富士康毕业实习报告.docx

1、富士康毕业实习报告富士康毕业实习报告 关于在深圳富士康从事自动化生产工作的实习报告前言（2）1 实践项目简介1.1 实践项目简介（6）2 实践内容综合分析2.1 自动机设计应注意的事项（7）2.2 自动机的组装与调试（10）2.3 步进马达跑位的常见原因与对策（15）2.4 自动机上常见气缸的选用与计算（17）2.5 自动化常见材料的加工处理及选用要求（21）2.6 电磁阀（29）2.7 6Sigma（31）3 实践总结 3.1 实践总结（35）3.2 致谢（36）参考文献.（37） 前言我在深圳富士康集团工作，至今工作快1年了，前期跟着学校实习队伍在深圳龙华园区产线上工作3个月，后来自己应聘

2、到观澜富士康宝源科技的自动化开发部，做机台的设计改善工作，下面我就讲一下我经手的几个机台。富士康科技集团是专业从事电脑、通讯、消费电子、数位内容、汽车零组件、通路等6C产业的高新科技企业。 凭借扎根科技、专业制造和前瞻决策，自1974年在台湾肇基，特别是1988年在深圳地区建厂以来，富士康迅速发展壮大，拥有90余万员工及全球顶尖IT客户群，为全球最大的电子产业专业制造商。连续8年雄居大陆出口200强榜首；2010年位居财富全球企业500强第112名。深耕中国完善布局 富士康持续提升研发设计和工程技术服务能力，逐步建立起以中国大陆为中心，延伸发展至世界各地的国际化版图。在珠三角地区，建成深圳、佛

3、山、中山、东莞等科技园，深圳龙华科技园旗下3家企业连年进入深圳市企业营收前十强和纳税前十强，每年为深圳税收贡献超百亿元。园区正转型为新产品研发与设计中心、关键制造技术研发中心、新材料新能源研发中心、制造设备与模具技术研发中心、产品展示/交易/物流配送中心以及新产品量试基地，力争成为深圳建设“国家创新型城市”的主力推手。在长三角地区，布局昆山、杭州、上海、南京、淮安、嘉善、常熟等地，形成以精密连接器、无线通讯组件、网通设备机构件、半导体设备和软件技术开发等产业链及供应链聚合体系，助推区域产业结构优化和升级。在环渤海地区，布局烟台、北京、廊坊、天津、秦皇岛、营口、沈阳等地，以无线通讯、消费电子、电

4、脑组件、精密机床、自动化设备、环境科技、纳米科技等作为骨干产业，为区域经济发展输送科技与制造动能。 在中西部地区，投资太原、晋城、武汉、南宁、郑州、重庆和成都等地，重点发展精密模具、镁铝合金、汽车零部件、光机电模组等产品，积极配合“中部崛起”、“西部大开发”国家发展战略实施。 精进科技赢取先机在持续增强精密模具、关键零组件、机电整合模组等产品既有技术优势的同时，富士康积极推动跨领域科技整合，在纳米科技、精密光学、环保照明、平面显示、自动化、热声磁、工业量测、半导体设备等领域均取得累累硕果。富士康-清华纳米科技研究中心在碳纳米管可控生长和应用研究领域，持续取得开创性成果。集团自主开发的工业机器人

5、“FOXBOT”，在全球业界赢得技术及制造上的后发优势。 富士康华南及华东检测中心，是ILAC国际实验室认可的合作组织，其中R&D验证、产品检测、仿真实验、材料实验等处于世界领先水平。 富士康积极打造“节能、减排、绿化、循环”绿色企业，厉行RoHSWEEE等国际环保标准，自主研发LED节能灯、节能铝材、智能全热交换机等绿色产品，推动企业生产条件、生活环境和社会民生品质的持续改善。 富士康已建立起遍布亚、美、欧三大洲的专业研发网络，建立健全创新机制及知识产权管理平台，2009年，实现专利申请13400项，其中80%以上为发明类专利，连续5年名列大陆地区专利申请总量及发明专利申请量前三强。成为华人

6、企业驰骋全球科技业的智权先锋。 回馈社会关爱员工富士康长期致力慈善公益事业，2008年汶川特大地震中，先后为灾区送去7200余万元善款。多年来集团累计捐赠善款逾十亿元，惠及全国30多个省市区。通过“残障人士就业工程”，积极探索解决助残社会难题；通过大范围的校企合作，创造了数以十万计的就业机会。 以人为本，利润分享员工。集团以优于劳动合同法的条款与全员签订劳动合同，既为全体员工购买法定保险，又为员工设立五条保障线，建立起全方位、多层次的员工保障体系。通过配房、配股等措施激励优秀员工，营造“安康、稳定、发展”的和谐氛围。 富士康与清华、北大、台大等著名学研机构合作办学，并与当地政府合办“企业大学校

7、”，搭建不同层次的培训体系，为所有愿学、肯学的员工提供继续教育、终身学习的机会和条件，为年轻人才群体的成长创建经验传承、才能施展的舞台和空间。 鸿飞千里，富士则康。富士康将一如既往地传承爱心文化，善尽社会责任，培育科技人才，创新发展模式，挑战科技创新和产业转型的更高目标，缔造“长期、稳定、发展、科技、国际”之一流公司的长青伟业！1 实践项目简介：实践项目简介： 由于公司保密原则，我手上资料不全，故以以下几种简单机台为例：（1）2011插针机机台（主要为该机台生产的产品为20Pin，即20个端子的电路板连接器）。我主要从事该机台的的设计和组装、调试及制作SOP(机台操作规范说明书)， 020M自

8、动插针机图详见附档2；（2）149试插、耐压测试、扭力测试三合一机台。该机台所生产的CPU主要由149Pin,即有149个球面，试插（用Chip针盘预插，看产品的Pin孔有没有损伤或堵塞等），耐压测试（主要用耐压针盘测试149个球头，看每个之间是否接通，以防通电后短路），扭力测试（主要测试螺丝的力矩，是否拧到位），我主要负责该机台的组装调试与机台评估；（3）2011自动包装机（2011自动包装机图详细附档1）。该机台主要为自动线的终端，将产品自动打包装好，我主要负责该机台的组装、调试及产品送样。 2.1自动机设计应注意的事项2.1.1.什么样的自动机是我们想要的：（1）设计周期短，结构简单，满

9、足客户所需要的功能。（2）组装，调试方便，快捷；工件返修率低。（3）容易加工，工时少，成本低廉。2.1.2.设计新机台时需要注意的事项： （1）方案的选择： a.认真考查生产，品保单位的真正需求； b.做多个被选方案，列出优缺点，选出最优方案； c.若所选的设计方案与观察有制程差异，差异部分需经各部门老板签字同意，以免设计出来的机台不能达到客户的理想要求；d.所设计的机台的核心部分，重要模组要先做功能验证；e.刚度，强度，精度等设计要求；2.1.3.图面设计的要求： a.确保产品图样是最新的；b.注意零件的工艺性（减少无谓的加工，精度适当）；c.组装便利性 ：1.模组化设计; 2.设计定位基准

10、（线面，点定位）; 3.多使用标准件（螺母）； 4.图面设计完以后要做干涉检查（固定件与固定件，固定件与运动件；螺丝，气管接头与工件之间）； 2.1.4.设计、判定机台的标准: (1)机台的稳定性：a.良率稳定;b.机台机构稳定(机构，零件是否有晃动，是否容易损坏); (2)机台设计的合理性：操作方便，防呆设计（避免误操作）； (3)提升空间：a.良率有没有上升空间； b.时间，性能稼动率是否能有更好的改善；2.1.5.机械零件材料选用的原则要考虑三个方面的要求（1）使用要求（首要考虑）：a.工况（震动，冲击，高温，低温，高速，高载都应当慎重对待）；b.件尺寸和质量的限制； c.的重要程度。（

11、对于整机可靠度的相对重要性）（2）工艺要求：a.制造（铸造，锻打，切板，切棒）；b.机械加工；c.热处理；d.表面处理；（3）经济性要求a.材料价格（普通圆钢与冷拉型材，精密铸造，精密锻造的毛坯成本与加工成本的对比，）；b.加工批量和加工费用； c.材料的利用率；（如板材，棒料，型材的规格，合理的加以利用）d.替代（尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料，如在一些耐磨部位的套用球墨替代铜套，用含油轴承替代车削加工的一些套，速度负载不大的情况下，用尼龙替代钢件齿轮或者铜蜗轮等等）。另外，还要考虑当地材料的供应情况。2.1.6.机械设计的基本要求：(1)对机器使用功能方面的要求要注意协调、平衡

12、！防止木桶效应的出现;(2)机器经济性的要求:设计经济性，在短的时间里投产上市，捞回开发期间的消耗，甚至边设计边制造; (3)使用经济性:要有最佳的性能价格比（产品在小批量做开始赚了，再来改的更好）;(4)对机械零件设计的基本要求 a. 在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种功能;b. 要尽量降低零件的生产、制造成本;c. 尽可能多的采用市场常见标准件;d. 对可能系列化的产品，尽可能的在开始设计的时候考虑零件的通用性，无法通用的也要尽可能的在结构上类似，以减少制造过程的工艺编排，夹具工装设计的工作量。2.2自动机的组装与调试（我组装并调试的第一台机020M自动插针机为例）2.2.1

13、.自动机的设计，组装与调试心得：（1）先写以下设计，因为我现在正在设计一台2011的3D ICOS检测机台，刚接触到设计的时候，我问过很多的同事，他们一致的告诉我，设计机台的最主要东西就是基准，把基准定位好了，就以基准为中心，把你所想到的，所需要的东西加进去，构成一个新的机器，来完成你想完成的动作，让气与电完美的结合，构成一个新的体系，这就是设计。（2）当接手一个新机台时，若遇到问题，应该首先考虑各加工件之间的组装是否准确到位，（如气缸是否装歪，导致推产品时倾斜；销钉定位不准，模组或工件没有靠销钉，导致模组或工件装倾斜），再寻找解决问题的突破点。（3）装滑轨时，应注意先安装与滑块相配合的工件，

14、应先锁紧滑块后再锁滑轨，若先锁滑轨可能会导致安装完毕后滑块滑行有阻力不流畅。（4）装机台时应先了解所装机台各工站的功能与结构，再到产线上直观的感受类似机台的流水生产，实际考察，并问相关产线管理人员经常出现的机故，弄清楚重点模组，重点工站，在实际组装机台时应注意销钉定位等细节。（5）组装机台时可先找设计该机台的工程师了解该机台的三维装配图，对组装完后的机台有一个更直观的感受，实际组装时要将各加工件按模件号分模组放置，在安装时根据模组化组装更加快捷方便，缺工件时也能更快捷的将信息反馈给设计工程师或Leader.（6）调试机台前应首先弄清楚该机台的操作界面（如旋转气缸，压平气缸，吹屑气缸，插针模组等

15、各操作界面所对应的工件或模组的动作），当机台出现机故时才会更快捷找到问题点，暂停或复位机台并调试机台。（7）与人的交流和经验的积累很重要。中医讲究的就是一个望、闻、切、问，同样在调试机台时观察与问产线员工故障点与故障现象很重要，同时自己解决不了的事情应及时问有经验的工程师，同时总结积累他们的经验。2.2.2.020M自动插针机改善与调试过程总结一览表： 问题点故障原因改善对策改善效果1.振动盘出料不流畅a.反料1.振动盘出料口圆振与出料口直振口对接距离太近将直振出料槽切割2MM无反料现象，出料流畅2.气流大小影响调节吹起管气流大小b.出料不流畅3.振动盘位置（高度，前后位置）不适宜调整振动盘高

16、度及方位位置2列料不良夹爪漏夹产品1.夹爪加紧空间大于产品的厚度将夹爪平面与侧面磨去0.5MM加料正常2.产品列料处流到槽口较窄，夹爪夹取产品时有阻力将槽口用锉刀导圆，方便产品流出2.刀具刀口较钝，裁切不良更换具3.插针不良1.插针刀具刀口为梯形，插针后退刀时较厚的部分对已插好的针有向下压的趋势，造成产品插伤将刀具梯形刀口加工为矩形刀口，水平的刀面避免了对已插好的Pin针的干涉插针良率由70%提高到88%b.插偏（出现高低针）插针模组定位不准，位置发生偏移调整插针模组前后及左右方向的位置，使模组与承座相互平行c.缺M/E插针模组步进马达跑位换步进马达，返修与发包新工件，并重新确认插针位置d.C

17、arry折料不良折料刀具刀口为梯形，上下折料时较厚的部位对已插好的M/E有干涉将到口较厚的梯形面向下磨20MM，并水平加工与梯形下表面平行4.产品顶出时，产品顶飞产品出料处流道空间太大将出料流道调整至适宜宽度无产品顶飞现象发生5.送产品之Gap检测时挤料送料槽口流道太短将送料口流道加长送料流畅6.压平位产品压伤（产品两边压平不一致）承座歪斜导致产品倾斜不水平将承座流道调整至水平无压伤产品2.3步进马达跑位的常见原因与对策（以我调试的自动插针机总结为例）2.3.1.步进马达的简介:（1）步进马达（步进电动机）是一种电脉冲信号进行控制，并将电脉冲转换成相应的角位移或线位移的控制电机。（2）步进电动

18、机的步距角和转速步受电压波、重力和负载变化的影响，也不受环境条件的影响，仅与脉冲频率有关，它每转一周都有固定的步数，其步进距误差不会长期积累。（3）步进电动机的角位移量与控制脉冲数成正比，转速与控制脉冲成反比，它通过改变脉冲频率来调速，能够快速起动、反动和制动。2.3.2.步进马达跑位的常见原因与对策（以我调试的自动插针机总结为例）：（1）关于步进马达的跑位:a.得电的一瞬间跑位：所有的步进马达一般都会跑位，即：断电的步进马达在得电的一瞬间都会正转或反转以找一个相对应的机械原点，但一般我们都视这种跑位为正常跑位。b.送料的过程中跑位：当步进马达在送料的过程中就是机故了，在分析其跑位原因的同时还

19、应作出相应的对策进行改善。.（2）步进马达跑位的常见原因与对策：跑位原因原因分析解决对策1.马达与马达之间的电磁信号干扰由于步进马达带电后会产生磁场，若两个步进马达相距太近，磁场的相互干扰会对马达的运转有一定的影响。尽量不免两个或多个步进马达交叉重叠设计，安装马达时尽量保持一个合理的间距。2.棘轮把料带压得过紧料带压得过紧会造成棘轮转动的阻力增大，时间过长就会造成步进马达跑位。使料带定位销与料带、棘轮与料带之间保持合理的空间，不要有干涉。3.送料过程中的棘轮与料带Pin孔间隙的累积误差机台长时间运转，小的间隙会累积成较大的间隙，从而造成料带Pin孔打伤。在操作机台时，每次换料带应注意观察料带P

20、in孔有没有打伤，若打伤则步进马达有跑位，应予以解决纠正。4.棘轮与步进马达安装不同心在安装于调试的过程中安装棘轮位置不到位，有倾斜或偏差。在安装与调试的过程中应使棘轮与步进马达同轴（在一个同心上）。2.3.3步进马达的分类：步进马达按形式可分为旋转式和直线式，使用最多的有反应式、永磁式、永磁感应式选装步进马达。2.4自动机上常见气缸的选用与计算2.4.1.浮动接头使用与安装应注意的事项：（1）球面摇动角应在5以内，允许偏心距0.50.7，以适合较高的拉力和压缩力负载。（2）不可作旋转接头用，活塞杆拧入浮动接头时，不要拧到底以免螺柱不能浮动。2.4.2.气缸的理论输出力：气缸的理论输出力是指气

21、缸在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。（1）单杆单作用气缸：弹簧压回型气缸的理论输出推力：F=/4 D2P-F2 弹簧压回型气缸的理论输出拉力：F=/4（D2-d2）P- F2弹簧压回型气缸的理论返回推力：F=F1（2） 单杆双作用气缸（活塞杆返回）：单杆双作用气缸的理论输出力：F=/4（D2-d2）P（3） 双杆双作用气缸： 双杆双作用气缸的理论输出力： F=/4（D2-d2）P式中F理论输出力，N; D 气缸的缸径，; d 活塞杆直径,; P 使用压力, MPa; F1 安装状态时的弹簧力，N; F2 压缩空气进入气缸后，弹簧处于被压缩状态时的弹力，N；2.4.3

22、.气缸的选择：（1）气缸行程的选择：根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程，位便于安装，对计算出的行程要预留适当的余量，应尽量选用标准行程，可保证供货迅速，成本降低。（2）气缸品种的选择：根据气缸承担的任务要求来选择。如：要求气缸达到行程终端没有冲击现象和撞击噪声，应选择缓冲器气缸；若要求重量轻，应选轻型气缸；若要求安装空间窄且行程短，可选择薄型气缸；若有横向负载，可选用带导杆的气缸；若要求制动精度高，则应选锁紧气缸；不允许活塞旋转可选择具有活塞杆不回转动的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体作摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。2.4.4.常见气缸故障原因及排除：（1

23、）气缸在运行途中突然停止：故障原因排除对策1.负载与气缸轴线不同心使用浮动接头接负载2.气缸内混入固态污染物改善气源质量3.气缸内密封圈损坏更换4.负载导向不良重新调整负载的导向装置 （2）装置忽动忽不动，不稳定： 故障原因排除对策1.限位开关动作不良更换2.继电器接触不良更换3.配线松动增拧螺母力矩，使线压紧4.电磁阀插座或插头接触不良改善或更换5.电磁阀线圈接触不良更换6.电磁阀心部动作不良注意电磁先导阀因固态污染阻塞造成动作不良，应检查并清净化系统2.4.5.自动机上常见的气缸（以020M自动插针机为例）：（1）复式装置气缸：扁平状（2）模具气缸：长宽较小（用于本机台插针前后推动承座运动

24、）；（3）笔筒型气缸：长宽较大，行程较长，（本机用于顶料气缸）；（4）双杆气缸：两根活塞稳定性较好（将空承座推回，继续循环）；（5）滑台气缸：缸体活动，活塞固定；（6）磁力式无杆气缸：活塞与运动部件之间为磁性连接；（7）旋转气缸：活塞带动传动轴在一定的范围内往复转动（为满足机台生产需求，在设计好似需将产品旋转一定的角度进入下一工站，一般为90）；（8）夹爪气缸：活塞带动夹爪实现开合动作，完成类似人工抓取动作（一般将产品爪起后，再进行旋转或位移）；（9）增压气缸：通过气缸液体转换器将气压转换成为液压以增大所需要的压力（压平位，自动机一般用于压平端子或螺杆等）；2.4.6.与气缸相关的几个小问题点

25、：（1）磁感应开关：a.功能：通电后遇到磁介质时内部电路接通（相当于开关闭合）；b.工作原理：气缸活塞上附带磁铁，当活塞达到磁感应开关的位置时，磁感应开关接通指示灯亮，磁感应开关将信号传给电磁阀，然后通过电磁阀动作来控制其它气缸的动作。（2）缓冲器：通过螺纹固定于工件上，起缓冲、减振、减小噪音之功效（一般气缸行程的终点处都会安装不同型号的缓冲器）。（3）三联体：主要由空去滤清器、调压阀和润滑器组成。分别起到压缩空气中的水分，调整进气总源压力，将雾状的润滑剂压缩到气缸中，起到延长气缸寿命的作用。（4）电磁阀：通过控制元件（电磁阀）控制气流方向切口，推动气缸活塞伸缩。2.5自动化常见材料的加工处理

26、及选用要求2.5.1.热处理：处理方式名称作用适用的材料电镀镀Cr高硬度、耐磨性、耐蚀性钢/铜/铝及合金镀Ni耐蚀性、稳定性钢/铜、及合金镀Zn防蚀性、不脱落铜镀Cu做其它处理的预处理钢/铜、及合金氧化处理发蓝防蚀性、表面美观钢染黑防蚀性、表面美观钢阳极化阳极化处理防蚀性，防氧化铝及铝合金2.5.2.氮化处理：适用于：1.不希望因cu火引起应变的钢件；2.适度的Cr有助于加深氮化层，Al有助于提高硬度； 3.Scr440,ScM440等；2.5.3.碳渗碳cu火：适用于：1.复杂形状的轴及不规则形状的钢件； 2.0.25%一下的碳钢及低碳量的合金钢S10C/SCR420/SCM420等）； 2

27、.5.4.常用零件的要求与选用： 零件名称选材要求选用1.凸轮用材具有良好的耐磨性、硬度和良好的吸震性，易加工、易处理1.铸铁Fc（考虑成本时，小负载时）2.高波cu火处理材料（S45C/SCM440等）3.渗碳cu火处理材料（SCM415）4.氮化处理材料（SCM415）2.滑动用材料具有良好的耐磨性、硬度、易加工、易处理1.考虑成本时（S45C），考虑韧性时（SCM440/SK2）3.齿轮用材料充分强度、耐磨性、充分硬度、耐冲击性、易加工性1. 高波cu火处理材料（S45C/SCM440等）2. 渗碳猝火处理材料（SCM415）3. 氮化处理材料（SM415）4.轴用材料充分强度、耐磨性、

28、耐疲劳、充分硬度、充分桡度1.一般轴用材料（SS41/S10C/S45C）2.强力用轴用材料（SNCM240（高价）440）5.外部构造用材经济性、充分强度、耐磨、耐冲、良好吸震性、易加工1. 铸铁Fc（考虑成本时，小负载时）2. SS41（用途最广泛的一般材料）3. S45C（较SS41性能略加，价格略高）4. SUS304（最佳耐蚀性、最昂贵、难加工）6.切削工具钢易热处理、耐磨、耐疲劳、耐冲击、用于各种切削环境1.碳工具钢SK4（丝攻、钻头）2.合金工具钢SKS3/SKD11(一般刀具，裁切机构)3.高速工具钢SKH51/KH61（高速切削）7.钨系内热性、刀口开头易研削8.超硬合金K1

29、0高速切削、耐磨9.合金工钢综合性能佳、易热处理、耐磨、耐疲劳、耐冲击、耐蚀，广泛用于各种环境1. 合金工具钢SKS3/SKD11(一般刀具，裁切机构)2.冷间形成钢SKD11/SKD513.鉻泪钢（蓝十字钢/SCM440）4.镍泪钢（红十字钢/SNCM240） 2.5.5.常用热处理工艺：名词代号说明应用退火5111将钢件加热到临界温度以上（一般是710715，个别合金钢800900）3050，保温一段时间，然后缓慢冷却（一般在炉中冷却）。用来消除铸，锻，焊零件的内应力，降低硬度，便于切削加工。细化金属品粒，改善组织，增加韧性。正火5121将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后用空气冷却，冷却速度比退火为快。用来处理低碳和中碳结构钢及渗碳零件，使其组织细化，增加强度与韧性，减少内应力，改善切削性能。淬火5131将钢件加热到临界温度以上，保温一段时间，然后在水，盐水或油中（个别材料在空气中）急速冷却，使其得到高硬度。