 1 , D 2 , D 3D 9,并作ZD iOsxDx,ZD 2O92D2分别等于摆杆角位移屮1、屮2o并使OJXfD i, O92D2二092” 2,o则得DI, D2,D9 （与D9重合） 各点。将这些点连成光滑的曲线，便是凸轮的理论轮廓。在上述求得的理论轮廓线上，分别以该轮廓线上的点为圆 心，以滚子半径为半径，作一系列滚子圆。作该系列圆的内包络 线，即为凸轮的实际轮廓，如图。此图用CAD画此图用CAD画