客专安伯格小车使用方法Word格式文档下载.docx

1、点号 东坐标 北坐标 高程；分隔符是否正确。b、线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据，精调机需要的数据有平曲线，竖曲线和设计超高信息。平曲线需要5大桩坐标；竖曲线需要曲线的半径，变坡点以及相应的里程和轨面高程信息，曲线是凸的半径值为正，为凹的半径值是负的。平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定；缓和曲线需要输入缓和曲线长度，圆曲线需要输入半径，沿着里程增大的方向右转曲线半径正值，左转曲线半径值为负值。CP控制点的信息直接导入就可以。建立自己的工程文件步骤如下：点击新建按钮（方框内的）如下图弹出如下界面：点击计算机本地资源选择工程文件建立的位置，例如：E盘下面的12局

2、文件夹里面，然后点击：创建新的测量项目，如下图所示，输入工程文件名：点击打开按钮，回到如下界面：点击属性选项弹出如下界面：设计中线和控制点点击使用点击设计中线出现如下界面：3）全站仪控制点数据导入建立好控制点的文件，将其拷贝到卡上的文件夹里面，然后打开全站仪，点击转化，点击把数据导入作业，点击导入ASCIIGSI数据，出现如下界面：点击配置，如图：根据你控制点文件的格式编辑弹出的配置界面，那一列是什么数据进行确定，配置好各项，然后点击继续。从卡输入ASCII数据从你拷贝到卡上的文件复制到你自己建立的作业中。点击继续，数据成功导入会提示，未成功自行进行控制点文件的检查。导入可以点击管理，点击数据

3、，查到你要察看的点点击编辑进行察看和检查，和你自己建立的控制点文件中的坐标一样证明导入成功。二、全站仪设站1、到达现场后确定测量地点位置，检查现场扣件清理并确认钢轨无污染及缺陷，确认所有扣件安装正确，检查扣件弹条与轨距挡板密贴，达到规定扭矩。2、架设好全站仪，注意螺丝一定要拧紧，将全站仪架设在需测线路距起点60米左右两CP点及线路的中心3、使用至少8个CP控制点自由设站，插设好棱镜，使棱镜面对全站仪方向，4、待全站仪适应环境温度后，长按ON 打开全站仪。5、先用三角支架粗调平全站仪水泡位居中。3、然后按住SHIFT+F12,打开仪器的电子气泡，再用微调将电子气泡调到居中，使倾斜角L，和倾斜角T

4、的偏差数值在1毫米以内。（偏差值越小越精确）。4、如在夜间作业情况下按住SHIFT+F11打开红外线。5、作业建立全站仪工作前可以建立要建立作业，点击管理，点击作业出现如下界面：点击新建，建立自己的作业6、全站仪设站点击程序，点击设站，出现如下界面：作业名有所不同，作业选择你自己建立的作业名，其它的选项要和图片中显示的一样，这时可以点击设置看一下，看设置是否正确，按照下图所示进行设置：然后点击继续，出现如下界面：设站方法选择为后方交会，测站号任意输入，已知点作业选择你自己建立的作业名点击继续后，认为瞄准一后视点，输入点号点击ALL，再照准第二个后视点，输入点号点击ALL此时只要输入点号全站仪可

5、以自行照准点，照准后点击ALL，照准8个点后，点击计算，Sigma值坐标在0.7毫米以内，水平定向误差在1.4秒内为了达到这个标准有些不好的点可以剔出，然后进行计算，达到标准为止最后要保证3D点有6个，小车所在方向的点要尽量保证，要最少保证个9、如删除超过2个CP点数据重新计算后，还不能满足精度要求需重新设站。10、设站成功后将全站仪大致对准轨检小车棱镜，检查通信，关闭全站仪强力搜索，并锁定棱镜。11、全站仪设站注意事项：GRP1000 S是一个测量系统，需要操作人员具备系统的测量知识，能够熟练操作全站仪并具有现场使用全站仪进行轨道测量的经验。1） 为了确保全站仪与轨检小车之间的通视，以及测量

6、的精度，测量区域应尽量避免其它施工作业。2）测量时将全站仪架设在轨道中心，以减小测距误差对轨道横向偏移的影响，并且在测量的过程中，全站仪不受干扰。3）全站仪在测量时附近不要过车，以免影响全站仪。4）每个测量区间全站仪自由设站时需要8个控制点，下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨道线形的平顺性。5）设备操作人员应认真阅读全站仪操作手册。测量时，应在条件允许的情况下尽量按照全站仪的使用要求进行测量。考虑天气、太阳直射、雾气、雨后大气湍流等因素，选择最佳的测量时间。6）设备专人负责。负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。7）全站仪的设置不要轻易去改动，改

7、动后会对全站仪的测量或者通讯有影响，如操作者对全站仪和精调机很了解，可以根据具体情况做调整。8）全站仪设站好后，应由设站人员看护，注意水准气泡是否跑了，倾斜L倾斜T都应该在10以内，若大于10应检核全站仪和调整过的地方，如有偏移，应立即进行重新设站。9）每天外业测量前和测量完后，测量一个60-80米远的点，盘左盘右各测量一次，记录数据，检查水平角和竖角偏差，如在2-3秒以内可以不对仪器进行校准，如超过3秒应找合适时间对仪器轴系关系进行校准。这次施工要尽量放短距离，减小轴系误差对测量的影响，校准后依然要盘左盘右检核以保证校准的准确性。10）全站仪搬站时将仪器拆下，并放到仪器箱子里面，拿到下一站点

8、再拿出，不要直接扛到下一站或者手提到下一站。 扛到下一站或者手提到下一站会对仪器的竖轴和水平轴产生影响，最终影响测量精度，手提如果人不小心摔倒会损坏仪器更应注意。11）全站仪采用后方交会的方法进行设站。为了确保全站仪得设站精度，建议使用8个后视点，如果现场条件不满足，至少应使用6个控制点。12）在运送和拆装全站仪和轨检小车时一定要轻拿轻放。13）与轨检小车同向的控制点自由设站计算时弃用要谨慎。14）采集数据时小车要停稳，棱镜要正对全站仪；全站仪采用精确模式。15）测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的方向进行测量。因为随着时间的增加，全站仪的设站精度在降低，而测距的精度随

9、着距离的缩短在增加。如果选择由近及远远离全站仪的方向进行测量的话，测距和设站的精度都在降低，不利于测量结果的稳定。三、采集数据1、组装并架设轨检小车，注意螺丝一定要拧紧，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器，将双轮部分靠近低轨。2、在稳固的轨道上校准超高传感器，打开小车电脑里的GRPwin软件校准超高传感器（一般每天开始测量前校准一次，如气温变化温变化迅速，可以再次校准）。在同一根枕木螺栓上测量一个数值，搬动小车180测量第二个数值两个数值的差值0.3mm。轨检小车放置位子距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，不好时缩短距离。3. 启动GRP

10、win 54. 选择文件新建项目或按下相应按钮。选择一个（空的）工程文件夹或创建一个新的工程文件夹。5. 打开工程属性，选择测量模式：绝对和相对6. 如果有的话，选择设计数据。7. 选择代码列表和服务文件8. 检查工程属性对话框的其它两个选项卡中的设置9. 按OK10. 创建一个新的测量文件11. 从传感器配置栏中加载轨检小车的配置，只有选中的测量文件中没有测量数据时才可以改变轨检小车的配置。12. 按OK14. 进入全站仪选项卡15. 确保全站仪设置正确（强力搜索/EGL导向光/红色激光）16. 根据工程项目情况确保其它属性正确。17. 按OK键退出对话框18. 进入采集对话框。19. 如果

11、存在通讯故障，请按如下步骤检查：a. 全站仪GeoCOM模式激活b. 拥有机器人技术使用许可仅TPS1200c. 通讯参数设置一致：全站仪的GeoCOM参数、无线电通讯调制解调器设置、windows COM接口设置和GRPwin5通讯设置20、 开始测量1）. 重新启动GRPwin 5并进入采集模式2）. 设置轨检小车方向面对里程增加的方向：两轮部分在您的左边-正方向；两轮部分在您的右边-负方向。 7）、将全站仪对准轨检小车棱镜，检查通讯，关闭全站仪强力收索，并锁定棱镜；8）、轨检小车放置位于距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，天气不好时缩短距离。9）.

12、 测量第一个点看偏差数据是否稳定，如不稳定（变化范围超过0、7 mm），将小车向前推，找到数据相对稳定的距离，根据此距离再次重新设站；10）、超高传感器对准要采集枕木螺栓，面向全站仪由小里程向大里程逐根枕木采集。采集时要带小车停稳后进行，以减少测量误差。测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需重复采集数据，覆盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因。待小车与全站仪间距小于5m时，应停止采集，将棱镜解锁。11）、搬站后并将小车退后8-10根枕木（道岔区段退后3-5根枕木）。将全站仪搬至下一测站，重复以上程序进行采集。12）、重叠部分的偏差在1mm范围内继续采集，超出1mm需继续设站，

13、采集完毕后进行文件追加，查看重叠部分的偏差是否达到允许范围内，进行交替补偿，以避免设站精度对平顺性分析的影响；如因控制点精度不高等原因造成交叠段两次测站测量数据偏差较大（2mm以上），在证实交叠段及前后一段范围内（前后各多测一段距离）相对较为平顺的情况下，交叠时应采用“扩展模式”，一般情况下可以“标准”模式。13）、道岔及曲线段需采集前后200米数据，方能保证顺接。21、小车使用注意事项：1）、设备专人负责。2）、测量前利用扫把将轨道扫干净，避免尘土等杂物对测量产生影响。3）、前往工地施工之前在计算机中对设计数据（平曲线，竖曲线，超高）复核无误后输入到测量控制软件中。4）仪器安装、运送和收仪器

14、时注意仪器的保护。5）轨检小车每次测量作业之前都要对超高传感器进行校准。6）过轨缝时一定要收回轨距轮，然后两个人把精调机抬到另外一条轨道上。7）精调机测量时，要注意钢轨扣件是否拧紧，如未拧紧就进行轨道调整会损坏精调机的轨距传感器。8）安装精调机时，注意螺丝一定要拧紧，需要两个人操作，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器。9）注意精调机的电脑和小车USB的接口处，不要粘到水，虽然笔记本是防水的但是插口处并不防水，电子设备遇水很容易损坏。10）注意USB线和小车的连接处，连接时不要用力过大，以免把螺扣拧断。11）当转换小车推把方向时，注意闸线不要被卡断。12）轨检小车和全站仪的距离应

15、控制在70米以内，轨检小车测量时应逐渐靠近全站仪而不是远离全站仪13）数据处理要插入软件狗，注意软件狗的保管，不要丢失。四、利用SlabRap软件转换报表格式1、打开软件2。点击配置按钮，进行配置设置，设置完保存并设为当前。3。点击处理，选择区间轨道，并选择轨道两旁的控制点，点击OK4。选择GRPwin软件输出的并保存在universial文件夹中中的TXT文件，选择正确的文件并点击打开，软件会自动进行处理。5。处理结束6。输出PDF格式的表格报表和图形报表，分别点击表格报表和图形报表图标7。选择要保存的位置，并命好名字进行保存。图形报表输出跟以上步骤相同五、轨道精调方案的制定 利用黑狗打开D

16、TS软件，导入GRPslabreps输出的csv格式文件进行轨道的精调调整量计算。1.精调调整量计算的基本原则（1）、首先明确基准轨：平面位置以高轨（外轨）为基准，高程以低轨（内轨）为基准，直线区间上的基准轨参考大里程方向的曲线；（2）、“先轨向后轨距”，高低的优化通过调整高轨的平面位置来实现，低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率来控制；（3）、“先高低后超高（水平）”，高低的优化通过调整低轨的高程来实现，高轨的高程利用超高和超高变化率“三角坑”来控制；（4）、在DTS轨道精调软件中，平顺性指标可通过对主要参数（平面位置、轨距、高程、超高）指标曲线图的“削峰填谷”来实现，曲线平直意味着轨道的平顺

17、。2. 符号的确定（1）、以面向大里程方向定义左右；（2）、偏差与调整量符号相反；（3）、DTS中曲线图显示偏差，表格中为从CSV文件中导入的调整量；（4）、平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差为正，调整量为负；（5）、轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差为正，调整量为负；（6）、超高（水平）：外轨（名义外轨）过超高时，偏差为正，欠超高时偏差为负，调整量相反；（7）、轨距：以大为正，实测轨距大于设计轨距时，偏差为正，调整量为负。3. 调整方法（1）在DTS软件中，首先“新建”文件，然后导入csv或打开之前保存过的dts格式文件，然后便可进行调整。人工调整时可参考曲线图使用快捷键直接

18、轨道调整，曲线图更新的同时，调整量自动添加到相应的四列“模拟调整量”表格中；（2）工具菜单 中选择“平面调整”，在表格中拾取要调整的行数后（每行代表一个测点），可对平面参数进行调整，“左轨平面”和“右轨平面”调整量会添加到相应表格中。视图菜单中选中“平面曲线图”，主界面中从左到右依次显示“左轨平面偏差”、“轨距偏差”以及“右轨平面偏差”曲线图，平面调整的快捷键如下：“Ctrl”和“+”：同时按下一次表示将左轨右调1mm；“Ctrl”和“-”：同时按下一次表示将左轨左调1mm；“Alt”和“+”：同时按下一次表示将右轨右调1mm；“Alt”和“-”：同时按下一次表示将右轨左调1mm；如果调整量过

19、大可多次按下快捷键。（3）工具菜单中选择“高程调整”，在表格中拾取要调整的行数后（每行代表一个测点），可对高程参数进行调整，“左轨高程”和“右轨高程”调整量会添加到相应的表格中。视图菜单中选中“高程曲线图”，主界面中从左到右依次显示“左轨高程偏差”、“超高偏差”以及“右轨高程偏差”曲线图，高程调整快捷键如下：同时按下一次表示将左轨调高1mm；同时按下一次表示将左轨调低1mm；同时按下一次表示将右轨调高1mm；同时按下一次表示将右轨调低1mm；（5）自动调整时可选择“自上而下”或“自下而上”，自动生成的调整量会添加到相应数据表格中。如果曲线上方满足平顺性指标，下方超限，可将上方平直的区间与待调整

20、的区间一同选中，然后执行“自上而下”的自动调整；如果曲线下方满足平顺性指标，上方超限，可将下方平直的区间与待调整的区间一同选中，然后执行“自下而上”的自动调整。自动调整的快捷键如下：“Shift”和“F4”：清空全部调整量；“Ctrl” 和“F4”：左轨选择区间清空调整量；“Ctrl” 和“F5”：左轨选择区间“自上而下”进行调整；jd“Ctrl” 和“F6”：左轨选择区间“自下而上”进行调整；“Alt” 和“F4”：右轨选择区间清空调整量；“Alt” 和“F5”：右轨选择区间“自上而下”进行调整；“Alt” 和“F6”：右轨选择区间“自下而上”进行调整；如果自动调整的结果难以完全满足要求，必

21、要时再进行人为干预。4. 调整完后的处理 对每个参数可设置限值一和限值二，如果偏差在限值一和二之间，表格中的数据可标黄提示，如果偏差超过限值二，表格中的数据可标红警报。也可认为从曲线的平直度上判断调整之后轨道的平顺性。调整前后的结果可从“工具”菜单中进行“统计分析”，便于对轨道进行评价以及准备调整件。将统计分析的结果打印出来。六、现场复核 现场对精调方案进行分析，结合现场找出存在问题的处所，明确需要调整的区段以及调整量，为现场调整做好准备。1、现场检测（1）、用电子道尺检测出精调方案中需要调整的区段的轨距、水平，要求每根轨枕测量一次，并将测量数据写在钢轨或轨枕上，同时做好现场数据的采集记录工作

22、。（2）、用10米弦对钢轨的高低进行检测（曲线地段选择下股，直线地段选择与前方曲线下股同侧钢轨为基准轨，道岔部分直股与以外直股为基准轨、曲股以外曲轨为基准轨），每次拉弦测量时要求做到弦线绷紧，磁铁放置位置一致（轨面中心），一块轨枕测量一次，读数时一定要准确（尽量在弦线中心处读数，有风时等风停以后再读），并将数据写在在钢轨上，同时做好现场数据的采集记录工作。（3）、直线地段用10米弦对钢轨的轨向进行检测（曲线地段选择上股，直线地段选择与前方曲线上股同侧钢轨为基准轨，道岔部分直股以内直股为基准轨、曲股以内曲轨为基准轨），曲线地段用30m弦量出正矢，测量时要求做到弦线绷紧，磁铁放置位置一致（钢轨内侧

23、，弦线在轨面下16mm），同样一块轨枕测量一次，读数时一定要准确，并将数据写在钢轨上，同时做好现场数据的采集记录工作。以上各项工作可同时进行。3、对比分析 做完现场的检测工作后，将精调方案精调情况与现场情况进行比较，如果现场情况与精调方案精调情况基本一致，则说明精调方案可行，可以按照精调方案进行整治；如果现场情况与精调方案精调情况不一致，而且出入很大，甚至相反，那么精调方案不可采用，必须重新对线路进行精测，再制定精调方案、进行复核。七、现场调整（略）八、复测列车碾压后，再利用小车对调整区段进行复测，采集数据整理分析，如分析结果显示线路状况不正常，需按照步骤重新调整；如分析结果显示线路状况正常，则完成调整。